Многоканальное устройство автоматического управления

 

Союз Советских

Социалистиыеских

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДИТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30.07.75 (21) 2163363/18-2 (111 575628 (51) М. Кл, 2

$ 05 D 27/02 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 05,10,77,Бюллетень ¹ 37

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам иэооретений и открытий (53) УДК 62:52 (088. 8) (45) Дата опубликования описания 29.10.77 (72) Авторы изобретения

В. Г, Рыгалин, А. Б, Соболев, Н. С. Бирюков, Д. А, Гречннский и В. A. Клочко (71) Заявитель (5 1) МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ

Устройство относится к системам автоматического управления и регулирования.

Известны многоканальные устройства автоматического управления, содержащие датчики регулируемых параметров, расположенные на объекте управления и соединенные через усилители с входами коммутаторатн входу которого подключен источник опорного напряжения (1j (2g. Выход коммутатора соединен с одним входом регулируемого усилителя, выход которого через блок управления соединен с исполнительным элементом.

Наиболее близким по технической сущности к изобретенито является устройство, содержащее первый коммутатор-, входы которого подключены к источнику опорного напряжения и через усилители к датчикам регулируемых параметров, а вы.ход - к первому входу регулируемого усилителя, второй вход которого 1тодключен к выходу блока выделения максимального сигнала, а выход — через блок формирования команд управления — к приводу (31.

Известные многоканальные устройстве автоматического управления не позволяют управлять приводом по максимальному сигналу из серии входных сигналов, выбранных

5 в определенной, заранее заданной кодовой комбинации, Например, когда часть датчиков установлена в тех местах объекта реГулирования, в которых в течение времени контролируемый параметр резко изменяет10 ся по величине, устройство должно автоматически перестроиться на контроль по этой кодовой комбинации сигналов, выбрать максимальный сигнал в данный момент времени из этой кодовой комбинации и управлять

15 этим сигналом приводом.

Цель изобретения состоит в расширении функциональных возможностей многоканальных устройств автоматического управления и повышения их быстродействия за счет

20 оперативного выбора максимального сигнала из кодовой комбинации и сравнения этого сигнала с любым другим из К сигналов, принятым за опорный.

Поставленная цель достигается за счет

25 того, что в прецложенное устройство введен

575628

1О!

25

40

55 вто1 ой коммутатор, соответствующие входы которого соединены с выходами усилителей и дополнительным выходом блока формирования команд управления, а выходы - с входами блока выделения максимального сигнала, На чертеже приведена блок-схема предложенного устройства.

Устройство содержит датчики 1 регулируемых параметров, расположенные в различных частях объекта управления 2, усилители 3, источник опорного напряжения 4, первый 5 и второй 6 коммутаторы, блок 7 выделения максимального сигнала, регулируемый усилитель 8, блок формирования команд управления 9 и привод 10.

Устройство работает следующим образом.

Датчики 1 расположенные на объекте управления 2, вырабатывают электрические сигналы, амплитуда которых пропорциональна какому-либо параметру объекта, по которому осуществляется управление. Таким параметром может быть, например, температура, давление, перемещение, скорость, характери. зующие физическое состояние исследуемого объекта, управляемого по заданной программе.

Сигналы с датчиков 1 усиливаются усилителями 3 и поступают на Й каналов первого коммутатора 5. К И + 1-му каналу подключен источник опорного напряжения 4, Кроме того, сигналы с выходов усилителей

3 поступают на коммутатор 6, который по команде с блока 9 подключает к блоку 7 определенную комбинацию .или группу датчиков 1. На выходе блока.7 выделяется сигнал, амплитуда. которого:равнд .максямаль ному сигналу яз въ1бранйой @одозой комбинации сигналов . Этот сигнал поступает на один из входов усилителя В, на другой вход которого поступает сигнал с выхода коммутатора 5. Этот сигнал является опорным, и с ним сравнивается сигнал с выхода блока 7. При превышении сигналом с выхода блока 7 сигнала, принятого за опорный (по которому осуществляется контроль параметра) одного,; из датчиков 1, к которому подключен через коммутатор 5 первый вход усилителя 8, на выходе усилителя 8 выделяется управляющий сигнал, который через блок

9 воздействует на привод 10.

Привод 10, воздействуя на объект управления 2, уменьшает величину параметра с выбранной кодовой комбинации, датчиков (каналов) до величины параметра в контролируемой точке.

Если сигнал с выхода блока 7 меньше сигнала в выбранном контролируемом канале, то параметр в выбранной кодовой комбинации датчиков (каналов) повышают до величины параметра в контролируемой точке.

И предложенном устройстве в качестве контролируемого сигнала может быть использован внешний источник опорного напряжения, который может быть подключен к регулируемому усилителю.

Предложенное устройство может быть эффективно использовано при сканировании контролируемого параметра по частоте или во времени. B этом случае оно позволяет выявить опасные точки, величина параметра которых значительно превосходит заданный режим и может вызвать выход объекта из строя (например, резонансные явления).

Предложенное устройство позволяет исключить выход из строя объекта управления, что особенно важно при автоматическом контроле и управлении дорогостоящими изделиями, например космическими аппаратами

Ожидаемый экономический эффект от. внедрения предложенного устройства составляет 100 тысяч рублей.

Формула изобретения

Многоканальное устройство автоматического управления, содержащее: иервый коммутатор, входы которого. подкачены к источнику опорного напряжения и через усилители-к датчикам регулируемых параметров, а выход - к первому входу регулируемого усилителя, второй вход которого подключен к выходу блока выделения максимального сигнала, а выход через блок формирователя команд управления — к приводу, о т л и ч аю ш е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит второй коммутатор, соответствующие входы которого соединены с выходами усилителей и дополнительным выходом блока формирования команд управления, а выходы — с входами блока выделения максимального сигнала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Куликовский Л. Ф, Автоматические информационно-измерительные приборы, 1966.

2. Авторское свидетельство СССР ж 218268, М. 1. Q 05 D27i02,1966.

3. Авторское свидетельство СССР

Мю 277338 M. кл. Gr 01 ис, 1968.

5 75628

Составитель Э. М итрошин

А. Лакида

Редактор Л. Утехина Текред В. Куприянов Корректор

Заказ 4034/33 Тираж 1095 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал I ill I l Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4