Электромеханический интегратор

 

Союз Советских

Социалистических

Республик д 577539 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.06.75 (21)2142175/18-2 (51) М. Кл. (06 Ст 7/18 с присоединением заявки №

Гасудврствеииый камитет

Саввтв Мииистрав СССР па делам ивабретений и атирытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.10.77. Бюллетень ¹3 (53) УДК 681.ÇÝ5 (088.8) (45) Дата опубликования описания 14.11.77 (72) Авторы изобретения

Н, H. Баулин и Д. ИцОшмянский (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ИНТЕГРАТОР

Изобретение относится к электромеханическим вычислительным устройствам и может быть использовано в аналоговых вычислительных машинах, одному входу усилительного блока, второй вход усилительного блока через сигнальную обмотку асинхронного тахогенератора соединен со средним выводом задаюшего потенциометра 2) .

Этот интегратор также имеет погрешности интегрирования, вызванные колебаниями частоты и напряжения источника напряжения переменного тока, а также изменениями температуры окружаюшей среды.

Цель изобретения — исключение погреш.ностей интегрирования, вызванных колебаниями частоты и напряжены источника напряжении леременного тока и изменениями окружаюшей температуры.

Известно устройство для интегрирования аналоговых величин, содержашее асинхронные электродвигатель и тахогенератор, усилительный блок, к выходу которого подклю чена обмотка у равйения асинхронного элек- щ тродвигателя (l j . Это устройство имеет невысокую точность интегрирования, Наиболее близким к изобретению явля- ется электромеханический интегратор, со-держаший усилительный блок, к выходам ко- l5 торого подключена управляюшая обмотка асинхронного электродвигателя, ротор которого жестко связан с ротором асинхронного тахогенератора, обмотка возбуждения асинхронного электродвигателя подключена к 20 шинам источника напряжения переменного тока, один вывод обмотки возбуждения асинхронного, тахогенератора соединен с одной шиной источника напряжения переменного тока, вторая шина которого подключена к 25

Предложенный интегратор отличается от известного тем, что второй вывод обмотки возбуждения асинхронного тахогенератора подкпючен к одному выводу задающего потвйциометра, другой вывод которого соединен с второй шиной источника напряжения. переменного тока, . На чертеже дана бпо@-схемя предложенного электромэханическогб интегратора.

5 (7539

Электромеханический интегратор, со20 держашйй усилительный блок, к выходам которого подключена управляющая обмотка асинхронного электродвигателя, ротор которого жестко связан с ротором. асинхрон25 ного тахогенератора, обмотка возбуждения асинхронного электродвигателя подключена к шинам источника напряжения переменного тока, один вывод обмотки возбуждения асинхронного тахогенератора соединен с одной ши30 ной источника напряжения переменного тока, вторая шина которого подключена к одному входу усилительного блока, второй вход усилительного блока через сигнальную обмотку асинхронного тахогенератора соединен со средним выводоМ задаЮщего потенциометра, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью исключения погрешностей интегрирования, вызванных колебаниями частоты и напряжения источника напряжения перемен40 ного тока и изменениями окружающей температуры, второй вывод обмотки возбуждения асинхронного тахогенератора подключен к одному выводу задающего потенциометра, другой вывод которого соединен с второй

45 шиной источника напряжения переменнот о тока, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Баранчук Е, И.,Коварская Е, Л., Теория и проектирование следящих систем переменного тока, М., "Энергия" 1966 с. 204-205, рис. 3-18.

2. Казаков В. А. Вычислительные усгройства машин непрерывного действия, M Машиностроение,1965, с. 179, рис. 128

Предлагаемое устройство содержит обмотку возбуждения асинхронного электродвигатели 1, обмотку возбуждения асинхронного тахогенератора 2, задающий потенциометр

3, сигнальную обмотку асинхронного тахогенератора 4, управляющую обмотку асинхронного электродвигателя 5, усилительный блок 6, ротор асинхронного электродвигателя 7, ротор асинхронного тахогенератора 8, первую и вторую шины 9 и 10 источника йапряжения переменного тока.

Интегратор работает следующим образом, C выхода задающего потенциометра 3, положение движка которого пропорционально вход ной величине, через сигнальную обмотку асин хронного тахогенератора 4 на входы усилительного блока 6 поступает сигнал. Этот сигнал равен напряжению рассогласования противофазных напряжений с выхода задающего потенциометра 3 и сигнальной обмотки асинхронного тахогенератора 4. Этот сигнал усиливается усилительным блоком 6 и подается на управляющую обмотку асинхрон ного электродвигателя 5.

Ротор асинхронного электродвш.ателя 7 начинает вратцаться с некоторой скоростью, определяемой сигналом с задающего потенциометра 3.

B замкнутой следящей системе, которую представляет собой интегратор, при достаточном коэффициенте усилительного блока 6 и неизменной крутизне характеристики асинхронного тахогенератора, коэффициент передачи:интегратора будет. постоянным, т.е. скорость вращения ротора асинхронного электродвигателя будет постоянной.

Изменение температурь приводит к согласованному изменению напряжений . входного напряжения задающего потенциометра

3 и обмотки возбуждения асинхронного тахогенератора 2 за счет изменения общего тока в силу их последователь- ного включения.

В связи с тем, что сопротивление обмотки возбуждения асинхронного тахогенератора 2 и сопротивление входной цепи задающего потенциометра 3 (сопротивление потенциометра) изменяются линейно в функции температуры, предложенный интегратор не имеет ограничений по диапазону температур, Изменение величины напряжения источника напряжения переменного тока приводит k изменению общего тока, обусловленнд го кривой намагничивания, протекающего через обмотку возбуждения асинхронно тахогенератора 2 и входную цепь задаю

«пего потенциометра 3. Изменение напряжений на этих элементах происходит согласованно и погрешности интегрирования исключаются.

При изменении частоты напряжения исто4нИка напряжения переменного тока через последовательно включенные обмотку возбужр дения асинхронного тахогенератора 2 и входную цепь задающего потенциометра 3 протекает ток, обус;;овленный как частотозависи Жой, так и частотонезависимой нагрузками.

Поэтому изменения напряжения на этих элементах происходят согласованно и погрешности интегрирования исключаются. формула изобретения

5 7 753 Ч

Составитель О. Отраднов

Редактор E. Гончар Техред Н, Бабурка Корректор М, Демчнк

Заказ 4186/36 Тираж 818 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР но делам юобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4