Устройство для испытания гидронавесной системы

 

1 i! 578О26

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ

Сани Советскик

Социалисти»вских

Республик (61) Дополнительное к авт. свид ву (22) Заявлено 02.12.75 (21) 2194971/30-15 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.10.77. Бюллетень № 40 (45) Дата опубликования описания 10.11.77 (51) М. Кл 2 А 01В 63/10

Государственный комитет

Совета АФинистров СССР (53) УДК 631 3.072.3-82 (088.8) по делам изобретений и открытий ( (72) Авторы изобретения

В, М. Боклаг и В. Ш. Спектор

1 .:, Одесская научно-исследовательская станция Государственного ойзт|ого:. научно-исследовательского тракторного института (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ

ГИДРОНАВЕСНОЙ СИСТЕМЫ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для снятия и исследования характеристик гидронавесных систем, оборудованных гидроприводами автоматического регулирования пространственного положения рабочих органов.

Известны устройства для определения показателей гидронавесной системы, включающие неподвижную площадку, углубление, раму, соединенную с навесной системой в трех точках, и загрузочную платформу с грузами, шарнирно крепящуюся к раме.

Однако из-за того, что сила веса платформы и грузов имеет вертикальное направление, такие устройства позволяют снимать только показатели грузоподъемности. Между тем основные показатели гидронавесных систем, характеризующие выполнение их функциональных качеств, должны определяться путем воздействия на гидронавесную систему равнодействующей силы сопротивления орудия. Направление равнодействующей силы сопротивления орудия значительно отличается от вертикали, вследствие чего эти устройства не обеспечивают возмо кности определить основные показатели гидронавесной системы, оборудованной гидроприводом автоматического регулирования пространственного положения рабочих органов.

Указанные недостатки частично устранены в устройствах для лабораторных испытаний датчиков систем силового и позиционного регулирования, применяемых ХТЗ, НАТИ, 5 ОНИС и рядом других организаций.

Наиболее близким к изобретению из известных является устройство для испытания гидронавесной системы, включающее навешиваемую на гидронавесную систему раму и шар10 нирно прикрепленный к ней силовой гидроцилиндр, соединенный трубопроводами высокого давления с гидросистемой трактора и с дросселем, который связан с управляющим органом оператора.

15 Недостатком указанного устройства является то, что моделирование усилия почвообрабатывающего орудия, воздействующего на гидронавесную систему, определяемое положением навесного механизма, FlcÂoçMoæIIÎ пз2î за недостаточно быстрой реакции оператора.

Так, при работе гидропривода автоматического регулирования пространственного положения рабочих органов снижение усилия, действующего на навесную систему в период кор25 ректирующего выглубления, происходит практически мгновенно и орудие поднимается на высоту не более 20 — 30 мм. Оператор, управляющий регулируемым дросселем, не обеспечивает быстродействующее изменение нагруз30 ки, моделирующей сопротивление почвы, 578026

2п

«75 зо

1О

GO

Целью изобретения является повышение эффективности и точности испытания за счет обеспечения возможности моделирования в лабораторных условиях равнодействующей силы сопротивления почвообрабатывающего орудия, приложенной к испытываемой гидронавесной системе.

Это достигается тем, что дроссель связан с управляющим органом оператора и с рамой через дифференциальный рычаг.

Благодаря независимым механическим связям управля|ощнй орган регулируемого дросселя перемещается под действием двух независимых друг от друга факторов: под действием изменения высоты подъемо-навесного механизма, чем достигается пропорциональность между усилием, приложенным к раме, и условной глуоиной установки рабочих органов имитируемого орудия, а также под действием управляющего органа оператора, чем имитируется общий уровень загрузки, например удсльное сопротивление почвообрабатывающего орудия.

На фиг. 1 изображена схема устройства для испытания гидравлической навесной системы, общий вид; на фиг. 2 — объединенная гидравлическая схема устройства и испытуемого трактора с гидроприводом для автоматического регулирования положения рабочих органов сельскохозяйственного орудия.

Устройство включает раму 1, присоединяемую к подъемно-навесному механизму 2 гидронавесной системы 3 испытуемого трактора

4, шарнирно прикрепленный к раме 1 через динамометр 5 силовой гидроцилиндр 6, прикрепленный также к неподвижному упору 7.

Силовой гидроцилиндр 6 соединен трубопроводами 8 высокого давления с регулируемым дросселем 9 и с парными выводами 10 гидронавесной системы 3 через подпружиненный дистанционно управляемый давлением в регуляторе 11 глубины обработки дистанционный клапан 12, Регулируемый дроссель 9 через дифференциальный рычаг 13 имеет независимую связь 14 с подьемно-навесным механизмом 2 трактора 4 и независимую связь с управляющим органом 15.

Для регулирования и комплектования сельскохозяйственных агрегатов перед различными сельскохозяйственными работами, а также для регулировки гидронавесной системы к раме 1 на уровне режущих кромок почвообрабатывающих орудий крепится планка 16, а на вертикальных стенках углубления 17 крепятся мерные линейки 18 указателя глубины обработки.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

От парных выводов 10 гидравлической навесной системы 3 испытуемого трактора 4 жидкость через подпружиненный дистанционно управляемый давлением в регуляторе 11 глубины обработки клапан 12 поступает двумя параллельными потоками к силовому гидроцилиндру 6 и регулируемому дросселю 9.

При полностью открытом дросселе 9 весь поток проходит через парные выводы 10, трубопроводы 8 высокого давления и регулируемый дроссель 9 на слив.

По мере закрытия дросселя управляющим органом 15 посредством рычага 13 в силовом гидроцилиндре 6 увеличивается давление, чем имитируется результирующая сила сопротивления почвообрабатывающего орудия. Если усилие, воздействующее на раму 1, превышает номинальное, начинает работать гидронавесная система 3, оснащенная гидроприводом автоматического регулирования пространственного положения рабочих органов. Возникающее при этом давление в регуляторе 11 глубины обработки закрывает клапан 12 и сообщает трубопровод 8 со сливом (на чертежах не показано). Одновременно гидронавесная система поднимает раму 1 и через связь 14 воздействует на регулируемый дроссель 9 независимо от воздействия управляющего органа 15. В результате усилия, воздействующее на раму 1, уменьшается пропорционально высоте подъема рамы, И наоборот, при опускании рамы 1 (при фиксированном воздействии управляющего органа 15) гидронавесная система действует на дроссель через связь 14 и увеличивает сопротивление этого дросселя. В результате давление в силовом гидроцилиндре 6 повышается и возрастает усилие, воздействующее на раму. Этим достигается соответствие между величиной усилия, приложенного к раме навесного орудия 1, и положением подъемно-навесного механизма 2, что дает возможность моделировать при лабораторных испытаниях результирующее усилие, приложенное к гидронавесной системе.

Наличие независимых связей регулируемого дросселя с подъемно-навесным механизмом и с управляющим органом оператора обеспечивает возможность моделирования результирующего усилия, приложенного к гидронавесной системе со стороны рабочих органов почвообрабатывающего орудия в лабораторных условиях.

Испытания трактора показали, что моделирование результирующего усилия, приложенного к гидронавесной системе, позволяет снять характеристики гидропривода автоматического регулирования пространственного положения рабочих органов на всех режимах при неподвижном подъемно-навесном механизме, при коррекции на подъем и при коррекции на опускание, в то время как существующие устройства позволяют снимать только характеристики датчиков регуляторов глубины обработки при неподвижном подъемнонавесном механизме. Кроме того, наличие независимых связей регулируемого дросселя дает возможность снимать в лабораторных условиях характеристики гидропривода, соответствующие работе в различных почвенноклиматических условиях и в различных зонах, 578026 что значительно сокращает объем полевых испытаний и снижает их стоимость.

Стоимость полевых испытаний регуляторов глубины обработки в 3 — 4-х различных зонах составляет 30000 руб. в год, а стоимость проведения лабораторных испытаний на данной установке †-10000 руб. в год. Таким образом, экономический эффект составит

20000 руб. в год на каждый испытуемый трактор, не учитывая повышения качества проводимых работ.

Формула изобретения

Устройство для испытания гидронавесной системы, включающее навешиваемую на гидронавесную систему раму и шарнирно прикрепленный к ней силовой гидроцилиндр, соединенный трубопроводами высокого давления с гидросистемой трактора и с дросселем, 5 который связан с управляющим органом оператора, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности и точности испытания за счет обеспечения возможности моделирования в лабораторных условиях равно10 действующей силы сопротивления почвообрабатывающего орудия, приложенной к испытываемой гидронавесной системе, дроссель связан с управляющим органом оператора и с рамой через дифференциальный рычаг.

578026

Составитель T. Наумова

Техред И. Карандашова

Корректор Е. Хмелева

Редактор Г. Лановая

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2413/1 Изд. № 880 Тираж 778 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5