Сервомеханизм

 

ll бс e . i>y>

М 1 -.=

О П И с К Иас И

ИЗОБРЕТЕН

СФюз СОветских

Социалистических

Республик

) 579455

К АВТОРСКОМУ СВИДБТВЛ (6!) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 10.09,75(2!) 2172464 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.11.775юллете

{45) Дата опубликокания опнс&н11н „>!

) М. Кл.

F 15 В 9/00

Га&удаастаанвй кщетат

С&вата Вевтраа С6Р

&& >&&лам ааафатаяа>>

s откр&«та&

3) У11К 62-82-.52г1,004. ) 4 (0C =;,e) (72) Авторы изобретения

Э. В, Боровский, Г. О, K>91«;Ie;Iaки и Е. A. Шмачков (7!) Заявитель (54) СЕРВОМЕХЛНИЗМ

Изобретение относится к области гипроаь томатики, а именно к исполнительным механизмам систем автоматического управления.

Известен сервомеханизм, содержащий кор пус, напорную и спивную магистрали, электромеханический преобразователь, ципиндри. ческое зо".oòí««êoâoå устройство с регулято-. ром расхода рабочего теп», р 1. . легпеииым г> одном корпусе с зопотниковым усгрг>йслooм . х связанным с ним канат«ами, силовой испол->О нитепы«ый орган, обеспечивав:ший постоя»ство расхода потребляемого рабоч;гo тапа

И.

Недостатком HçI>oñòi«oão с-..рвомех,>пизма является невысокая то и«ость ре« пирования: расхода рабочего тела и сложность конструк сии, обусловленные выг>оп>«счпием - золотнико-.

ВОГО уст«>ойства ципинт«ричаски 1 с бопьп1им количес"твом ROIIO««OI BT«"!Ib»1 с>тве> стий и окон, проточек и дополнительных каналов. >и 1«епьк> настояшего изобретения является повышение точнос.-ги регупиров«>ния расхода

РабОЧЕГО ТЕП8 И УЕ«РОП«ЕНИЕ *;.O>>Пг Т1>УКЦ««1«, Указанная пель 1тос> игаетгя гем, что сер«>омехапизм снабжен всг«омо> атель« ыми цилиндрами со штоками, а =>лот«11«ковое устройство E3I,>ïoIII«åíî в виде пакета из четырех пластин, в котором лве внепгпие пласти пы жестко OBHoàíû с корпусом сервомеханизма, а две внутренние установлепь«; с возможностью перемещения относительно внеш>«их ппасти» и одна II@@I oA. Прп этом одна

ВлутрЕ>1>«яя ПлаСтнп:«СВяоаиа х«ЕХаии>1 СКИ С электромеханическим 1«рег>бразовптепем, другая — со штока ми вспомогательных дили ндров, подпоршневые полос.ти которых сообше ы с полостями спивпого испол>« п ель««ого оргг«на.

Все ",:>9o->>п ы имеют сквозные отверстия: три верхних — концентрические отверстия д..«я соо> и:е>11«я напорной магистр.«пи со 1.11>п>«и>и а нижняя — отверстия дпя ..ооб«иеи>я напорной мс>гис т1>а;111 с попостя мll си.lv>>o! о 1«с полн ительного органа.

На чертеже, ирег«станпеи «.е1>1>ох«еханпзм.

Сервомехапизм 1:одержит зопотн &оное расг редепитепьное .устройство, кг>то1>ое «ипоппено в виде пакета пз четырех ппа>тин, Внешние пласт««ны 1 и 2 >««е«:ткс: c:«si;s»чы с корпусом (иа чертеже не г>окг«г>;>н), 9 две внутренние 3 и 4 усгапог>п««>11л г. воз579455 можностью перемещения относительно внешних пластин и одна другой, при этом пластина 3 связана механически с электромеханическим преобразователем 5, а ппастина 4, служащая регупятором расхода жидкости, — со штоками подпружиненных поршней 6 вспомогательных цилиндров. Подпоршневые полости 7 цилиндров сообщены с полостями 8 и 9 силового исполнительного органа, который содержит поршень 10 со штоком 11.

Три верхние пластины 2, 3, 4 имеют сквозные концентрические отверстия 12-1 дпя сообщения напорной магистрали 15 со сливной, а нижняя пластина 1 — отверстиями 16 дпя сообгцепия магистрали с полостями 8 и 9 силового чсполнптельного орга на.

Работает сервомеханчзм спедуюшихг образом.

При нагружении штока 11 изменяется давпение в полостях. 8 и 9 сипового исполнигепьног0 органа и соответственйо изменяетг:я, давление в полостях вспомогательных цилиндров. В результате возникают сипы, дей 25 .ствующие, на поршпп 6 вспомогательных ци-, линдров, штоки которы.х перемещают пласти.ну 4 на вели гину проггорционапьную величи

1 не перепада рабочего тена в полостях силового исполнительного органа и обратно пропорционально жесткости пружин 17 поршней 6. Плошадь проходного сечения отверстия, образованного кромками отвер\ стий 1 2 и 1.3, увеличивается, сггедоватепь- . .;но, и расход рабочего тела через это проход- 5 иое сечение увеличивается. При этом сумманый расход рабочего тела через зопотниковое распредепитепьное устройство сохраняется постоянным.

Такая конструкция позволяет повысить точность регулирования расхода рабочего тела.

Формула изобретения

Сервомеханизм, содержащий корпус, на. порную и спивную магистрали, электромеханический преобразователь, золотниковое распределительное устройство с регулятором расхода жидкости и силовой исполнительный орган, например цилиндр с поршнем, отличающийся тем, что, с цепью повышения точности регулирования расхода жидкости и упрощения конструкции, он снаб . жен вспокюгатепьными цилиндрами со штоками, а золотниковое распределительное устройство выполнено в виде пакета из четы- рех ппастин, в котором две внешние пласти ны жестко связаны с корпусом сервомехапизма, à две в гутренние установлены с воз можпостью перемещения относительно внеш- них пластин и одна относителыго,другой, при этом одна из них связана механически с электромеханическим преобразователем, t другая — со штоками вспомогательных цилиндров, подпоршневые полости этих нилин» дров сообщены с полостями силового исполнительного органа; все пластины имеют сквозные отверстия: три верхних - концентрические отверстия для сообщения напорной магистра ли со слиьной, а нижняя — отверстия для сообщения напорной магистрали с полостями силового чсполнителыгого органа.

Источники информации, принятые во вниманче при экспертизе:

1. Патент США Л 3807447, кл, 137-596. 13, 1974.

57 9455

Составитель f3. Николаев

Редактор я. Жаворонкова Техред С. Бена 1(орректор А. Власенко

Заказ 4370/36 Тираж 888 Подписное

ЦНИ11П11 Государственного ко-.ин.гете Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35 1 дунская lin6., n. 4(5

Филиал ППП Патент", г. Ужго1on, ул. Проектная, 4