Электрогидравлический усилитель

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (>>) 569756 (61) Дополнительное к авт. свид- ву (22) Заявлено 23.01.75(21) 2099476/06 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликоваис 25.08.77.Бюллетень № 31 (46) Дата опубликования описания,23.09.77 (51) М Кл.

F 15 В 9/06

Государственный номнтет

Совета Инннстров СССР по делам нэобретеннй и отнрытнй (53) УДК 62 31 (088.8 ) (72) Авторы изобретения

В. В. Громаков и В. Г. Нехода

Всесоюзный научно-исследовательский и проектн(-конс P институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики. (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ

Изобретение касается гидравлических объ емных приборов с электрическим управлением.

Известен электрогидравлический усилитель мощности, выполненный по мостовой схеме, .в котором переменные дроссели образованы соплами, эакнчиваюшими каналы в аолотии»

«е и направленными в противоположные сто», роны, и заслонкой, выполненной в виде оке» бы f1).

Недостатком такого усилителя авляетеет ев сложность конструкции и значительнаа мае са ааслонки, ухудшающие динамические егэ ,характеристики. Известен также электрогидравлический . усилитель, содержащий корпус, золотник с еа двумя переменными дросселями, образован ными соплами и заслонт ой, размещенной между кими, напорную и сливную гидролйнии и дополнительные, например, регулируемые дроссели, включенные по мостовой схеме с оа переменными дросселями (23

Недостатком этого усилителя является сложность конструкции распределителя эа счет выполнения в теле золотника зигзагообразных каналов. И

Келью изобретения является упрощение хонструкаии усилителя.

Это достигается тем, что напорная гид» ролиния.подключена к полости между сопла ми, а сливная гидролиниа выполнена в виде двух каналов подсоединенных к торцам зо»

Мотника и снабженных дополнительными дрооаелями.

На фит. 1 схематически изображен пред» ложенный устелитель; на фиг. 2 - принципи.альнаи гидравлическая схема усилительного аскада.

Электрогидравлический усилитель состоит иа корпуса 1, втулки 2, в центрльную рас точку которой помещен золотник 3. В золот нике выполнено сквозное отверстие, в кото ром установлены сопла 4 и 5, ъбразуюптив с ааслонкой 6 регулируемые дроссели 7 и 8.

На корпусе 1 установлено устройство 9 для преобразования управляющего электрического сигнала на перемещение заслонки 6. Крышки 10 и 11 герметизируют полости 12 и

1 3 под торцами золотника.

Во втулке 2 выполнены дополнительные расточки 14 17. Расточки 14 и 15 соеди569756 нены с напор;ой гидролинией 18, а расточки

16 и 17 - со сливной гидролинией 19, выполненной в виде двух каналов 19- и 19", подсоеди не нных к торцам эоло гн ика 3.

Полосгь 20, в которую помещена заслонка 6, образующая с соплами 4 и 5 регулируемые дроссели 7 и 8, также соединена с напорной гидролинией 18.

Элекгрогидравлический усилитель имеет дроссели 21 и 22„расположенные вне эолог-0 ника, которые вместе с регулируемыми дрос селями 7 и 8, образованными заслонкой 6

M соплами 4 и 5, и соединительными каналами образуют усилительный каскад (см, фиг. 2), представляющий собой гидравличес- 15 кий мос г.

В одной диагонали гидравлического моста между полостями 20 и 23 рддерживаеэся постоянный перепад давления рабочей жидкости, в другую диагональ (полости 12 20 и 13) включен золотник 3 в качестве нагрузки.

Полости 24 и 25, расположенные между уплотнительными поясками золотника 3, соединяются с рабочими камерами гидравличес» кого двигателя. Полости сопл 4 и 5 непосредственно соединены с полостями 12 и

13 под торцами золотника каналами 26 и

27, выполненными в теле золотника, что существенно упрощает конструкцию электро- З0 гидравлического усилителя, повышает герметичность и сокращает длину каналов управляющего каскада.

"При наличии в системе давления рабочая жидкость через дроссели 7, 8, образованные соплами 4, 5 и заслонкой 6, поступает в междроссельные полости гидравлического моста, т.е. в полости 12, 26 и 13, 27 и истекает через дроссели 21 и 22, распо ложенные вне золотника. 4С

Золотник 3 в установившемся режиме всегда занимает равновесное положение, ко» горое при неизменном перепаде давления в полостях 24 и 25 однозначно соответствует положению заслонки 6. При отсутствии управ@ ляющего сигнала в устройстве 9 заслонка

6 и золотник 3 занимают нейтральные положения. Причем золотник 3 своими уплогня ющими поясками разделяег полости 24 и

25, соединенные с рабочими камерами гидравлического двигателя, и расточки 16, 17 слива и подвода 14 и 1 5.

При подаче управляющего сигнала в уст ройство 9 заслонка 6 смешается относительно нейтрального положения, изменяя проходные сечения дросселей 7, 8, образованных заслонкой 6 и соплами 4 и 5, что приводит к появлению разности давлений на торцах золотника 3. Под действием перепада давлений золотник 3 смещается в направлении перемещения заслонки 6. По мере движения золотника 3 изменяются проходные сечения дросселей 7, 8, образованных соплами 4, 5 и заслонкой 6, перепад давления на горцах золотника уменьшается, и в момент, когда усилия, действующие на золотник 3, взаимно уравновешиваются, последний занимает новое рвновесное положение. При этом он сообщает рабочие камеры гидродвигагеля с магистралью подвода рабочей жидкости и с магистралью слива. Расход рабочей жидкости, поступающей в гидродвигатель, при фиксированном перепаде давления в полостях

24, 25 пропорционален.. площади проходных сечений, открываемых смещающимся золоН ником 3.

Такое подключение гидролиний подачи и слива позволяет упростить конструкцию элекгрогидравлического усилителя мощности.

Формула изобретения

Элекгрогидравлический усилитель, содер жащий корпус, золотник с двумя переменны ми дросселями, образованными соплами и заслонкой, размещенной между ними, напорную и сливную гидролинии и дополнительные дросселя, включенные по мостовой схеме с переменными дросселями, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью упрощения конструкции, напорная гидролиния подключена к полости между соплами, а сливная гидролиния выполнена в виде двух каналов, подве денных к торцам золотника и в которых установлены дополнительные дроссели.

Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе.

1. Авторское свидетельство СССР

М 215684, кл. Г 15 В 9/06, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР

М 379778, кл. F 1 5 В 9/06, 1 973.

569756

Составитель.. В, Штыков

Редактор Е. Кравцова Техред 3. Фанта Корректор А. Жолтани

Эакаа 3228/26 Тираж 888 Подписное

OHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва. Ж 35, Раушская наб.. д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектнаа. 4