Преобразователь угла поворота вала сельсина в код

 

579641 ющих блокОВ с раэДельным и СО счет-( ньщ запусками. соединены с шиной Запрос . Выходы переключающего блока со счетным запуском через соответствующие повторители. подключены К обмоткам реле контроля и исходного состояния. управляющие цепи контролируемой сельсинной пары к сельсиннОЙ пары исхОднОГО сОстоякия пОдклю чены к цели управления сельсина-транс форматора через соответствующие кон10 такты реле контроля и исходного состояния, другой контакт реле исходного состояния включен В Выходную цепь геH(paTtра имлульсв.

5 .t4 ((3HГ, 1 приве 41е((а ф(1 4(ц((она, iüHBB cIciI(а праобра зов=.:.т4лляс;. На ((ii(TГ .

СЬ(И(ЛЛ4О I Оа(сс(с.i l К l lipÿ ((— ((iii (it-. Qji — (41C 44 тах лреобразовател;

Преобразователь В "J!(в 1ает В cet)Я

СОЛЬ СИИ т(3,3а1(-1C "QO(ча i Qtt i (л(л((эс (кк((i

СИН-срок iI(tii i t g l! I \ I . Л I 2 а 3 4 1Л ("с(F-; 14",,41

КО . тр(4ля, рсзлл 5 (c_#_QiiH(ji О cQO 4 ОЯНКЯ

Нсуль=-ООГан (3 .-, (13ОО(:В(РОВат4ЕЛЬ 7 Щс(г(tij-IHсов,- переключаю ие блоки с раздельа

НЫМ (j Ii Сс(Е с Н(114 З ПУ(1-, (144(. IQH (СОРИ тели 10 (:(11, перекл(очаюшкл кс3нтакть( с

В исхОдном состОЯнии реле 5 нах Q- 3(3 ,т. "-; 41;л . КО(44((7 1ЕрЕЗ л t Q (СНТ 4. ч е н а с pл ь си н к а я т(=" р в. и с х Одн О ГО с О с

TIoRHHt= - Вал сельсина трав(с((4О(:4(матора кккематическ . Связан с валом двигателя 2 . Валы сельсинь!Ой Г(ары Hcj(QÄногQ состояния установлены B исходное положение:

Известно,. HTQ на Выходе сельсина=тран сформатора В з авксимости QT уГла я раССОГЛас ванкя ЕГО Вала С Валом СЕЛЬсс

Сина -I(BTHсЯКа 6(àлРЯжЕНИЕ КЭМЕКЯЕТСЯ пО закону U = ((—,, з(п л, Гле И. угол рассогласования, а фаза налря3кенкя лри < = 0 и 180 меняется. ..1 4

В момен= времени,- когда фазы опорного к Входногс напряжен -.й н-:1(ь-ор-гана совладают (фкг. 2 =-...--. .2; б), что проксходкт lipH равенстве углов ловорОта Вала сельсика-трансфооматора и вала сельскна-датчика подключенной сельсинной пары„ ка Выходе- куль-Qpгана формируется си= нал (фкг. 2, в).

С помощью формирователя 7 вырабатывается скГнал прямсуГОльнОЙ формы (фкг. 2, г), перецним фронтом которого (фиг. 2,д) опрокидываются переключающие блоки, благодаря чему обесточивается реле 5, срабать(вает реле 4 и своимк контакта(3т 12 подключает на вход сельcHHH-трансформатора Q трехфазную обмотку контролируемок с(льсиннОЙ пар6(16

На выходе нуль-органа а снова формируется сигнал прк совладении углов поворота вала село.сина-TpaHc((3opaaTQра и контролируемых валов сельсинн. -:. пары, В результате этого переключа щий блок 9 со счетным запуском снс опрокидывается. Блоки 8 и 9 возвращаются в исходное сос(53яние. Таким образом, реле 4 и повторитель 11 н ходятся под током в промежуток времени, пропорциональный углу поворо вала контролируемой сельсинной пар: относительно исходного состояния (фиг. 2, е). На этот промежуток времени с помощью контакта реле 5 к

ЗЦВИ подключается генератор импуль сов 15. На выходе преобразователя формк(-суют (я пас(кк импульсо(t (фк.с- 74;-,; дли::елькость которых,. а следов-.т ьHQ И ЧИСЛО ИМПУЛЬСОВ В ККХ, 44 i::.:Q пропОрциОналькы Q1 j(;(л(1 Qoота В

КОНТРОЛКОУЕМОГО (.:.,=.il

НО IIC= ОДНОГО сОстоя:". ;;=.

Подключение коктрслкр5с сккных лар на вход преобразователя производится внешним коы(утатQpQ(I:

Сигнал с вы"-.ода л)-.еобразователя может быть воспринят модулем ВВQva с(т(сло-чмп5(льсно 4 "О с™а л - а ла .-П((о клк пересчетным п1.. б-с,,с .» и::"= Ж-9 . п5 /1 (ПП-15 и др „

ТаКИМ ОбразО . ВВЕДЕ.-.. СЕЛЬ«ой пары исходно(:О состо:,; —,, ь. д4вух còандартны -. --льскнсв, дартных реле позволяет существенно повысить надежность преобразователя в процессе его изготовления и увеличить коэФфициент унификации изделия„. что позволяет использовать лреобразо

Ватель в АСУ.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота ва ла сельсина в код, содержащий генератор импульсов, приемник,, Выполнен -. ный в Вкде сельскна-трансформатора„ кикематически соединенного с синхронным двигателем, выход сельсика-трансформатора соединен через куль-орган со входом формироватсля импульсов( о т л к ч а ю ш к и с я тем, что, с целью лов6(шенкя точности преобразователя, в него введены сельсинная лара исходного состояния, реле контроля и реле исходного состоянкя,, переключающий блок с раздельным запуском и переключающий блок со cчет= ным запуском, выход формирователя к(".— пульсов через переключающий блок с раздельными запуском соединен со счетным входом переключающего блока со счетным запуском, входы переключающих блоков с раэедльным к со счетным запусками соединены с шиной Запрос, выходы переключающеro блока со счетным запуском через соответствующие повторители подключены к обмоткам реле контроля к исходного состояния, управляющие цели контро579641 лируемой сельсинной пары и сельсинной пары исходного состояния подключены к цепи управления сельсинатрансформатора через соответствующие контакты реле контроля и исходного состояния, другой контакт реле исходного состояния включен к выходную цепь генератора импульсов. в

Источники информации, принятие во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

Р 410430, кл. O 08 С 9/04, 12.08.70.

2. Журнал Приборы и системы управления, М 6, 1973, стр. 37.

3. Авторское свидетельство СССР

9 485486, кл. & 08 C 9/06; 11.01.74.

22 P

Заказ 4398/46 Тираж 778 Подписное

ЦHHHHH Государственного комитета Совета Министров ССС1 ло делам изобретений и открытий

113035Иосква -35 Paytacxaa наб. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель И. Назаркина

Редактор Л.утехина ТехРед И ° ЦУпа Ко екто Е.Папп