Двухканальный привод

 

О П И C А Н И:Е

)лЗО БРЕТЕИИЯ к Авторскому свидетгльству (61) Дополнительное к авт. свий-вy (22) Заивлено 1107,75 (21) 2157735/18-24 с npHcoeRHHeHHeM заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано 2511.77. Бюллетень № 43

605 В 11/01

Геаурратввины6 ааа)итет вааата Маааатдаа СССР аа дваам ааабрвтааай

I ата ытап (И) УДК62-50 (088. 8) (45) Дата опубликования описания 10.1277 (72) Автор изобретении

М.В.Вайсман (71) Заявитель

Волгоградский политехнический институт (5 4 ) ДВУХКАНАЛЬНЫЙ ПРИВОД

Предлагаемый привод предназначен для повышения быстродействия двухканальных фотокопировальных систем, применяемых, например, в машинах для тепловой резки металлов и металлорежущих станках.

Известны нелинейные корректирующие устройства, содержащие дифференциатор, блок выделения модуля, умножитель и блок выделения знака )1).

Однако они применяются в одноканальных системах или для внутриканальной коррекции многомерных систем.

Известна также двухканальная следящая система с обратными положительными перекрестными свяэами по скоростям исполнительных осей )21, Однако в перекрестных связях используются линейные звенья, которые служат для обработки одного и того же воздействия и предназначены для синхронного управления несколькими следящими приводами .

В известных фотокопировальных системах управления технологическим оборудованием при скоростях копирования свыше 200-300-„ вЂ,„„- наблюдается выбег в угловых точках контура, что ограничивает предельные скорости копирования

H снижает производительность оборудования, Наиболее близок к изобретению по технической сущности привод содержа5 щий в каждом канале последовательно соединенные усилитель и исполнительный двигатель, причем выход усилите" ля второго канала через последовательно соединенные дифференциатор и блок

10 выделения модуля соединен со входом блока умножения, второй вход которого через первый блок выделения знака соединен со входом усилителя второго канала (3).

15 Этот привод имеет сложную схему, так как он содержит дополнительные блоки для считывания вспомогательных технологических меток, дающих команду снижения скорости при подходе к

20 угловым точкам. Это снижает надежность системы и ее быстродействие.

Цель изобретения — повышение быстродействия привода и его упрощение.

Для этого в предлагаемом приводе

2 установлен второй блок выделения знака, вход которого соединен со входом усилителя первого канала, а выход с третьим входом блока умножения, выход которого соединен с одним из входов усилителя первого канала.

581454

Па фиг.1 дана структурная схема описываемого привода; на фнг.2 — один иэ моментов обхода разверткой копируемого контура и соответствующее ему положение резца ча обрабатываемой де5 тали.

На чертежах приняты следующие обозначения: 1,2 — усилители первого н второго каналов; 3,4 — исполнительные двигатели первого и второго каналов 10

5 — дифференциатор, 6 - блок выделения модуля; 7 - блок умножения; 8, 9 первый и второй блоки выделения знака; 10 — чертеж-копнр; 11 — резец;

12 — деталь; X - задающее воздействие первого канала; у - задающее воздействие второго канала;и,б,б,г,O,Е опорные точки чертежа-копира.

Принцип действия привода поясняеття на примере фотокопировальной системы управления тОкарным станком при обработке деталей типа ступенчатый валик (фиг. 2) .

После касания разверткой точки д чертежа-копира (а следовательно, при . подходе резца к точке О детали) управ" 25 ляющее воздействие К, подаваемое на вход первого канала (продольной подачи), — отрицательное и начинает убывать, а управляющее воздействие Y иа входе второго канала (поперечной 36 подачи) — возрастать. При этом на выходе дифференциатора 5 появляется напряжение, пропорциональное производной от напряжения управляющего воздействия Y а на выходе блока 6 — на- 36 пряжение, пропорциональное модулю производной этого управляющего воздействия. Это напряжение через блок умножения со знаком, противоположным знаку входного воздействия Х, подается 40

На вход усилителя 1 и н точке 6 происходит дополнительное уменьшение управляющего воздействия Х первого канала, которое вызывает резкое снижение скорости продольной подачи. Такое же до-,р полнительное воздействие возникает пРи подходе к точке И чертежа-копира, способствующее форсированному торможению двигателя продольной подачи и в этой точке.

При перемещении развертки по линии де на вход первого канала подается управляющее воздейстВие Х противоположного знака (положительное), а дополнительное воздействие - отрицательное, что способствует торможению и в точке е чертежа-копира.

При движении развертки по линиям, параллельным осиУ, знак дополнительного воздействия на первый канал соот® ветствует энаку входного воздействия на второй канал.

При перемещении развертки по линиямбб ива знак входного воздействия Y на второй канал один и тот же (отрицательный), прн подходе к точкам 6 и а знак дополнительного входного воздействия на первый канал от второго канала также отрицательный, что способствует форсированному набору скорости двигателем продольной подачи.

При перемещении по линиям ад знак входного воздействия Y второго канала противоположен (положительный), при подходе к точке д знак дополнительного входного воздействия на первый канал положительный, таким образом, дополнительное воздействие способствует форсированному набору скорости двигателем продольной подачи.

Предлагаемый привод позволяет устранить или уменьшить выбег в угловых точках контура при движении на повышенных скоростях.

Формула изобретения

Двухканальный привод, содержащий в каждом канале последовательно соединенные усилитель и исполнительный двигатель, причем выход усилителя второго канала через последовательно соединенные дифференциатор и блок выделения модуля соединен со входом блока умножения, второй вход которого через первый блок выделения знака соединен со входом усилителя второго канала, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия привода и его упрощения, в нем уста« новлеи второй блок выделения знака, вход которого соединен со входом усилителя первого канаяа, а выход — с третьим входом блока умножения, выхад которого соединен с одним иэ входов усилителя первого канала.

Источники йнформации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического регулирования,.под ред. Ю.И.Топчиева, M., Машиностроение, 1971,с.15, 21-24.

2.Новоселов Б.В., Двухканальная следящая система с обратными положительными перекрестными связями по скоростям исполнительных осей, Известия высших учебных заведений, - Электромеханика, Р 1, 1967, с.92-97.

З.Авторское свидетельство СССР

9 365222, 605 В 11/00,23.11.1970.

581454

4577/37 Тираж 1095 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,,Раушская наб., д.4/5, Заказ

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4

Редактор В.Дибобес Техред М.Келемев Корректор Л.Федорчук