Устройство для контроля исправности органоуправления

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВНДВТВЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистнчвских

Республик (1МЭ 81457

i (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) ЗаЯвлено 0З,Р6,75 (21) 2146764/18 2 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (51) И..Кл.

Су 05 В 23/02

Гввудврствениык квмпвт йвветв Мкнкстрвв СССР вв делам изобретение к вткрмтвк (43) Опубликовано 26.11.77. Бюллетень ¹4 (53) УДК62-60 (088.8)

t .(45) Дата опубликования описания 19.(3, 77 (72) Авторы изобретения

A И, Кондратенко, Н. В, Прокофьева 9 lO. 1 1 111в®м (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ

ИСПРАВНОСТИ ОРГАНА УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах управления судовыми подвижными объектами.

Известны устройства, реагирующие на преиишение объектом углов крена, дифферента и т. д. (1), (2) и (3).

Из известных устройств для контроля исправности органа управления наиболее близким по технической сущности является устройство, содержащее пороговые элементы, датчик сигнала управления, выход которого через первый формирователь сигнала подключен к первому входу суммирующего усилителя, второй вход которого соединен с датчиком обратной связи, выход суммирующего усилителя подключен ко входу привода, который механически соединен с датчиком обратной связи и органом управления, коммутирующий элемент, к выходу которого подключен индикатор отказа (3).

Недостаток данного устройства заключается в его низкой надежности.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Эта цель достигается благодаря тому, что известное устройство для контроля исправности органа управления дополнительно содержит дифференцирующнй элемент, элемент НЕ, второй формирователь сигнала и элемент И, к первому входу которого через последовательно соединенные элемент НЕ, пороговый элемент, второй формирователь сигнала и дифференцйрующнй элемент подключен второй вход суммирующего усилителя, выход которого через второй пороговый элемент соединен со вторым входом элемента И, выход которого подключен ко входу коммутирующего элемента, На чертеже представлена структурная схема устройства для контроля исправности оргаN на управления.

Устройство содержит датчик сигнала управления 1, первый формирователь сигнала 2, суммирующий усилитель 3, привод 4, датчик обратной связи 5, орган управления 6, пороговый элемент 7, дифференцирующий элемент 8, второй формирователь сигнала 9, второй пороговый элемент 10, элемент НЕ 11, элемент И 12, коммутирующий элемент 13 и индикатор отказа

14.

Устройство работает следующим образом, Сигнал с датчика сигнала управления через первый формирователь сигнала 2 поступает на один из входов суммирующего усилителя 3, где сравнивается с сигналом датчика обратной связи 5, пропорциональным углу отклонения органа управления 6 со скоростью, пропорцно2S нальной разности между управляющим сигна581457 лом и сигналом обратной связи. Таким образом, при наличии сигнала на выходе суммирующего усилителя 3 орган управления 6 должен начать движение и, следовательно, должен существовать сигнал на выходе дифференцнрующего элемента 8, так как сигнал на его выходе пропорционален скорости движения органа управления.

Отсутствие сигнала на выходе днфференцирующего элемента 8 при наличии сигнала на выходе суммирующего усилителя 3 свидетельствует об отказе органа управления или его привода 4, Сигнал с выхода суммирующего усилителя 3 поступает на вход второго порогового элемента 10. Если сигнал на выходе суммирующего усилителя 3 отличен от нуля, то на выходе второго порогового элемента 10 появляется сигнал, поступающий на вход элемента

И 12.

Если орган управления 6 неподвижен, то на выходе дифференцирующего элемента 8, а следовательно, и порогового элемента 7, где входной сигнал сравнивается с нулем, сигнал, не щ появляется, но он появляется на выходе элемента НЕ II и, следовательно, на втором входе элемента И 12.

При наличии управляющего сигнала на выходе суммирующего усилителя 3 и отсутствии движения органа управления 6 на оба входа 2$ элемента И 12 поступят сигналы, и сигнал с его выхода поступит на коммутируюший элемент

13, который подключит индикатор отказа !4.

Использование изобретения позволит контролировать сотояние органов управления с большей надежностью.

Формула изобретения

Устройство для контроля исправности органа управления, содержащее пороговые элементы, датчик сигнала управления, выход которого через первый формирователь сигнала подключен к первому входу суммирующего усилителя, второй вход которого соединен с датчиком обратной связи, выход суммирующего усилителя подключен ко входу привода, который механически соединен с датчиком обратной связи и органом управления, коммутирующий элемент, к выходу которого подключен индикатор отказа, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит дифференцирующнй элемент, элемент НЕ, второй формирователь сигнала н элемент И, к первому входу которого через последовательно соединенные элемент НЕ, пороговый элемент, второй формирователь сигнала н дифференцирующий элемент подключен второй вход суммирующего. усилителя,. выход которого через второй пороговый элемент соединен со вторым входом элемента И, выход которого подключен ко входу коммутирующего элемента.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

l. Авторское свидетельство СССР № 403602, кл. В 63 В 1/28, 27.07.70.

2. Патент США ¹ 3812806, кл. 114 — 66.5 Н, 16,08.72.

3. Патент США № 3739738, кл. 114 — 44 Я, 16.10.70.

581 457

Составитель А../1Фшев

Н. Яцеки рск ля

Редактор Н. Рззумова Техред О Луювая . Корректор Н. цемирская

Заказ 4578/38 Тираж 1095 Подписное !!НИИПИ Государственною комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, М(35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4