Пневмомеханическое счетное устройство

 

C< )3 Соаетсних

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11 583420 (61) Дополнительное к авт, свид-ву— (22) Заявлено 15.04.76 (21)2348610/18-2 (51) М. Кл, 2

G 069 1/02 с присоединением заявки № -, (23) Приоритет

Государствеииый комитет

Соввтв Мииистров СССР

Il0 делам изооретеиий и открытий (43) Опубликовано 05.12,77. Бюллетень №4 (45) Дата опубликования описания 23.12.77 (53) УД1< 621 25 (088.8 ) (72) Авторы изобретения

И. С, Мезин, Ю, В, Артюшин>В. Г1. Кротов и А. 11. Шубин

Московский автомобильно-дорожный институт (71) Заявитель (54) ПНЕВМОМЕХАНИЧЕСКОЕ СЧЕТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение касается пневматических систем управления и может быть!использц вано в системах автоматического управления пневматическими и гидравлическими исполнительными механизмами с путевым программным управлением для подсчета числа ходов исполнительного механизма внутри полного цикла работы устройства, Известны пневматические счетные уст ройства на струйных элементах (1 . тО Однако эти счетные устройства имеют низкую надежность безошибочной, работы вслед. ствие довольно сложных схем. Кроме того ойи функционально ограничены, т.е. могут быть использованы только в качестве или счетчи- 1р ка циклов, или обегаюшего устройства, или накопителя, а также не могут одинаково надежно работать с различными типами конеч- . ных автоматов, отлчаюшихся типом конечных выключателей импульсного или постоянного оО действия.

Наиболее близким по технической сути к предложенному.является пневмомеханическое счетное устройство, содержашее импульсатор, счетчик, состояший иэ триггеров на о5

2 двв входа, элементы НЕ и задержки и ко ммутатор, выход которого через струйный иивертор подключен к выходному каналу устройства 1 2 1 .

Недостатком его также является сложность конструкции и низкая надежность, Мель изобретения - упрошение и повышение надежности устройства - достигается тем, что выход импульсатора соединен с первыми входами триггеров каждого разряда счетчика, а выход каждого триггера соединен со входом соответствуюшего элемента

НЕ, выход которого через элемент задержки подключен ко второму входу последуюшего триггера и одному нз входов коммутатора, На. чертеже дана принципиальная схема устройства.

Устройство содержит импульсатор, собранный на двух турбулентных усилителях 1 и 2, ц-разрядный счетчик, в каждый разряд которого входит триггер ив два входа, собранный нв элементах 3 и 4, элемент НЕ 5, элемент задержки 6, коммутатор, состояший из клапанов 7, вела 8 с шариковым фиксатором, и -кулачков 9, струйный инвеprop 10.

583420

Импульсатор, построенный нв турбулентных усилителях 1 и 2, служит для преобразования пневматического сигнала с конечноГо выключателя произвольной формы в пневматический импульсный сигнал стандартной для данной схемы формы. Выход импульсатора соединен со входом каждого из и триггеров, собранных нв элементах 3 и 4. Трюгеры служат для переключения в каждом раэряде элементов HE 5 при соответствующей комбинации входных сигналов и наличии пневматического импульса с импульсатора. Элемент 5, выполняющий логическую операцию

НЕ, предназначен дпя подачи запрещающего сигнала в случае, если выход с триггера на 15 вход элемента HE 5 равен условному О, через соответствующий этому разряду клапан 7 на вход струйного инвертора 10 и на один из входов триггера следующего разряJMе 20

Элемент задержки 6, представляющий собой длинную пневматическую йинию, служит для передачи блокирующего сигнала с элемента HE 5 нв вход триггера следующего разряда и кратковременного запоминания бпокиру- >5 ющего сигнала в момент прохождения по схеме переключающего импульса с импульсатора, Клапан 7 предназначен для соединения выхода элемента HE 5 соответствующего разряда со входом струйного инвертора 10 при соответствующем фиксированном положении вала 8. Вал 8 с кулачками 9 предназначен для ручного включения соответствующего клапана 7 с целью соединении выхода соответствующего- разряда счетчика с инверто- 5 ром LQ и фиксации данного положения при помощи шарикового фиксатора.

Струйный инвертор служит для усиления и инвертирования сигнала, поступающего с соответствующего разряда, и выдачи сигнала в схему управления об окончании просчета числа циклов, равного порядковому номеру разряда °

Устройство работает следующим образом. 45

При отсутствии управляющего сигнала и после установки и фиксирования коммутатора в одном из заданных положений, соответствующих соединению одного из и разрядов счетчика через клапан. со входом инверторв 10, 0 нв его вход подаетсй сигнал, равный условной 1", и нв выходной канал P „- О".

Начальное состояние триггера в каждом разряде таково,что на вход элемента HE 5 подается сигнал, равный условному "0 . При 55 подаче управляющего сигнала входа P на

ЗХ импульсвтор (элементы 1 и 2) на его выходе образуется пневматический импульс, который переключает элементы 3 с "1 на

О, тогда при отсутствии нв входе элемен- 60 та 4 триггера 1-ro разряда сигнала блокировки происходит переключение состояния триггера 1-ro разряда, которое вызывает и переключение элемента HE 5 1-го разряда с "1 нв "б .

Переключения состояний триггеров следующих разрядов происходить не будет, твк как выход элемента HE 5 1-го разряда блокирует через элемент задержки 6 элемент

4 2-ro разряда и т.д. При этом длина линии элемента задержки 6 подбирается таким образом, чтобы блокировочный сигнал, равный условной 1, с уже переключенного с 1" на О элемента HE 5 предыдущего

I разряда запомнился в промежутке времени большем, чем время переключения элемента

3 триггера следующего разряда,от действия управл;яющего импульса.

При повторной. подаче входного сигнала ,Р, импульсатор вновь сформирует .управляюшлй импульс, который теперь уже, не изменяя состояния триггера 1-го разряда, изменит состояние триггера 2-го разряда, так как блокировочный сигнал с эпел ента HE 5 первого разряда равен О . На выходе эпемен та HE 5 2-го разряда появится сигнал, рваный б. Изменение сигнала с "1" 1-го разряда счетчика будет пропущено на вход инвертора 10 только при условии нажатия в коммутаторе клапана 7. Если в коммутаторе нвжат клапан 7 в ) рравззрряяддее, то появление сигнала в канале Р произойдет толь» г ко после подачи на вход устройства входных сигналов Р „

Дпя возвращения счетчика в исходное соотояние необходимо подать на вход элемента

4 1-го разряда Р "1, где Р -сит нал сброса счетчика в начальное состояние.

Если необходимо временно сбпокирЬввть уса ройство, то надо поддерживать на элементе

4 1-го разряда сигнала Рб =1, где Р „блокировочный.сигнал.

Изменение числа .циклов,, которые мсгут быть просчитаны предлагаемым пневмомеханическим устройством, производится,с по мощью ручки, укрецлеиной.на валу коммута: тора устройства и овор отом его до нажатия кулачком 9 на соответствующий клапан.

Предложенное устройство может функционировать и как обегающее, для чего необходимо снимать сигналы непосредственно с кла-. панов 7 каждого из разрядов, а на вход подавать сигнал от тактового генератора. При

t фиксированном положении коммутатораможет быть нвжат только один из и клайвнов, Формула изобретения

Пневмомехвническое счетное устройство, содержащее импульсвтор, счетчик, состоящий из триггеров на два входа, элементы НЕ и задержки и коммутатор, выход которого через струйный инвертор подключен к выходному каналуустройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью упрощения и повышения надежности устройства,в нем выход импульсатора соединен с первыми входами триггеров каждого разряда счетчика, а выход каждого триггера соедннен со входом соответствующего элемента

НЕ, выход которого через элемент задержки подключен ко второму входу последующего триггера и одному из входов коммутатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертнзе:

1. Чудаков А. Д. цифровые устройстве пневмоники. М„ Энергия", 1971, с, 90, 2. Авторское свидетельство Ив 24942m, кл 606 О 1/00, 1967.

Редактор И. Марковская

Составитель О. Гудкова

Техред }}. } бурка Корректор С, Гарасиняк

Заказ 4894/53 Тираж 818 1}одписное

ЦНИИ!1И Государственного комитета Совета Министров СССР ио делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.> д. 4/5

Филиал I}}ill "1lи .нт, и. У>м >род, ул. 1}роектнаи, 4