Устройство для телеуправления

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респубпик (11) 583468 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) За явлено 04. 04. 73 (21) 1904323/24 с присоединением заявки _#_(23) Приоритет (43) Опубликовано05.12.77. Бюллетень Ме4 (45) Дата опубликования описания 20.12.77 (51) М. Кл.

G 08 С 23/00

Государственный комнтет

Совета Нкнкстров СССР по делам кзаоретеннй н открытнй (53) УДК 621.398 (088. 8) (72) Авто1т изобретения

Ю. А, Ермопаев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к тепемеханике и может быть использовано дпя формирования команд по управлению объектом автомати зации по ранее заданной программе.

Известны устройства телеуправления, 5 предназначенные дпя дистанционного управпения испопнитепьными механизмами (1).

Эти устройства включают индивидуальные командные эпементы, непосредственно воэдействуюшие на шифратор признаков посы- )0 пок. Одновременно с помошью пускового узла запускается генератор импульсов, кото рый вырабатывает импульсы, перекпючаюшие распределитель. Информатор признаков посыпок придает соответствуюшим импульсам 15 на выводах распределителя необходимые при=- наки, после чего ати импупьсы:ереэ линейный узел, осушествпяюший их усиление и преобразование, поступают в пинию связи.

Из пинии связи импульсы проходят на линей- 20 ный узел контролируемого пункта, где подвергаются усилению и формированию, а затем подаются на дешифратор признаков посыпок и счетный вход распрецепитепя. Сигналы с дешифратора признаков посылок поступают 25 на узел фиксации команд, Импульсы с узла фиксации команд, который фиксирует апементы принятого сигнала, поступают на комбинационный шифратор и затем на индивидуальные элементы управления.

Большое число функциональных блоков как на диспетчерском, так и на контропируемом пунктах, их громоздкость и сложность, высокие требования, предъявпяемые к точности и стабильности синхронно-синфазной работы генераторов создают значительные трудности при применении атих устройств.

Наиболее близким по технической су|цности к предложенному является устройство, содержатцее на передаюшем пункте генератор ступенчато изменяюшегося сигнала и формирователь длительности, пинию связи и на приемных пунктах апементы декодирования ступенчато изменяюшегося сигнапа, подключенные к линии связи t 2).

Однако ати устройства явпяются сложными.

Цепь изобретения - упрошение устройства.

Дпя атого выход генератора ступенчато изменяюшегося сигнала соединен со входом формироватепя дпитепьности, первый выход

583468

3 которого подключен ко входу генератора ступенчато изменяющегося сигнала, второй выход формирователя соединен с линией связи.

На чертеже показана функциональная схе 5 ма устройства.

Устройство содержит выключатели 1, элементы 2 декодирования ступенчато изменякацегося сигнала, формирователь 3 длитель ности, генератор 4 ступенчатого иэменяюше-lo гося сигнала и линию 5 связи.

Устройство работает следующим образом.

При пуске устройства вручную поданные командыР и Р сформируют на выходе

35 первой ячейки генератора 4 давление, равное заданному задатчиком этой ячейки, Это давление через линию 6 и переменный дроссель формирователя 3 поступит в линию 5, Первоначально из линии 6 через сопло повторителя„формирователя 3 поступит в положительную камеру элемента сравнения, т.е. в его выходном канале сигнал станет раьным "1", Чтобы этот сигнал не взвел преж девременно вторую ячейку генератора 4, 25 считаем, что сигнал Р не будет снят до равенства давлений в линиях 6 и 5, После наступления равновесия давлений в линиях 6 и 5 .мембранный блок повторителя формирователя 3 переместится в край- зй нее нижнее положение за счет некоторой величины положительного сдвига на этом элементе. Отсеченное давлением в трассе сопло повторителя - положительная камера элемента сравнения сбросится в атмосферу, N так как последняя соединена с атмосферой через дроссель. Сигнал на выходе формирователя 3 равен О.

Давление из линии 6 связи поступит на входы всех выключателей 1 и элементов 2 декодирования. Предположим,что усилие,развиваемое со стороны этого давления на мембранный блок первого элемента 2 декодирования сравнялось или стало. больше усилия, развиваемого со стороны пружины этого элемента, Тогда в его выходном канале, а

У следовательно, и в выходном канале устройства телеуправления сигнал Р1 станет равным "1" и начнется выполнение первой операции.

so

По окончании выполняемой операции вклю чается первый выключатель 1, тем самым соединяя линию 5 с ем <остью, подключенной к выходному каналу этого выключателя, В линии 5 и в верхней камере повторителя

55 со сдвигом формирователя 3 произойдет кратковременное понижение давления до ве личин меньшего давления в линии 6 (с учетом положительного сдвига на повтори.60 теле).

Мембранный блок повторителя со сдвигом переместится в крайнее верхнее положение, и давление из линии 6 поступит в положительную камеру элемента сравнения формирователя 3, Давление в положительной камере станет больше давления в отрицательной камере, соединенной с линией 5, т.е. в выходном канале элемента сравнения, а, следовательно, и в выходном канале формирователя 3 сигнал Р на некоторое вре» мя станет равным "1," Сигнал Р взведет следуюшую ячейку генератора 4, и в линию

6 поступит давление со второго задатчика, генератора 4. Давление линии 6 через дроссель формирователя 3 поступит в линию 5, в верхнюю камеру повторителя формирователя 3 и на вход всех выключателей 1 и эле ментов 2. Это давление позволит сформировать вторую команду, например Р2, и т.g.

К моменту равенства давления в линиях

6 и 5 мембранный блок повторителя со сдвигом в формирователе 3 переместится в крайнее нижнее положение. Отсеченное давление в трассе сопло повторителя-положительная камера элемента сравнения сбросится в атмосферу, и в выходном канале формирователя 3 сигнал станет равным "0".

Устройство телеуправления вновь готово к формированию следующей команды, т.е. к следуюшему соединению линии связи 5 через контакт выключателя 1 с емкостью.

Положительная камера элемента сравнения формирователя 3 соединена с атмосферой через дроссель. Такое соединение,. в формирователе 3 позволяет повысить падеж ность устройства телеуправления. Прн неус-, тойчивом состоянии формирователя 3, с целью четкого формирования тактирующего импульса для генератора 4, преобладает некоторое время давление в положительной камере элемента сравнения. При устойчивом состоянии формирователя 3 с целью исключения в его выходном канале ложных импульсов, преобладает давление в отрицательной камере элемента сравнения, так как давление иэ трассы сопло повторителя - положительная камера элемента сравнения полностью сбросится в атмосферу. Увеличение рассогласования между двумя соседними выходными сигналами генератора 4 до величины, превышающей возможный уровень помех, создает надежное эашитное действие от ложного срабатывания устройства телеуправления.

Формула изобретения

Устройство для телеуправления, содержа« шее ча передаюшем пункте генератор г уленчатого изменяющегося сигнала и формиро583468

Составитель H. Лысенко

Редактор И. Марховская Техред H. Бвбуркв Корректор А. Лакида

Заказ 4898/56 Тираж 778 Подписное

ЦИИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рвушсквя нвб., д. 4/5 филиал ППП 11втент, г. Ужгород, ул. Г!роектная, 4 ватель,длительности, линию связи и на приемных пунктах выключатели. соединенные с элементами декодирования ступенчато иэменяюшегося.сигнала, подключенные к линиисвязи,отличвюшееся тем, что, с целью упрошения устройства, выход генератора ступенчато иэменяюшегося сиг нала соединен со входом формирователя дли тельности, первый выход которого подключен и ко входу генератора ступенчато изменяюц егося сигнала, второй выход формирователя

coellHHeH с линией связи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Новицкий В. М. и др., Телемеханияа

М., 1967, с. 264-271.

2. Лемберг М. Д. Релейные системы пневмоавтоматики, М., 1968, с. 125.