Устройство управления молотом

 

Союз. Советских

Социалистимесиих

Республик оп.

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 08.04.75 (21) 2122607/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 25,12.77. Бюллетень №4 (45) Дата опубликования описания 22.12.77 (11)5В4955 (51) М. Кл.

В 21 3 7/46

Государственный комитет

Совата Министров СССР оо делам иэооретений и открытий (53) УДК621. 974.4 (088,8) (72) Авторы изобретения

В. М. Свиридов, IO. H. Гончар, 10. C. Татарков, Б. А. Кирпичев и В. Г. Нагорный

Воронежский ордена Трудового Красного Знамени завод кузнечно-прессового оборудования имени М. И. Калинина (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МОЛОТОМ

Изобретение относится к кузнечно-прессовому машиностроению и может быть использовано в паровоздушных молотах, преимушественно штамповочных.

Известно устройство управления, содержашее золотниковый распределитель, дроссель и систему кинематических звеньев для связи с бабой и органами управления ) 11, Недостатком известной конструкции является необходимость затрачивать значительную работу на разгон инерционных масс механизма управления всякий раз, когда надо произвести удар.

Известно также устройство управления молотом, в котором перемешение рычагов управления осушествляется от дистанционного управления через золотниковый распределитель с обратной следяшей связью и цилиндр сервоустройства, шток которого кинематически связан с педалью молота и рычагом управления Е23.

Такое устройство на практике оказалось малочувствительным к силе удара на педали управления золотниковым распределителем, очень чувствительным к инерционности си- 25 стемы рычагов и педали управления молотом, что в итоге исключило применение его в производстве поковок с вытяжкой, а изза возникновения автоматических колебаний в элементах золотникового распределителя, следствием чего являются непредусмотренные технологическим процессом повторные удары бабой, делают это устройство малопригодным к использованию в штамповочных молотах, Наиболее близким к изобретению является устройство управления молотом, содержашее распределительный золотник, соединенный с дросселем, "вязанным с сервоцилиндром и кинематически — с саблеобразным рычагом управления молота и вторым сервоцилиндром, который соединен с цилиндром управления, связанным с педалью (З .i

Известное устройство обеспечивает программное управление паровоздушным штамповочным молотом по энергии удара.

С целью улучшения условий ручного уп-равления предложенное устройство снабжепо дополнительным цилиндром управления, свя584955 занным с первым сервоцилиндром и посредством регупифЪвочного винта с педалью.

На чертеже показано предложенное уст р ойе тво, обши и в и д.

Устройство управления молотом включает педаль управления 1, шарнирно связанную со штоком 2 цилиндра 3 управления и посредством регулировочного винта 4, шарнирно соединенную со штоком 5 дополнительного цилиндра 6 управления. Подпоршневые полости цилиндров 3,4,6 управления трубопроводами 7 и 8 соединены с подпоршневыми полостями сервоцилиндров 9 и 10. Шток

ll сервоцилиндра 9 соединен с рычагом 12, который шарнирно связан с золотником 13 и через тягу 14 с саблеобразным рычагом

l5 управления молота, Шток 16 сервоцидиндра 10 связан с рычагом 17 дросселя

18, который соединен с золотником 13. . 1ля подпитки цилиндров 3 и 6 управления и сервоцилиндров 9 и 10 жидкостью служит емкость 19, соединенная с ними через обратные клапаны 20 и 21. Для возврата штоков 2 и 5 и, следовательно, педали 1 в исходное положение служат пружины 22 и 23, Для ограничения движения педали 1 вверх закреплен упор 24. Для регулировки положения штоков 11 и 16 сер-воцилинпров 9 и 10 относительно нейтрального положения рычага 12 и тяги 14 установляны соответственно винты 25 и 26, Для осуществления взаимодействия элементов управления молотом необходимо заполнить все элементы устройства жидкостью

Ъ через подпиточную емкость до соответствующего уровня.

Управление работой молота осушестляется в следуюшей последовательности, При приложении усилия вместе с поворотом педали 1 начнут перемешаться штоки 2 и 5 цилиндров 3 и 6 управления и выдавливать находящуюся под ними жидкость в трубопроводы 7 и 8. Обратный проход жидкости по этим трубопроводам в подпиточную полость закрыт обратными клапанами 20 и 21, поэтому жидкость начнет поступать в сервоцилиндры 9 и 10, перемещение штоков 11 и 16. которых приведет к перемещению вверх кинематически сьязанные с ними рычаг 17 дросселя 18, рычаг 12 золотника 13, тягу 14, саблеобразный рычаг 15, осушествляющий слежение за перемешением бабы 27.

При перемещении штока 16 сервоцилиндра 10 вверх дроссель 18 поворачивается и увеличивает проходное сечение потока энергоносителя к золотнику 13, а одновременное перемещение золотника 13 за счет перемещения штока 11 сервоцилиндра 9

5 соединяет этот поток энергоносителя с надпоршневой полостью рабочего цилиндра 28 молота, баба 27 устремляется вниз и происходит удар.

При перемещении бабы 27 вниз саблеоб10 разный рычаг 15 скользя по ее скосу, перемешается в сторону оси бабы, а вместе с ним перемешаются и тяга 14 с золотником 13. Поток энергоносителя отсоединяется от надпоршневой полости рабо15 чего цилиндра 28 и соединяется со штоковой его полостью, баба идет вверх. При этом педаль 1 отпускается, жидкость из сервоцилипдров 9 и 10 под действием усилия пружин 22 и 23 возвращается в ци29 линдры 3 и 6 управления, штоки сервоцилиндров.9 и 10 опускаются и баба 27 возврашается в исходное положение.

Формула изобретения

Устройство управления молотом, содержашее респределитепьный золотник, соединенный с дросселем, связанным с сервоци30 лйндром и кинематически — с саблеобразным рычагом управления молота и вторым сервоцилиндром, который соединен с цилиндром управления, связанным с педалью, о т л ич а ю ш е е с я тем, что, с целью улучше35 ния успов«й ручного управления, îíî снабжено дополнительным цилиндром управления, связанным с первым сервоцилиндром и посредством регулировочного винта с педалью.

Источники информации, принятые во вни4р мание при экспертизе:

1. Шегпов .В. Ф. Совершенствование кузнечного оборудования. М., 1968, с.45.

2. Материалы Всесоюзной научно-тех45 нической конференции по дистанционному и программному управлению в кузнечно- штамповочном производстве. М., Издательство

Московского дома научно гехнической пропаганды, 1963, стр. 24,25.

3. Материал Всесоюзной научно технической конференции по дистанционному и программному управлению в кузнечно-штамповочном производстве, М., Издательство

Московского дома научно гехнической пропаганды 1962, стр. 11-14, фиг. 1.

584 ь55

Составитель Л. Ш епнина

Редактор Т. Фадеева Техред Н. Андрейчук Корректор С. Шекмар

Заказ 4 9 25!8 Тираж 1080 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4