Устройство для управления ковочным молотом и механизмом ориентации поковки

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОВРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Сециалнстичесинк

Республик ())) 863123 (6I ) Дополнительное к авт. санд-ву— (22) Заявлено 10. 04. 79 (21) 2752603/25-27 (5l)M. Кл.

В 21 J 7/46 с присоединением заявки № (23) Приоритет—

)Ъеудареткквкый квинтет

CCCP во делен взебретеивй

N еткрыткй

Опубликовано 15.09.81 Бюллетень № З4

Дата опубликования описания 17.09,81 (53) УД K621 . 974. .4(088.8) Г ==-----Н.Н. Прасолов, А.С. Николаенко, М.M. арий и А.И. ВавйцаС и (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОВОЧНЬМ МОЛОТОМ

И МЕХАНИЗМОМ ОРИЕНТАЦИИ ПОКОВКИ

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для ковки длинномерных поковок тийа осей, валов, штоков в автоматическом в полуавтоматическом режимах.

Известно устройство для управления ковочным молотом, содержащее состоящий из рабочей и установочных ступеней цилиндр управления, кинематически связанный с распределительным золотником рабочего цилиндра молота и падающими частями, пневмораспределители рабочей ступени, соединенные с ее полостями через регулируемые дроссели, пневмораспределители установочных ступеней, датчикиконтроля положений падающих частей молота — исходного, конечного, "на весу", "ограничения", функциональные блоки приема команд, автоматического режима, единичного и многократного реверса, исходной готовности, ори ентации "на весу" и "ограничение", прижима, генератор частоты с задат.— ,чиком частоты ударов и переключателем, задатчик режимов, преобразователи

v сигналов датчиков контроля положении падающих частей молота и тиристорные преобразователи электромагнитов пневмораспределителей (1).

Однако для известного устройства характерны его ограниченные технологические воэможности, что обусловлетф но невозможностью совместного управФ ления молотом и механизмом ориентации поковки

Цель изобретения — расширение его ,технологических возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления ковочным молотом, содержащее состояций иэ рабочей и установочных ступеней ци20 линд. управления шток которого кинеЭ ,матически связан с распределительным золотником рабочего цилиндра молота и падающими частями, пневмораспреде)лители рабочей ступени, соединенйые

863123 с ее полостями через регулируемые дроссели, пневмораспределители установочных ступеней, датчики контроля положений падающих частей молота— исходного, конечного, "на весу", "ограничения", функциональные блоки приема команд, автоматического режима, единичного и многократного реверса, исходной готовности, ориентации "на весу" и "ограничения", прижима1 генератор частоты с задатчиком частоты ударов и переключателем, задатчик режимов, преобразователи сигналов датчиков контроля положений падающих частей молота и тиристорные преобразователи электромагнитов пневмораспределителей, снабжено блоком ударной готовности, блоком команды послеударного перемещения. блоком команды послеударного вращения, блоком команды шлихтовочного перемещения и вращения, эадатчиком старта шлихтовочного перемещения, датчиком старта шлихтовочного вращения, задатчиком направления перемещения., задатчиком направления вращения, бло2$ ками послеударного отсчета перемещения и послеударного вращения, эадатчиками величины перемещения и угла поворота, блоком изменения скорости перемещения с задатчиком скорости 30 перемещения, блоком изменения скорос. ти вращения с задатчиком скорости вращения, блоком имитации ударов с перемещением поковки с задатчиком имитации межударных интервалов, блоком имитации ударов с вращением с k задатчиком имитации межударных интервалов, устройствами включения приводов перемещения и вращения, а также.элементом включения имитации ударов, при этом входы блока ударной готовности соединены с выходами преобразователей датчиков контроля положений падающих частей молота — конечного и "ограничения", с выходами

45 устройств включения приводов перемещения и вращения через задатчики направления перемещения и вращения, а ,также с элементом имитации ударов через задатчик режимов, входы блока команды послеударного перемещения соединены с блоком послеударного отсчета перемещения через задатчик направления перемещения и через эадатчик режимов, с выходами преобразователей сигналов датчиков контроль

1положений падающих частей молота—

1исходного и "на весу" через выход блока ударной готовности, =а также с выходом блока имитации ударов с перемещением, входы блока команды послеударного вращения соединены с блоком послеударного отсчета угла поворота через задатчик направления вращения и через задатчик режимов, с выходами преобразователей сигналов датчиков контроля положений падающих частей молота — исходного и"на весу" через выход блока ударной готовности, а также с выходом блока имитации ударов с вращением, входы блока имитации ударов с перемещением соединены с устройством включейия привода перемещения через выход блока ударной готовности и через задатчик режимов, а также с задатчиком имитации межударных интервалов с перемещением, входы блока имитации ударов с вращением соединены с устройством включения привода вращения через выход блока ударной готовности и через задатчик режимов, а также с задатчиком имитации межударкых интервалов с вращением, вход блока команды щлихтовочного перемещения и вращения соединен с, переключателем эадатчика частоты ударов через выход блоков прижима приема команд, через входы датчиков старта шлихтовочного перемещения н вращения и через задатчики направления перемещения и вращения, выход блока команды шлихтовочного перемещения и вращения соединен через задатчик режимов и через выход блока единичного реверса с блоком прнема команд, с блоками послеударкого отсчета керемещекия и послеударного отсчета угла поворота, с устройством включения приводов перемещвкия и вращения через задатчики направления перемещения и вращения, выходы .устройства включения привода перемещения также соединены с блокам приема команд, с блоком изменения скорости.перемещения, с блоком послеударкого отсчета перемещения через эадатчик величины переме-. щения и вращвкия и через выход блока команды шлкхтовочного перемещения и вращения, выходы устройства включения.привода вращения также соединены с блоком приема команд, с блоком изменения скорости враш. ния, с блоком послеударного отсчета угла вращения через задатчик угла поворота и через выход блока команды шлихто,вочкого перемещения и вращения.

863123

На фиг. 1 изображена пневмоэлектрическая часть устройства; на фиг,2пневматическая часть устройства во взаимосвязи с цилиндром управления, а также кинетическая связь штока цилиндра управления с распределительньщ золотником молота и падающими частями.

Устройство содержит цилиндр управления с рабочей ступенью и установочными ступенями 2 и 3 (шток цилиндра управления кинематически соединен с золотником), пневмораспределители

4-8, дроссели управления 9 и !0, датчики контроля положений падающих частей молота — исходного 11 с преобразователем 12, конечного 13 с преобразователем 14, "на весу" 15 с преобразователем !6, "ограничения" 17 с преобразователем 18. Для управления устройством служит пусковая кнопка

19, кнопка сброса, 20, задатчик режимов 21, задатчик .частоты 22 с переключателем, задатчики ориентации поковки — направления перемещения (вперед-назад) 23, направления вращения (от себя — на себя) 24, seличины перемещения 25, угла поворота 26, скорости перемещения 27, ско. рости вращения 28. Для приема ко-. манд, выдаваемых кнопкой 19, служит блок 29, выход которого соединен со входами блока 30 автоматического режима, блока 3! многократного реверса и через выход блока прижима

32 с блоком команды шлихтовочного перемещения и вращения 33, генерато.ром 34 частоты, тирнсторного преобразователя 35. Устройство содержит блок 36 единичного реверса, выход которого соединен со входами датчиков

II и l5, а также со входом блока 29; блок 37 готовности устройства к работе молота, с ограничением хода падающих частей на удар; блок 38 готовности устройства к работе молота из положения падающих частей "на весу", выход которого соединен с тиристорным преобразователей 39, и блок 40 готовности устройства к работе молота из исходного положения падающих частей. Для осуществления совместной работы молота и устройства ориентации поковок служит блок 4! ударной готовности, выход которого соединен со входами блока 42 команды послеударного перемещения и блока 43 команды послеударного вращения, входы ! которых соединены через задатчик режимов 21 и через задатчики направления перемещения 23 и направления вращения 24 с блоком 44 послеударного отсчета перемещения и бло- ком 45 послеударного отсчета угла поворота. Устройство также снабжено датчиком старта шлихтовочного перемещения 46 и датчиком старта шпихтовочного вращения 47, выходы которых соединены со входом блока 33 команды

I0 шлихтовочного перемещения и вращения.

Для включения привода перемещения

48 предназначены устройство 49 (вперед) и устройство 50 (назад), выходы которых соединены со входом блока

51 изменения скорости перемещения.

Для включения двигателя 52 (привода вращения) предназначены устройство

53 (на себя) и устройство 54 (от себя), выходы которых. соединены со входом блока 55 изменения скорости вращения. Кнопка 56 служит для включения системы в работу в режиме ими„тации ударов. Для получения эффекта плече подпружиненного рычага 66, второе плечо.-которого соприкасается с копирной поверхностью падающих час55 тей молота.

Иолот и устройство управления работают следующим образом. имитации ударов с перемещением поковки служит блок 57, а с вращением поковки — блок 58, входы которьи соединены соответственно с задатчиком

59 ыкитации межударных интервалов

36. с перемещением и с задатчиком 60 имитации межударных интервалов с вращением, через выход блока 41 с ответственно с блоками 49 и 50 и с блоками 53 и 54, а также с задатчиком ре3S жимов 21. Выходы блоков 5-7 и 58 соединены соответственно с блоками 42 и

43 (связь осуществляется .по линии временной задержки сигнала). Кроме того, блоки 57 и 58 снабжены устройствами, обеспечивающими удержание (определенное время). в рабочем состоянии их самих, а также блоков 42 и 43 даже тогда, когда поступает сигнал запрета иа включение блоков 57 и 58 соответственно с блоков 50 (49)

45 и устройств 54 (53) через выход блока 41. Для управления цриводами

48 и 52 устройства ориентации при обычном перемещении или вращении без взаимодействия с молотом служат

5о переключатели 61-64 вперед, назад, на себя, от себя соответственно.

Устройство также содержит контрольные пластины 65, установленные на

863123 8

При подаче напряжения на схему управления срабатывает электромагнит пневмораспределителя 6 и выходная магистраль пневмораспределителя

4 соединяется с атмосферой, 1. Нанесение одиночных ударов при максимальном ходе падающих частей молота.

1.1. Органы пневмоуправления находятся в положении, показанном на фиг. 1 и 2.

1.2. Ключ задатчика 21 устанавливают на режиме "Одиночный удар", подключается блок 40 исходной готовности, отключается блок 31 многократного реверса. Кнопкой 19 подается сигнал на вход блока 29. При отсутствии сигнала с блока 36 на выходе блока 29 появляется сигнал, поступающий на вход блока 30 и на вход тиристорного преобразователя 35.

Срабатывает электромагнит пневмо.— распределителя 4. Заполняется воздухом полость "а". Поршень цилиндра 1 перемещается на полную величину хода.

Воздух из полости g " через дроссель

9, пневмораспределители 5, 4 и 6 (последний включен с начала работы) отводится в атмосферу. Шток цилиндра

1 через кинематическую связь молота (рукоятку управления, балансир, рычаг сабли, тягу, двуплечий рычаг и серьгу) перемещает золотник молота вверх. Падающие части молота наносят удар. Одновременно (при отсутствии сигналов блоков 32 и 40) на выходе

t блока 30 появляется сигнал. В резуль" тате датчик 13 подключается к системе. При входе пластины 65 в зазор датчика 13 сигнал с преобразователя

14 устанавливают блок 36 в рабочее состояние. Сигнал с блока 36 поступает на вход датчика 1.1, подключая его к системе, и на вход блока

29, устанавливая последний в нерабочее состояние, Электромагнит пневмораспределителя 4 обесточивается.

Поршень цилиндра 1 перемещается в исходное положение, золотник молота вниз, а падающие части молота вверх. При входе контрольной плас- тины 65 в зазор датчика 11 сигнал с преобразователя 12 поступает на вход блока 40, который остается в нерабочем состоянии, так как нажата кнопка 19. С блока 36 на вход блока 29 поступает сигнал запрета, поэтому повторного удара не про исходит, сколько бы оператор не удерстояние и останавливаются, не дойдя до поковки. При этом к системе .подключается датчик 15, и с преобразователя 16 поступает сигнал на

35 вход тиристорного преобразователя

39, срабатывает электромагнит пневмораспределителя 5 (перекрывается . входная магистраль от пневмораспределителя 4). Из полости "Х" воздух. через дроссель 9 и пневмораспределитель 5 отводится в атмосферу, поэтому поршень цилиндра 1 не сжимает воздух в полости "0 . Как только падающие части достигают заданного положения на весу (датчик 15 также

45 предварительно устанавливают в требуемое положение), пластина 65 входит в зазор датчика 15, сигнал с преобразователя 16, поступающий на вход блока 38, обесточивает электромагнит пневмораспределителя 5, так как снимается сигнал блока 38 с тиристорного преобразователя 39.

Воздух заполняет полость 3". Однако поршень 1 остается в оттянутом (поршнем цилиндра 2) положении.

2.2. Задатчик 21 устанавливают в положение "Автоматический режим", от системы отключается блок 40, а

1О

30! живал нажатой кнопку 19. Для нанесения повторного удара следует отпустить кнопку 19. При этом на выходе блока 40 появляется сигнал, устанавливающий в нерабочее состояние блоки 30 и 36. Обесточиваются датчики

11 и 13. Схема подготовлена к повторному включению. Сила удара регулируется дросселем 9. Скорость возврата падающих частей молота в верхнее положение регулируется дросселем 10.

2, Автоматический режим ковки из положения падающих частей молота на весу

2.1. Рукоятку пневмораспределителя

7 устанавливают в положение "2".

При этом подается сигнал на вход блока 38, который подготавливает к включению датчик 15. Поршень цилиндра 2 перемещается до упора в регулируемый ограничитель, которым эадается требуемая высота установки падающих частей в положении "на весу".

Тяговым усилием поршня цилиндра 2 через шток поршень цилиндра 1 перемещается, золотник молота также перемещается вверх, но не на полную высоту, так как поршень цилиндра 2 имеет ограниченное перемещение. Падающие части проходят требуемое рас863123

45 свободный вход блока 29 подключается к выходу блока 30. Задатчики 23 и 24 устанавливают в соответствии с выбранными направлениями перемещения и вращения поковки. Задатчики 25 и 26 устанавливают в соответствии с требуемыми величиной перемещения и углом вращения. Устанавливают требуемую скорость по шкале (шкала условно разделена на 2 части — зона малых оборотов, при которых в момент запус ка не вырывает поковку из захватов, например от 0-10 об/мин, и зона больших оборотов от 10 об/мин до номинального значения, например до 40 об/мин) задатчиками 27 и 28.

2.3. Нажимом кнопки 10 подается сигнал на вход блока 29. При отсутст-. вии сигнала с блока 36 на выходе блока 29 появляется сигнал, поступающий

20 на вход блока 30, а также на вход тиристорного преобразователя 35. На выходе блока 30 появляется сигнал, через эадатчик 21 поступающий на вход блока 29 и удерживающий его в рабочем состоянии при снятии сигнала, выда25 ваемого кнопкой 19. При отсутствии сигнала с блока 32, подаваемого на вход тйристорного преобразователя

35, срабатывает электромагнит пневмораспределителя 4. Заполняется воздухом полость Ъ". Из полости "Д" через дроссель 9 (дроссели 9 и 10 установлены так, что свободный поток направлен к полостям "g" и "ф", а дросселируемый — к пневмораспределителям З5

5 и 4 соответственно), пневмораспределители 5, 4 и 6 воздух отводится в атмосферу: Перемещается поРшень цилиндра .1 и соответственно золотник молота. Наносится удар по поковке. 40

За счет наличия сигнала с блока 30 к системе подключен датчик 13. При входе пластины 65 в зазор датчика 13 сигнал с выхода преобразователя 14 поступает на вход блоков 36 и 41.

Сигнал с блока 41 поступает на входы блоков 42 и. 43, однако оба блока остаются в нерабочем состоянии, так как на их выходах нет сйгнала с преобразователя 16. При поступлении сигнала с преобразователя 14 на вход блока

36 с, выхода последнего сигнал поступает на вход блока 29, устанавливая .его в нерабочее состояние. С выхода блока 29 снимается сигнал нейтрализации запуска, поступающий на вход блока 31 (последний подготовлен к установке в рабочее состояние). Так как блок 29 установлен в нерабочее состояние, прекращается подача сиг-. нала с тиристорного преобразователя

35 на электромагнит пневмораспределителя 4. Поршень цилиндра 1 возвращается в исходное положение — до упора в поршень цилиндра 2, который ограничивает дальнейшее перемещение поршня цилиндра 1. В связи с этим падающие части при перемещении вверх доходят только до заданного регулируемыми ограничителями цилиндра 2 положения, а ие до самого верхнего. Пластина 65 входит в зазор датчика 15, с выхода преобразователя 16 поступает сигнал на входы блоков 42 и 43, устанавливая их в рабочее состояние. Блоки 42 и

43 воздействуют на устройства 49 и

53, включающие приводы 48 и 52 устройства ориентации поковки, которые перемещают ее и проворачивают. Одновременно с выходов устройств 49 и 53 подаются сигналы на вход блоков

44 и 45, устанавливая их в рабочее состояние, а на вход блока 29 — сиг нал запрета на установку его в рабочее состояние. Блок 29 остается в нерабочем состоянии (несмотря на то, что сигнал с блока 31 устанавливает блок 36 в нерабочее состояние и последний снимает сигнал запрета иа установку блока 29 в рабочее состояние).

При достижении заданной величины перемещения и заданного угла поворота поковки прекращается подача сигнала с блоков 44 и 45 на вход блоков 42 и 43, которые снимают свое воздействие на устройства 49 и 53, и приводы 48 и 52 останавливаются. Как только устройства 49 и 53 устанавливаются в нерабочее состояние, снимаются их сигналы на включение блока 29.

Блок 29 устанавливается в рабочее состояние, наносится повторный удар, и вновь при возврате падающих частей в исходное положение происходит перемещение и поворот поковки иа уста новленные расстояния ..и, угол. Для прекращения работы следует нажать кнопку 20 ° Следует отметить, что удар падающими частями происходит только тогда, когда полностью saкончено последнее из двух движений поковки — перемещение при ранее закончившемся вращении поковки, или вращение при ранее закончившемся перемещении. Если задатчик направления перемещения 23 установить в нейтральное положение, то чередование ударов происходит только при вращении поковки, Если задатчик 24 установить в

863123 нейтральное положение, то чередование! ударов .происходит только при перемещении поковки. Величину перемещения можно увеличить, или уменьшить непосредственно в процессе ковки задатчиками 25 и 27 в любой последовательности или комбинации. Величину угла поворота в процессе ковки можно изменять задатчиками 26 и-28.

Работа в полуавтоматическом режиме осуществляется аналогично описанному, однако кнопку запуска 19 следует удерживать в нажатом состоянии на протяжении требуемого цикла. Задатчик режимов 21 в этом случае должен устанавливаться в положение "Полуавтоматический оежим". Для прекращения цикла достаточно снять нажимное усилие с кнопки 19.

3. Автоматический режим ковки при максимальном ходе падающих частей молота.

3.1, Органы пневмоуправления находятся в положении, показанном на фиг. 1 и 2. Остановные органы управления устанавливают по п.2.2. 3.2, Нажатием на кнопку 19 подается сигнал на вход блока 29. С выхода блока 29 поступают сигналы на вход блока 30 и на вход тиристорного преобразователя 35. Срабатывает электромагнит пневмораспределителя 4. Заполняется воздухом полость "Д" цилиндра

1, а воздух из полости "! " через дроссель 9, пневмораспределитель 5,. который находится в нерабочем состоянии, выхлопную магистраль пневмораспределителя 4 и пневмораспределитель

6, который находится в рабочем состоянии с момента подачи напряжения, на схему, отводится в атмосферу. От штока цилиндра 1 через указанную кинематическую связь золотник перемещается вверх. Наносится удар по поковке. Блок 30, получивший сигнал от блока 29, подключает датчик l3. На выходе пластины 65 в зазор датчика

13, на выходе его преобразователя !

4 появляется сигнал, поступающий на вход блока 36 и на вход блока 41.

Сигнал 41 поступает.на вход блоков

42 и 43, подготавливая их к работе.

Выход сигнала с блока 36, поступаю щий на вход блока 29, устанавливает его в нерабочее состояние — отключается электромагнит пневмораспределителя 4. Шток цилиндра 1 (через кинематическую связь) перемещает золотник молотя в нижнее положение.

Падающие части начинают подъем. При входе пластины 65 в зазор датчика

11 сигнал с преобразователя 12 устанавливает блоки 42 и 43 в рабочее состояние, с их выходов поступают сигналы на соответствующие устройства 49 и 53, включаются приводы

48 и 52. Устройство ориентирования поковки перемещает поковку (вперед) р и проворачивает, Сигналы с устройств

49 и 53 подаются также на вход блоков 44 и 45, устанавливая их в рабочее состояние, а. на вход блока 29 поступает запрет на установку блока в рабочее состояние. При достижении заданных величины перемещения и угла поворота поковки прекращается подача сигнала с блоков 44 и 45 на вход блоков 42 и 43, которые снимают свое воздействие на устройства 49 и 53, и приводы 48 и 52 останавливаются. Так как падающие части: достигают верхнего (исходного) положения, а пластина 65 входит в зазор датчика 11, сигнал с преобразователя 12 (через задатчик 21) подается на вход блока 31, подготовленный к включению сигналом запрета с блока 29, посколь-, ку последний находится в нерабочем состоянии. Сигнал с блока 3! уста30 навливает блок 36 в нерабочее состояние, последний снимает свой сиг.нал запрета на .включение блока 29 и устанавливает его в рабочее состояние (так как обесточены устройства

49 и 53, а их сигналы,.запрета на включение блока 29 сняты). Блок .

29 устанавливает в нерабочее состояние блок 31 и включает через тирис торный преобразователь 35 и электромагнит пневмораспределитель 4. Наносится очередной удар. Для прекращения работы следует нажать кнопку 20.

Работа в полуавтоматическом режи45 ме осуществляется аналогично описанному, однако кнопку 19 следует удерживать в -нажатом состоянии.

4. Автоматический режим ковки из положения ограничения хода падающих частей молота.

4.1. Рукоятку пневмораспределителя

8 устанавливают в положение "2".

Поршень цилиндра 3 перемещается до упора в регулируемый ограничитель, которым задается требуемое ограничение удара, т.е. ограничивается перемещение бабы с учетом инерции, чем и ослабляется воздействие удара. При перемещении рукоятки пневмораспре863!23

14 делителя 8 подается сигнал на вход блока 37, который устанавливается в рабочее состояние только при включении на удар, когда дополнительно поступает сигнал с блока 30 (сигнал с блока 30 поступает в момент включения системы на удар).

4.2. Дальнейшая работа осуществляется аналогично описанному в п. 3.2, однако вместо датчика 13 и преобразователя 14 работают датчик 17 и преобразователь !8. При этом поршень цилиндра 1 перемещается так же как и в положении "на весу", не-яа всю длину его хода, Это ограйичение производится поршнем цилиндра 3.

Работа в полуавтоматическом режиме осуществляется аналогично. Задатчик 2! должен находиться в положении

"Полуавтоматический режим", кнопку !

9 следует удерживать на протяжении всего цикла.

5. Нанесение одиночных ударов из положения "ограничения" хода падающих частей молота.

Подготовка для работы в этом режиме осуществляется по и. 4.1, а работа . — по и. I.2, однако вместо датчика 13 и преобразователя 14 работают датчик 17 и преобразователь 18.

6. Автоматический режим ковки при установке падающих частей молота в положение "на весу" с последу!ощим, ограничением хода падающих частей молота на удар.

6.1. Подготовка к работе в этом режиме ковки производится по пп. 2.1 и 4.1. При этом поршни цилиндров 2 и

3 перемещаются только до упоров и ограничивают, ход штока цилиндра 1.

При этом ограничение хода штока цилиндра 1 поршнями 2 и 3 не должно превышать величины возможного хода поршня цилиндра 1, иначе штоки цилиндра 1 разжаты между поршнями цилиндров 2 и 3 и не перемещаются.

6.2. Нажимом на кнопку 19 подается сигнал на вход блока 29, выход с которого поступает на входы блока

30 и тиристорного преобразователя

35. Сигнал с блока 30 через задатчик

2i поступает на вход блока 29, удерживая последний в рабочем состоянии (при снятии сигнала от кнопки 19).

Тиристорный преобразователь 35 включает через электромагнит пневмораспределитель 4. 3 полняется воздухом полость " цилиндра 1, а воздух из полости "- " через пневмораспределители 5, 4 и 6 отводится в атмосферу.

Поршень цилиндра 1 перемещается не на всю величину хода, так как его перемещение ограничено поршнем цилиндра 3. Падавшие части наносят удар, однако энергия удара значительно меньше, чем энергия удара при перемещенуи4 поршня цилиндра 1 на всю непн" чину хода. При входе пластины 65 в

10 -зазор датчика 17 на его выходе появляется сигнал (датчик 13 отключен эа счет наличия сигнала с блока 37), поступающий на вход преобразователя

18 и далее на вход блоков 36 и 41. !

5 На выходе блока 41 появляется сигнал, поступающий на входы блоков 42 и 43, которые, однако, остаются в нерабочем состоянии, так.как па их входах нет сигнала с преобразователя 16.

При поступлении сигнала с преобразователя 18 на блок 36 на выходе последнего появляется сигнал, поступающий на вход блока 29, устанавливая его в нерабочее состояние. При этом с выхода блока 29 снимается сигнал запрета запуска блока 31, который подготовлен к установке в рабочее состояние. Обесточивается электромагнит пневмораспределителя 4. Поршень цилиндра 1 через кинематическую связь перемещает вниз золотник молота, который опускается не на максимальную величину хода, так как ход поршня цилиндра I ограничен поршнем цилиндра

2. Падающие части возвращаются в положение "на весу", пластина (i5 входит в зазор датчика 15. На выходе его преобразователя 16 появляется сигнал, поступающий на вход блоков

42 и 43, устанавливая их в рабочее

Ю состояние. Блоки 42 и 43 воздействуют на устройства 49 (50) и 53 (54), вклю чаются приводы 48 и 52, устройство ориентации перемещает поковку (вперед ) и поворачивает (вокруг ее оси)

45 Одновременно с выходов устройств

49 (50) и 53 (54) подаетая сигнал на входы блоков 44 и 45, устанавливая их в рабочее состояние, а на вход блока 29 - сигнал запрета на вклюS0 чение. При появлении сигнала с преобразователя 16 иа входе блока 31 (он уже подготовлен к включению сигналом с блока 29) последний устанавливается в рабочее состояние и воз действием своего выходного сигнала устанавливает блок 36 в нерабочее состояние. В результате этого блок

36 снимает запрет на установку бло15

863123 ка 29 в рабочее состояние. Блок 29, однако, остается в нерабочем состоянии, так как на его вход поступают сигналы запрета на включение с устройств 49 (50) и 53 (54). При достижении заданных величины перемещения и угла поворота поковки прекращается подача сигналов с блоков, 44 и 45 на входы блоков 42 и 43, которые снимают свое воздействие на устройства 49 (50) и 53 (54), приводы

48 и 52 останавливаются. Как только устройства 49 (50) и 53 (54) устанавливаются в нерабочее состояние, снимаются их сигналы запрета на включение блока 29. Блок 29 устанавливается в рабочее состояние, наносится удар, и вновь при возврате падающих частей в первоначальное положение ("на весу") происходит перемещение и вращение поковки на установленные расстояния и угол. Для прекращения работы следует нажать кнопку 20.

Работа в полуавтоматическом режиме осуществляется аналогично. Задатчик 21 должен находиться в положении

"Полуавтоматический режим", кнопку

19 следует удерживать на протяжении всего цикла.

7. Режим имитации ударов.

Применяется для настройки величин перемещения и угла вращения поковки.

Поковка, удерживаемая механизмом ориентации, заводится на нижний боек молота. Для установки необходимых величины перемещения и угла поворота поковки при заданных задатчиком 27

Ф скорости перемещения и задатчиком

28 скорости вращения ключ задатчика режимов 21 устанавливают в положение

"имитация ударов", ключи задатчиков

23 и 24 устанавливают в положение, соответствующее требуемым направлениям перемещения и вращения поковки устройством ориентации (например, вперед и на себя). Далее следует нажать кнопку 56, при этом подается сигнал на вход блока 42. Сигнал с выхода блока 42 поступает на входы блоков 57 и 58, устанавливая их в рабочее состояние, однако сигналы с выходов блоков 57 и 58, воздействующие на блоки 42 и 43, поступают по истечении определенного времени, соответствующего интервалам между ударами и перемещением или вращением поковки. Указанные интервалы устанавливаются задатчиками 59 и 60. По ис5 !

О !

55 течении времени, заданного задатчиками 59 и 60, на входах блоков 42 и

43 появляются сигналы, вследствие чего с выходов блоков 42 и 43 подаются сигналы на устройство 49 (пере- . мещение вперед) и устройство 53 (вращение на себя). Одновременно с блока

49 поступает сигнал на вход блока

44, а с блока 53 на вход блока 45.

Указанные сигналы устанавливают в рабочее состояние блоки 44 и 45 послеударного отсчета перемещения и вращения. При срабатывании устройств

49 и 53 включается привод 48 (перемещение вперед) и привод 52 (вращение на себя). При заданных задатчиками 27 и 28 скоростях перемещения и вращения и задатчиком 25 величины перемещения, а задатчиком 26 угла вращения, поковка перемещается на требуемое расстояние и проворачивается на заданный угол. По истечении установленного задатчиками 25 и 26 отрезка времени, соответствующего величине перемещения и углу поворота, с выходов блоков 44 и 45 на входы блоков 42 и 43 поступают сигналы, устанавливающие последние в нерабочее состояние. Со входов устройств 49 и 53 снимаются сигналы запрета запуска, а с выходов последних поступают сигналы запуска, через выход блока 41 устанавливающие блоки

57 и 58 в рабочее состояние. Имитируется межударный интервал, по истечении которого вновь поступают сигналы с выходов блоков 57 и 58, устанавливающие блоки 42 и 43 и далее устройства 49 и 53 в рабочее состояние. Включаются приводы 48 и 52 перемещения и вращения поковки. После того, как выбрана требуемая величина послеударного перемещения поковки и установлен необходимый угол, на который следует повернуть поковку, надо нажать кнопку сброса 20.

8. Работа устройства при доводке (цьлихтовке) поковки.

8.1. Рукоятки задатчиков 27 и 28 устанавливают в положения, соответствующие минимальным оборотам приводов 48 и 52, так как иначе датчики старта (установленные под рукоятками задатчиков 27 и 28) предотвращают запуск приводов 48 и 52. Если рукоятки задатчиков 27 и 28 находятся в "случайных" положениях, соответствующих большим оборотам приводов 48 и 52, устройство не включается, 17

863123

18 тобы не вырвать поковку из захватов механизма ориентации, так как рукоятки задатчиков 27 и 28 в этом случае не воздействуют на датчики 46 и 47, которые йредотвращают запуск устройства.

8.2. При отжатии рукоятки дросселя 9 до упора подается сигнал на тиристорный преобразователь 35. Срабатывает электромагнит пневмораспределителя 4. Воздух из полости Щ" через дроссель 9 (установленный в этом случае на максимальное дросселирование — ручка отжата до упора) пневмораспределитель5, находящийся в нерабочем состоянии, выхлоп пневмораспределителя 6 Отводится в атмосферу. Полость "4" заполняется воздухом через входную магистраль пневмораспределителя 4 и дрвс-. сель 10, установленный так, что эапол" кение полости "б" происходит свободным потоком. Шток цилиндра 1 через кинематическую связь перемещает зо.лотник молота медленно вверх. Падающие части медленно перемещаются вниз и прижимают поковку к нижнему бойку молота. Прн этом наличие сигнала с блока 32 на, входах блоков 30 и 36 удерживает оба блока в нерабочем состоянии, а датчики 11, 13, 15 и и 17 отключены от системы.

8.3. Задатчики 23 и 24 устайавливают в положения, соответствующие выбранньм направлениям перемещения и вращения. Переключателем задатчика

22 подключают к системе генератор 34 н устанавливают необходимую частоту доводочных (шлихтовочных)ударов. При этом подается сигнал на блок 33, предварительно подготовленный к включению сигналом с блока 32, Так

KcLK рукоятки задатчиков 27 и 28 заранее установлены s положения, соответствующие минимальным оборотам приводов, то при поступлении сигналов с датчиков 46 и 47, с блока 32 и с контактов переключателя задатчика

22 на выходе блока 33 появляется сигнал, поступающий на вход блока 29.

С блока 29 подается сигнал, поступающий на второй вход генератора

34, так как на первый его вход поступает сигнал с блока 32, на выходе генератора 34 появляются импульсы, воздействующие на вход тиристорного преобразователя 35, в результате этого электромагнит пневмораспределителя 4 периодически отключается и

,включается с интервалами, равными длительности импульсов, выдаваемы генератором 34. С частотой вк че ний н выключений пневмо -предели

5 теля 4 перемещает. зОлОтник МОлОпадай цс части наносят шлихтовчмые удары по поковке. Одновременно с блока 33 подается сигнал на устройства 49 н 53 и сигнал запрета

1б на включение блоков 44 н 45. Поковка перемещается и вращается, а падающие части наносят удары. Скорость перемещения и вращения поковки можно увеличить на ходу задатчиками 27 и 28.

При повороте рукояток задатчиков 27 и 28 возщожен случай (довольно часто) когда рукоятки перестают воздействовать на датчики. 46 и 47. Это, однако, не означает, что блок 33 обесточивается — он удерживается в рабочем состоянии через собственный выход.

Для прекращения работы достаточно нажать кнопку сброса 20 с дальнейшим отключением и переключением задатчика 22, генератора 34 °

9. Прижим поковки падающими частями молота.

39

3$

43

Прижим поковки падающими частями молота к бойку производится в соответствии с и. 8.2; Для снятия прижима достаточно нажать кнопку сброса

20. В момент прижима падающими частями молота поковки возможен случай, когда исчезает напряжение со схемы управления. При этом обесточиваются электромагниты пневмораслределителей

4 и 6. Однако падающие части удерживают поковку прижатой, так как выхлоп воздуха из полости ц ", которая в момент прижима заполнена воздухом, несмотря на то, что пневмораспределитель 4 при отключении электроэнергии устанавливается в нерабочее состояние, перекрыт пневмораспределителем 6, также устанавливающимся в нерабочее состояние при отключении электроэнергии. Поэтому поступление воздуха в полость "g" не происхо дит °

Предлагаемое устройство позволяет повысить производительность процесса доводки длинномерных поковок и улучщить их качество, так как появляется возможность более точно вести ковку поковок в полуавтоматическом н автоматическом режимах, а также шлихтовочную обработку.

863123

22 щения и вращения и через выход блока команды шлнхтовочного перемещения и вращения, выходы устройства включени3г привода вращения также соединены с блоком приема команд, с блоком изменения скорости вращения, с блоком послеударного отсчета угла вращения

-чЕреэ задатчик угла поворота и через выход блока команды лшнхтовочного перемещения и вращения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. -Авторское свидетельство СССР по заявке В 2511169/25-27, кл. В 2! J 7/46, 28.07.77.

863123

Формула изобретения

Устройство для управления ковочным том и механизмом ориентации ержащее состоящий из рабочей и уст чных ступеней цилиндр управления, шт торого кинематически связан с распредел ным золотником рабочего цилиндра молота и падающими частями, пневмораспределители рабочей ступени, соединенные с ее полостями через регулируемые дроссели, пневмораспределители установочных ступеней, датчики контроля положений падающих частей молота— исходного, конечного, "на весу", "ограничения", функциональные блоки приема команд, автоматического режима, единичного-и многократного реверса, исходной готовности, ориентации "навесу" и "ограничения .прижима, генератор частоты с задатчиком частоты ударов и переключателем, задатчик режимов, преобразователи сигналов датчиков контроля положений падающих частей молота, тиристорные преобразователи электромагнитов пневмораспределителей, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью рас ширения технологических возможностей, оно снабжено блоком ударной готовности, блоком команды послеударного перемещения, блоком команды послеударного вращения, блоком команды шлихтовочного перемещения и вращения, задатчиками старта шлихтовочного перемещения и вращения, задатчиками направления перемещения и Э вращения, блоками послеударного отсчета перемещения и послеударного вращения, задатчиками величины перемещения и угла поворота, блоком изменения скорости перемещения с задатчиком скорости перемещения, блоком изменения скорости вращения с задатчиком скорости вращения, блоком имитации ударов с перемещением поковки с задатчиком имитации .межударных интервалов, блоком имитации ударов с вращением с задатчиком имитации межударных интервалов, устройствами включения приводов перемещения и вращения, а также эле-, ментом включения имитации ударов, при этом входы блока ударной готовности соединены с выходами преобразователей датчиков контроля положений падающих частей молота — конечного и "ограничения", с выходами устройств включения приводов перемещения и вращения через задатчики направления

15.

40 перемещения и вращения, а также с элементом имитации ударов через задатчик режимов, а входы блока команды послеударного перемещения соединены с блоком послеударного отсчета перемещения через задатчик направления перемещения и через задатчик режимов, с выходами преобразователей с в датчиков контроля положений падающих ч " молота — исходного и "на весу" через выход блока ударной готовности, а также с выходом блока имитации ударов с перемещением входы блока команды послеударного вращения соединены с блоком послеударного отсчета угла поворота через задатчик направления вращения и через задатчик режимов, с выходами преобразователей сигналов датчиков контроля положений падающих частей молота — исходного и "на весу" через выход блока ударной готовности, а также с выходом блока имитации ударов с вращением, входы блока имитации ударов с перемещением соединены с устройством включения привода перемещения через выход блока ударной готовности и через задатчик режимов, а также с задатчиком имитации межударных интервалов с перемещением, входы блока имитации ударов с вращением соединены устройством включения привода вращения через выход блока ударной готовности и через задатчик режимов, а также с задатчиком имитации межударных интервалов с вращением, вход блока команды шлйхтовочного перемещения и вращения соединен с переключателем задатчика частоты ударов через выход блоком прижима, приема команд, через входы датчиков старта шлихтовочного перемещения и вращения и через задатчики направления перемещения и вращения, выход блока команды шлихтовочного перемещения и вращения соединен через задатчик режимов и через выход блока единичного реверса с блоком приема команд, с блоками послеударного отсчета перемещения и послеударйого отсчета угла поворота, с устройством включения приводов перемещения и вращения через задатчики направления перемещения и вращения, выходы устройства включения привода перемещения также соединены с блоком приема команд, с блоком изменения скорости перемещения, с блоком послеударного отсчета перемещения через задатчик величины переме