Следящая система с комбинированным управлением

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е ; a547

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08. 10.75 (21)2180360/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.

G 05 В 11/01

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и отирытии (43) Опубликовано 25.12.77. Бюллетень №47 (53) УДК 621.3 (088. 8) (45) Дата опубликования описания 28.12.77. (72) Авторы изобретения

В. П. Грызилов и В. В. Камышин (71) За я вите ль (54) СЛЕДЯШАЯ СИСТЕМА С КОМБИНИРОВАННЫМ

УПРАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к технике автоматического управления и регулирования и м жет найти широкое применение в системах управления, дистанционные передачи которых выполнены с применением синусно-ко- 5 синусных вращающихся трансформаторов (СКВТ) .

Известна следящая система с комбинированным управлением, в которую входят три коммутируемых блока коррекции, ооу- 10 шествляюшие минимизацию среднеквадратичного значения ошибки при отработке различных входных сигналов (1 ).

Данная система характеризуется сложнос» тью исполнения. 15

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является следящая система с комбинированным управлением, содержащая синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) - приемник, выход 20 которого через последовательно соединенные усилитель и двигатель подключен к объекту регулирования, СКВТ - датчик, выход кото-рого подсоединен к входу СКВТ - приемник ь вал которого связан с валом объекта 25 регулирования, демодулятор, выход которого через корректирующий блок подключен к другому входу усилителя (2$.

Однако эта система может работать как комбинированная только в зоне 30 от о нулевого положения.

Цель изобретения - повышение точности системы.

Предлагаемая система отличается от известной тем, что содержит дополнительный

СКВТ - приемник, связанный через;механи ческую передачу с валом объекта регулирования, при этом вход дополнительного СКВТприемника подсоединен к выходу СКВТдатчика, а выход - к входу демодулятора.

На чертеже дана блок-схема следящей системы.

Следящая система с комбкнированным управлением содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ)-приемник 1, .усилитель 2, двигатель 3, объект

/ регулирования 4, демодулятор 5, корректирующий блок 6, СКИТ-датчик 7, дополйительный СКВТ-приемник 8 и механическую передачу (с зазором) 9.

585472

Кроме того, на чертеже принятые следуюшие обозначения: Ц1, U> — сигналы выходных обмоток СКВТ -датчика; U< -сигнал на выходе дополнительного СКВТ-приемника; 9,, 9о — входной и выходной углы системы и UI — напряжение питания СКВТдатчика. . Следяшая система с комбинированным управле низ м раб orae т следующим образом.

В качестве исходной информации для 1О разомкнутого канала регулирования используется сигнал, снимаемый с обмоток дополнительного СКВТ-приемника 8, который соединен с выходным валом объекта 4 с помошью механической передачи 9 с зазэ- 15 ром, Величина зазоре выбирается исходя из амплитуды сигнала на входе системы.

Величина зазора должна быть больше, чем удвоенная амплитуда входного возмущения, которое предполагается гарм оничес- 2® ким.

При воздействии на систему входного возмушения возникает напряжениеQ<=K<33198„ и0 = К1 С08 91, Эти напряжения и ос тупают на СКВТ-приемник 8 и с него снимается

И напряжение U Ц, которое после демодуляции блока 5 воздействуют на следяшую систему. При отработке входных возмущений и колебаниях объекта регулиреваниа

4 и СКВТ-приемника 1 в пределах величи30 ны зазора СКВТ-приемник 8 остается неподвижным и лишь трансформирует без иси кажений сигнал U< в виде напряжения ц

И

Напряжение U1 поступает в демодулятор

5, корректирующий блок 6 и далее на уси35 литель 2.

При поступлении входных возмущений на участке окружности, превышающих предео 40 лы й30 (в другом секторе окружности) следящая система отрабатывает это возмушение IIo основной одноконтурной замкнутой системе слежения по отклонению. При этом дополнительный СКВТ-приемник 8

45 также занимает (поворачивается) новое положение, Входные колебания около нового положения вала нагрузки из-за зазора не передаются на СКВТ-приемник 8, а дистанционная передача из последовательно сое50 диненных СКИТ-датчика 7 и СКИТ-приемника 8 передает сигнал по разомкнутому контуру регулирования (при этом СКВТ-приемник

8 неподвижен).

Таким образом, основная одноконтурная система как бы подтягивает дополнительный СКВТ-приемник 8 для того, чтобы с него снимался сигнал, соответствуюший линейному участку характеристики, где справедливо соотношение

U„--к,У е,9;, а линейный участэк с диапазоном углов о

<30 как бы перемешается" по окружности на тот участок, где система должна воспроизводить гармонические колебания.

Таким образом, предлагаемая следяшая система с комбинированным управлением позвэляет использовать принцип управления по входному возмушению, обеспечивающий уменьшение динамической ошибки в 1,5-2 раза в системах с дистанционной передачей на СКВТ во всем диапазоне углов входных в озмушений.

Формула изобретения

Следящая система с комбинированным управлением, содержашая синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ)приемник, выход которого через последовательно соединенные усилитель и двигатель подключен, к объекту регулирования, СКВТдатчик, выход которого подсоединен к входу

СКИТ-приемника, вал которого связан с валом объекта регулирования, демодулятор, выход которого через кОрректирующий блок подключен к другому входу усилителя, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью повышения точности системы, она содержит дополнительный СКВТ-приемник, связанный через механическую передачу с валом объекта регулирования, при этом вход дополнительного СКВТ-приемника подсоединен к выхо ду СКИТ-датчика, а выход - к входу демодуля тора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

N 259227, кл. G 05 11/01, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

М 244466, кл. 1Э 05 11/01, 1968.

585472

Составитель Г. Романченко

РедактоР Е. ГончаР ТехРед H. Бабурка Корректор С. Гарасинян

Заказ 5047/38 Тираж 1095 Подписи ое

UHHHHH Государственного комитет» Совета Министров СССР по делам изоб1 етений н открытий

113035, Москва, Ж-35, 1 ау нская аб., д. 4/5

Филиал ЦП11 "11аген", I. Уаго1: од, ул, 1!роектная, 4