Устройство для автоматического опознавания идентичных участков на снимках стереопары

 

588470

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.07.76 (21) 2384050/18-10 с присоединением заявки Ке (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.01.78. Бюллетень Ra 2 (45) Дата опубликования описания 01.02.78

M. Кл G 01C 11/26

Госудаостаенний иомите <

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий

УДК 528.722.6 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. Н. Лобанов, И. Г. Журкин и Н. К. Шавенько (71) Заявитель

Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПОЗНАВАН ИЯ

ИДЕНТИЧНЫХ УЧАСТКОВ НА СНИМКАХ СТЕРЕОПАРЫ

Изобретение относится к области фотограмметрии, в частности к устройствам автоматической обработки стереофотоснимков.

Известно устройство для автоматического опознавания идентичных участков на снимках стереопары, содержащее блок сканирования со светоделительной системой, каретки снимков, установленные за каждой из кареток фотоприемники, аналого-цифровой преобразователь, электронный анализирующий блок, связанный с блоком относительного перемещения каретки снимка и растра сканирования (1J.

Недостатком известного устройства является малая точность и надежность опознавания, обусловленные тем, что сканирование правого и левого снимков стереопары выполняется зависимыми растрами. Это не позволяет приводить разномасштабные (из-за рельефа) идентичные участки снимков стереопары к одному временному масштабу видеосигналов.

Выбор идентифицируемых участков изображений на снимках стереопары .путем перемещения растра сканирования по экрану сканирующей электроннолучевой трубки (ЭЛТ) ведет к значительному увеличению размеров экрана используемой ЭЛТ и зависимости искажений растра сканирования от его положения на экране из-за неравномерности развертки

ЭЛТ по полю экрана, С целью устранения указанного недостатка в предложенное устройство введены блок управления, двигатель перемещения кар еток, два блока оперативной памяти и две группы

5 управляемых электронных вентилей, каждая из которых содержит три вентиля. Причем выход каждого из фотоприемников связан через первый вентиль соответствующей группы с аналого-цифровым преобразователем, выход

10 которого соединен с входами вторых вентилей указанных групп. Выходы последних через блоки оперативной памяти подключены к электронному анализирующему блоку, соединенному с блоком управления, два выхода ко15 торого связаны через третьи вентили указанных групп с блоком развертки, третий выход — с двигателем перемещения кареток, четвертый — с управляющими входами вентилей первой группы, а пятый — с управляющими входами вентилей второй группы.

На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства.

Устройство содержит блок сканирования с

ЭЛТ 1, управляемой блоком 2 развертки, светоделительную систему 3 и каретки 4 и 5 снимков, установленные перед ЭЛТ, фотоприемники 6 и 7, расположенные за каретками, и управляемые электронные вентили 8 — 13. Выходы фотоприемников 6, 7 через вентили 8, 9

588470

55 б0

65 подключены к входу аналого-цифрового преобразователя 14, соединенного выходом с блоками 15 и 16 оперативной памяти соответственно через вентили 10 и 11. Выходы блоков оперативной памяти подключены к входам электронного анализирующего блока 17, выход которого соединен с блоком 18 управления и блоком 19 относительного перемещения каретки снимка и растра сканирования. Входные клеммы блока 2 развертки сканирующей ЭЛТ

1 через вентили 12 и 13 связаны с двумя выходами блока управления, с двумя другими выходами которого соединены управляющие входы двух групп электронных вентилей соответственно. Пятый выход блока управления подключен к входу двигателя 20 перемещения кареток 4 и 5, который механически связан с последними.

В начальный момент работы устройства блок 18 управления вырабатывает сигнал, который отпирает вентили, соответствующие левому каналу устройства. Благодаря этому сигнал с блока управления, поступает в блок

2 развертки ЭЛТ 1, который формирует в центре экрана ЭЛТ растр сканирования левого снимка. Выбранный для идентификации участок изображения совмещают с растром сканирования путем перемещения кареток 4 и 5 двигателем 20.

Световое сканирующее пятно с экрана ЭЛТ через светоделительную систему 3 проектируется на снимки стереопары, проходит через них, модулируется оптическими плотностями точек снимков и поступает на фотоприемники б и 7, где преобразуется в электрический видеосигнал.

Видеосигнал, соответствующий левому снимку стереопары, через открытый вентиль 8 поступает в аналого-цифровой преобразователь 14, где преобразуется в последовательность цифровых кодов, которые через открытый вентиль 10 поступают в блок 15 оперативной памяти.

После того как информация о плотности некоторого участка левого снимка считана и записана в блоке оперативной памяти, блок управления запирает вентили левого канала и отпирает вентили правого канала, что ведет к считыванию участка правого снимка и запоминанию в блоке 16 оперативной памяти последовательности цифровых кодов, соответствующих значениям видеосигнала правого снимка.

Значения видеосигналов правого и левого снимков, записанные в блоках оперативной памяти, обрабатываются по заданным алгоритмам в анализирующем блоке 17, на выходе которого формируется сигнал, соответствующий величине и знаку сдвига идентичных участков относительно центра растра сканирования. Этот сигнал поступает на вход блока 19 относительного перемещения каретки снимка и растра сканирования.

В случае полного отождествления идентичных участков на снимках стереопары, т. е. отсутствия сдвига идентичных участков относительно центра растра сканирования, производится переход на новые участки изображения, значения видеосигналов в блоках оперативной памяти стираются и цикл, повторяется, т, е. производится считывание оптических плотностей нового участка левого снимка соответствующим растром сканирования, значения видеосигнала записываются в блок оперативной памяти, затем считывается соответствующим растром новый участок правого снимка, значения видеосигнала правого снимка записываются в блок оперативной памяти и определяется степень идентичности новых точек.

При наличии сдвига идентичных участков относительно центра растра сканирования блок относительного перемещения каретки снимка и растра сканирования смещает правый снимок относительно центра растра сканирования и в блок оперативной памяти правого канала записывается последовательность кодов видеосигнала, соответствующая новому положению правого снимка относительно растра сканирования,,производится обработка записанных значений видеосигнала и формируется сигнал, соответствующий новому сдвигу идентичных участков относительно центра растра сканирования. Этот .процесс повторяют до тех пор, пока не будет достигнуто полное отождествление идентичных участков на снимках стереопары, после чего происходит переход к отождествлению новых участков, Формула изобретения

Устройство для автоматического опознавания идентичных участков на снимках стереопары, содержащее блок сканирования со светоделительной системой, каретки снимков, установленные за каждой из кареток фотоприемники, аналого-цифровой преобразователь, электронный анализирующий блок, связанный с блоком относительного перемещения каретки снимка и растра сканирования, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности опознавания, в него введены блок управления, двигатель перемещения кареток, два блока оперативной памяти и две группы управляемых электронных вентилей, каждая из которых содержит три вентиля, причем выходы фотоприемников связаны соответственно через первые вентили указанных групп с аналого-цифровым преобразователем, выход которого соединен с входами вторых вентилей указанных групп, выход каждого из которых через соответствующий блок оперативной памяти подключен к электронному анализирующему блоку, соединенному с блоком управления, два выхода которого связаны через третьи вентили групп с блоком развертки, третий выход — с двигателем перемещения кареток, четвертый — с управляющими входами вентилей первой группы, а пятый — с управляющими входами вентилей второй группы.

588470

Составитель А, Михайлов

Техред А. Камышникова Корректор Е. Хмелева

Редактор Т. Юрчикова

Подписное

Заказ 3251/1 Изд. № 185 Тира>к 907

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по дслам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раугпскан наб., д. 4/5

Типогра< ил, пр. Сапунова, 2

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Бобир Н. Я. и др. Фотограмметрия, «Недра», М., 1974, с. 422.