Стереокомпаратор
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВ ИТВЛЬСТВУ
Союз Советскик
Сециалистическид
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено030479 (21) 2762447/18 10 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет
Опубликовано230381, Бюллетень " 11
Дата опубликования описания 230381 (5! )М. Кл.
Я 01 С 11/26
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий
{5Я) УД)(528. 722.6 (088. 8) (72) Автор изобретения
Н.A.Ñåððþê (71) Заявитель (5 4 ) CTEPEOKON nApATpp
Изобретение относится к фотограмметрии и предназначено для стереоскопического измерения аэрофотоснимков, полученных с помощью особоширокоугольных дистроэирующих объективов.
Известны стереокампараторы СК-3 и СК1818, состоящие из двух оптикомеханических каналов, каждый из которых содержит подвижную каретку аэрофотэснимка, оптическую ветвь с объекО тивной и окулярной частями, а также измерительную систему, связанную с механическими перемещениями подвижной каретки аэрофотоснимка и объективной части оптической системы 11).
Недостатком стереокомпараторов является невозможность стереоскопического измерения координат точек аэрофотоснимков, полученных с помощью дисторзирующих объектов, а также низкая производительность труда.
Известен стереокомпаратор "Рекординг", состоящий из двух идентичных оптико-механических каналов, каждыя из которых, содержит осветитель, снимкодержатель аэрофотоснимка, установленный на каретку, перемещающуюся в направлении оси Х прибора, оптическую ветвь, включающую объективную часть, которая перемещается в направлении оси У прибора,и окулярную часть измерительную систеь,связанную с механизмами перемещения объективной части оптической системы и каретки со снимкодержателем аэрофотоснимка.
Измерительная система включает в себя две подсистемы, одна иэ которых обеспечивает измерение приближенных координат креста координатной сетки аэрофотоснимка,а другая †измерен точных координат (приращений координат ) точки аэрофотоснимка относительно креста координатной сетки. окончательные значения координат точки представляют собой сумму калиброванных значений координат креста координатной сетки аэрофотсснимка и приращений координат точки, измеренных относительно этого креста 1.2).
Недостатком стереокомпаратора является невозможность получения стереоэффекта по аэрофотоснимкам, полученным с помощью дисторзирующих объективов и, как следствие, низкая точность измерения координат точек таких аэрофотоснимков. Это обусловлено отсутствием устройств, обеспечивающих получение стереоэффекта, так как разномасштабность указанных аэрофотосним815500 ков в двух взаимно перепендикулярных направлениях может составлять 5 и более крат .
Целью изобретения является повышение точности измерения координат точек аэрофотоснимков, полученных с помощью дисторзирующего объектива. указанная цель достигается тем, что в известный стереокомпаратор, содержащий осветители, снимкодержатели аэрофотоснимков, поднижные каретки, оптические ветви с подвижными объективными частями и измерительную систему, связанную с перемещениями объективных частей оптических ветвей и подвижных кареток, между осветителем и объективной частью оптической 35 ветви каждого оптико-механического канала, введены стеклянная пластина с измерительными марками, проекционный объектив и экран, причем форма и размер измерительных марок щ соответствует виду проекции исходных аэрофотоснимков, а проекционный объектив имеет характеристику дисторсии, обратную характеристике аэрофотосъемочного объектива.
На Фиг. 1 показана структурная схема устройства, а на фиг. 2 вид измерительных марок.
Стереокомпаратор нключает в себя два идентичных оптикомеханических канала, каждый из которых содержит последовательно соединенные оптически осветители 1 и 2 неподвижные снимкодержатели аэрофотоснимка 3,4, подвижные каретки 5,6 с установленнои на них стекляннои пластиной 7,8 с 35 измерительными марками, механизмы 9, 10 перемещения проекционные объективы 11,12 с законом построения изображения обратным аэрофотосъемочному объективу, экраны 13,14 подвижные gp объективы 1, 16, оптической ветви, окуляры 17, 18 оптической ветви, механизмы 19, 20 измерения и измерительные устройства 21, 22.
Измерительные марки награвированы 4$ на стекляннои пластине через равные промежутки и их координаты измерены.
Форма и размер марок зависят от вида проекции исходных аэрофотоснимков и, например, для стереографическои проек->р ции .они будут такими как это показано (в увеличенном виде) на фиг. 2.
Стереокомпаратор работает следующим образом. фзображения аэрофотоснимков с изме- 5 рительными марками, полученные после прохождения светового потока от осветителей 1,z через исходные аэрсфотоснимки, помещенные на неподвижные снимкодержатели 3,4 и через стеклянные пластины 7, 8 помещенные на 60 подвижные каретки 5,6, поступают в проекционные объективы 11,12 и далее на экраны 13,14. В результате этого на экранах 1 и 1а, помещенных в фокальной плоскости проекционных объек-,65 тинов 11 и 12, формируются изображения исходных аэрофотоснимков в центральной проекции и с круглыми измерительными марками одинаконой величины.
Полученные на экранах изображения поступают н глаза оператора через поднижные объективы 15, 16 и окуляры 17, 18.
Стереоскопический эффект достигатеся путем перемещения объективов 15 и 16. Стереоскопическое наведение ближайших к контурной точке марок производится с помощью механизмов 9 и 10 перемещения, которые связаны с поднижными каретками 5 и 6, несущими стеклянные пластины 7 и 8. Перемещения кареток 5 и ь производится в пределах, не превышающих расстояния между марками, а величины этих перемещений фиксируются измерительными устройствами 19 и 20. С помощью измерительных устройств 21 и 22 измеряются приближенные значения координат используемых марок, которые служат исходными данными для получения начальных (калиброванных) координат тех же марок.
Последние суммируются с приращениями координат, зафиксированными измерительными устроиствами 19 и 20.
Использование изобретения позволит за счет обеспечения воэможности стереоскопического рассматривания двух преобразованных в центральную проекцию изображений и стереоскопического наведения марок натточки модели местности обеспечить высокую точность измерения координат контурных точек н системе координат исходных аэрофото. снимков. Как показали экспериментальные исследования аэрофотоснимков, полученных с помощью дисторзирующего объектива "Зодиак-2" их стереоскопическое измерение по сравнению с монокулярным (только за счет снижения погрешностей отождествления точек) повышает точность измерения координат точек н -2,5 раза. формула изобретения
Стереокомпаратор, содержащий два идентичных оптикомеханических канала, каждый из которых состоит из осветителя, снимкодержателя аэрофотоснимка, измерительных марок, подвижных кареток, оптическои ветви с подвижной объективной частью и измерительной системы, связанной с перемещениями объективной части оптическои ветви и подвижных кареток, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с цэчью повышения точности измерения координат точек аэрофотоснимков, полученных с помощью дисторзирующего объектива между осветителем и объективной частью оптической ветви, ка;хдогo оптико-механического канала, введена стеклянная пластина с измерительными марками, V ,проекционныи объектив и экран, причем
815500
ВНИИПИ Заказ 1016/67 Тираж 642 Подписное
Филиал ППП "Патент",г.ужгород,ул.Проектная,4 форма и размер измерительных марок соответствуют виду проекции исходных аэрофотоснимков а проекционный объектив имеет характеристику дисторсии, обратную характеристике аэрофотосъемочного объектива.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Лобанов A.Н. и др. Фототриангуляция с применением электродной цифоовой вычислительной машины М., Недра, 1867, с. 89-101, 2. лобанов А.Н. и др. Фототриангуляция с применением электронной цифровой вычислительной машины, М."Недра", ;i967, с. 101-113 (прототип).
