Автоматический стереофотограмметрический прибор

 

3 сканирования снимков, преобразователь сигналов сканирования в электрические сигналы, коррелятор, привод по координате Z, каретки для перемещения снимков «о координате Z, а также последовательно соединенные первый датчик перемещения, вычислительный блок, блок памяти, выход которого подключен к входу привода по координате Х, второй датчик перемещения, выход которого соединен со вторым входом вычислительного блока и вторым входом блока памяти, а вход подключен к выходу привода по координате Х, а вход первого датчика соединен с выходом привода по координате Z.

На чертеже представлена структурная схема описываемого прибора, где 1 — каретки, перемещающие снимки по координате Х; 2— каретки, перемешаюшие снимки по координате Z; 3 — привод по координате Х; 4— привод по координате Z; 5 — блок сканирования снимков; 6 — преобразователь сигналов сканирования в электрические сигналы;

7 — коррелятор; 8 — датчик перемещений по координате Х; 9 — датчик перемещений по координате Z; 10 — вычислительный блок; 11 — блок памяти.

Сканируюшие лучи блока сканирования

5, проходя через изображения снимков, составляющих стереопару, модулируются в соответствии с оптическими плотностями деталей изображения. Сигналы сканирования с выхода блока сканирования 5 поступают на вход преобразователя 6, электрические сигналы с выхода которого поступают на вход коррелятора 7. Сигнал с выхода коррелятора 7 управляет приводом 4, перемещающим каретки 2 таким образом, чтобы сканировались идентичные участки на снимках. Перемещение кареток 1 по координате

Х производится приводом 3, на вход которого поступают сигналы из блока 11 памяти. Управление блоком памяти осуществляет ся датчиком 8 перемещений по координате Х, который соединен с выходом привода 3.

Сигналы с датчика 8 поступают также на один из входов вычислительного блока 10, на второй вход которого подаются сигналы датчика 9 перемещений по координате Z, который соединен с выходом привода 4 по координате Z.

При первом профилировании с выхода блока 11 памяти снимается сигнал, соответствующий некоторой постоянной скорости профилирования. При последующих построениях параллельных сечений стереомодели для каждой координаты Х, определяемой датчиком перемещений 8 по координате Х, на блок !1 памяти поступает на вход привода сигнал, соответствующий требуемой на

632901

Формула изобретения

5

40 этом участке скорости профилирования, которая была определена вычислительным блоком 10 при профилировании предыдущей строки. В вычислительном блоке 10 осуществляются определение скоростей и ускорений на профиле в каждой его точке и вычисление требуемой скорости профилирования с учетом ограниченной скорости и ускорения привода 4 по координате Z.

Применение датчика перемешений по координатам, вычислительного блока и блока памяти позволяет на основе информации о профиле с предыдущей строки вести профилирование на следующей строке в каждой точке профиля с максимально возможной скоростью перемещений по координате Х, при которой отработка параллаксов приводом по координате производится без ухудшения точности отработки в местах резких изменений профиля. При заданных требованиях точности построения профиля это обеспечивает максимально возможную производительностьь прибора.

Автоматический стереофотограм метричесский прибор, содержащий привод по координате Х, соединенный с кареткой, перемешающей снимки по координате Х, последовательно соединенные блок сканирования снимков, преобразователь сигналов сканирования в электрические сигналы, коррелятор, привод по координате Z, каретки для перемещения снимков по координате Z, отличаюи!ийся тем, что, с целью повышения производительности профилирования стереомодели, он содержит последовательно соединенные первый датчик перемещения, вычислительный блок, блок памяти, выход которого подключен к входу привода. по координате Х, второй датчик перемешения, выход которого соединен со вторым входом вычислительного блока и вторым входом блока памяти, вход подключен к выходу привода по координате Х, а вход первого датчика соединен с выходом привода по координате Z.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. П атент Ф P Г Kе 1964850, М. кл. G 01 С 11/28, 04.04.74.

2. Патент США № 3432674, М. кл. G 01 С 11/12, 1969.

3. Авторское свидетельство СССР № 507774, М. кл. С 01 С 1 1/18, 1975.

4. Патент США ¹ 3752580, М. кл. G01 С 11/12,,14.08.73, 632901

Составитель В. Васильев

Техред О. Луговая Корректор Л. Небола

Тираж 830 Подписное

Редактор С. Хейфиц

Заказ 6541/33

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Г1роектная, 4