Устройство автоматического контроля целостности кинематической системы перемещения горной машины

 

О П И С А Н И Е,11,вввавв

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 08.12.75 (21)2196401/22-03 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (51) М. Кл

E 21 С 33/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 25.01.78. Бюллетень №3 (53) УДК622.232.72 (088.8) (45) Дата опубликования описанияОЗ.Q I. V8, (72) Авторы изобретения Л, С. Мильнер, В, A. Янченко и Л, А. Спектор (71) Заявитель

Научно-производственное объединение "Автоматгормаш" (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ЦЕЛОСТНОСТИ

КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГОРНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к угольной промышленности и предназначено для автоматического контроля целостности кинематических цепей гидрав.шчсской системы перемешения горной машины, работающей в автоматическом режиме или управляемой дистанционно.

Известно устройство (1) контроля, например обрыва тяговой цепи выемочной машины, содержащее два идентичных воспринимающих элемента, два преобразующих элемента, следяший элемент и счетчик импульсов.

Однако это устройство характеризует надежность контроля из-за сбоев в работе.

Известно также устройство автоматического контроля целостности кинематической системы псремешения горной машины, включающей гидросистему управления перемещением горной машины, насос, соединенный гидромагистралями с гидродвигателем, содержащее измеритель нагрузки двигателя и элемент сравнения (2).

Это устройство не обеспечивает мгновенного отключения горной машины после нарушения целостности контролируемой системы.

Цель изобретения — повысить быстродействие устройства.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено гидравлическим электровыключателем с управляюшей полостью, подключенной к выходу элемента сравнения, соединенного с гидросистемой управления непосрсдствеHHO и через измеритель нагрузки; причем два входа элемента сравнения и измерителя нагрузки подсоединены к гидромагпстралям, а третий вход измерителя нагрузки соединен с собственным выходом.

На чертеже изображена принципиальная гидравлическая схема устройства.

У стройство подключено отводами 1 и 2 к гидромагистралям, соединяюшим насос с гидродвигателем, и отводом 3 — — к гидросистеме управления горной машины. При этом элемент сравнения выполнен в виде гидравлического распределителя 4 с п1дравлическпм управлением, а измеритель нагрузки — в виде запоминаюшего гидравлического распределителя 5 с гидравлическим управлением.

Отводы 1 и 2 подключены параллельно к первым двум входам, т. е. к камерам управления 6, 7 и 8, 9 гидравлических распределителей

20 4и5.

Отвод 3 подключен ко входам 10 и 11 соответственно гидравлических распределителей 4 и

5. Выход 12 гидравлического распределителя

5 соединен с третьим входом камерой управления 13 гидравлического распределителя 4.

2 У правляющая полость 14 гидравлического

589395

Формула изобретения

111! !1И Г1! 1 Заказ 363i25

Тираж г3 н Подписное

Филиал П!!11 «Патент», Ужгород, 1,1. 11роектная. 4 электровыключателя 15 соединена через выход

16 гидравлического распределителя 4 со сливом.

Рабочий элемент запоминающего гидравлического распределителя 5 поджат пружиной 17, которая регулируется на давление, на 10% превышающее давление, необходимое для холостого перегона машины вверх по лаве.

Рабочий элемент гидравлического распределителя 4 поджат пружиной 18, оттарированной на давлейие на 10% ниже давления в гидросистеме управления. Третий вход камера управления 19 гидравлического распределителя

5, соединен через выход 20 со сливом.

В исходном положении электрические контакты электровыключателя 15 нормально замкнуты.

Работает устройство следующим образом.

При включении главного двигателя горной машины сразу начинает работать насос, питающий гидросистему управления. Через отвод

3 давление управления поступает на вход

10 распределителя 4 и через вход 11 и выход

12 гидравлического распределителя 5 — в камеру управления 13 гидравлического распределителя 4. При этом рабочий элемент распределителя 4 перемещается, сжимая пружину 18, и соединяет вход 10 с выходом 16, подавая давление управления в управляющую полость

14 электровыключателя 15, который при этом размыкает свои контакты, выдавая разрешающую команду на движение машины. Гидравлический распределитель 4 выполняет функцию контроля величины давления управления, так как при падении его величины больше чем на

10% рабочий элемент распределителя 4 не переключится и электродвигатель 15 не выдаст разрешающей команды на движение машины.

При нагружении системы перемещения (зарубка в пласт, заклинивание горной машины на конвейере и т. д.) давление в одной из магистралей, соединяющих насос с гидродвигателем, возрастает. Давление, подводимое через от воды 1 или 2 (в зависимости от направления движения машины), переключит рабочий элемент распределителя 5, сжимая при этом пружину 17. Давление управления через вход 1! и выход 20 поступает в камеру управления !9

3 гидравлического распределителя 5, ставя его на самоподхват. Через выход 12 распределителя 5 разгружается камера управления 13 гидравлического распределителя 4.

Ilp» нарушении кинематических цепей сис5 темы перемещения горнон машины (обрыв тяговой цепи, поломка муфты сцепления, порыв трубопровода и т. д.) давление в одной из магистралей, соединяющих насос с гидродвнгателем, резко падает почти до нуля и рабочий элемент распределителя 4 под действием пружины 18 возвращается в исходное положение, соединяя управляющую полость 14 электровыключателя 15 через выход 16 со сливо,;.

Электровыключатель 15 замыкает свои контакты и выдает команду на отключение пусковой аппаратуры горной машины и конвейера.

После отключения машины рабочие элементы распределителей пружинами 17 и 18 возвращаются в исходное состояние. го

Устройство автоматического контроля целостности кинематической системы перемещен ния горной машины, включающее гидросистему управления перемещением горной машины, насос, соединенный гидромагистралями с гидродвигателем, содержащее измеритель нагрузки двигателя и элемент сравнения, отличаюи1ееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно снабжено гидравлическим электровыключателем с управляющей полостью, подключенной к выходу элемента сравнения, соединенного с гидросистемой управления непосредственно и через измеритель нагрузки, причем два входа элемента сравнения и измерителя нагрузки подсоединены к гидромагистралям, а третий вход измерителя нагрузки соединен с собственным выходом.

Источники информации, принятые во внима4g ние при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР ¹ 197475, кл. Е 21 С 35/04, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР ¹ 250829, кл. Е 21 С 33/00, 1967.