Способ экстремального управления производительностью шаровых мельниц

 

4 сва в

ОП ИСАНИЕ,„вэ„„, ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Совэтсиих

Социалистических

Реслу6лии

К АВТОРСКОМУ СВИДИИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву ) .

2 (51) М. Кл.

B 02 С 25/00 (22) Заявлено т 6.09,75 (21)2173825/29-33 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет(43) Опубликовано 05,02,78, Бюллетень №5 (45) Дата опубликования опнсания16.01.78

Гооудвротеенныв квинтет

Совета 1ккнкотров СССР оо делам нзооретеннк н открьпнй (53) УДК 621.926 (088.8 ) (72) Авторы изобретения

В. И. Браун, B. С. Процуто и А, A. Трушин

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский и проектный .институт механической обработки полезных ископаемых (71) Заявитель (54) СПОСОБ ЭКСТРЕМАЛЬНОЮ УПРАВЛЕНИЯ

ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬЮ ШАРОВЫХ МЕЛЬНИ11

Изобретен -e может быть использовано на предприятиях по производству строительных материалов, горнообогатптельных и друг их в

Известен способ экстремального управления производительностью шаровых мельниц на основе анализа сигнала датчика тока приводного двигателя мельницы 11). Способ заключается в том, что, с целью поиска ин 10 формации о критической производительности мельниц, сигнал тока непрерывно запоминают, задерживают на 20-30 сек, вычис" ляют абсолютную. величину приращения за время задержки, сравнивают с допустимым 1б отклонением, на основании чет о делается вывод о том, по какую сторону от экстремума находится производительность агрега.та. Этот способ имеет тот недостаток, что из-ва наличия двух ветвей экстремальной 20 зависимости тока от загрузки мельниц, резкое изменение величины тока может быть следствием как перегрузки, так и ступенчатого уменьшения подачи руды, например, при забивке питающих желобов.

Известен другой способ экстремального управления производительностью шаровых мельниц, включаюший изменение сигнала шума, издаваемого мельницей, и изменение подачи руды в мельницу 1 2). Этот способ ближе к описываемому изобретению, однако он не обеспечивает высокую производительность мельницы.

11ель изобретения обеспечение максимально допустимой производительности мель ницы.

Достигается это тем, что в способе экстремального управления производительностью шаровых мельниц, включающем измерение сигнала шума, подаваемого мельцицей, и изменение подачи руды в мельниц „ дополнительно вычисляют усредненные значения сигнала шума на длительном и малом интервалах времени и производную усредненного значения сигнала шума на малом интервале, а изменение подачи руды в мельницу осуществляют в сторону увеличенИя, если величина разности сигналов шума на длительном интервале между усредненным значением и суммой усредненного значения

591220 сигнала шума на малом интервале и его производной отрицательная и наоборот, изменение подачи рудьt в мельницу Осушествляк т в сторону уменьшения, если величина вычисленной разности положительная, 5

Увеличение подачи исходного сырья или ухудшение его измеьчаемости приводит к некоторому увеличению циркулирующей нагрузки мельницы, Для каждого агрегата при

° определенной величине шаровой загрузки, 1О состоянии футеровки и целого ряда прочих факгоров, имеющих место на рассматриваемый момент времени, суммарная загрузка или заполнение мельницы материалом не должны превышать некоторой критической 15 величины. Превышение данной величины при водиг к нарушению режима измельчения вследствие лавинообразного роста ц иркулируюшей нагрузки, Развивается явление, известное под названием перегрузка" или завал мельницы. Производительность по. исходной руде, соответствующая критической величине заполнения, является максимальнойй.

?5

Предлагается следующая совокупность

Операций, обеспечивающая чоиск информации о критической производительности мельницы.

- Определение усредненного значения сигнала шума на длительность интервала времени, позволяющего отразить протекание таКИХ ЯИЗКОЧаС z ÎГНЫХ НРОЦЕССОВ р Кан ИЗНОС футеровки, t.- лененив шаровой загрузки;

- Определение усредненного значения 3 си нала шума на малом интервале, позволяющем оценить изменение степени загрузки мел ьницы, - определение производной усредненного значения сигнала шума на малом интервале,,о позволяющем спрогнозировать тенденцию изменения сигнала шума.

На чертеже приведена блоксхема системы, реализующей изложенный принцип управления. 45

С выхода датчика Х снимается сигнал, пропорциональный интенсивнасги шума, издаваемого мельницей 2, рабдтаюшей в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом

3. Полученный сигнал подается на входы 5о блоков 4 и 5, осуществляющих вычисление средних значений сигнала, соответственно ва длительный О и максимальный М интервалы времени. Выходной сигнал блока 5 заводится на вход блока 6, Осуществляющего

«ычисление отношения разности последнего во времени и предыдущего усредненных с интервалом ЬЙ значений сигнала к длительности этого интервала. Параллельно выходы блоков 4 и 5 связаны со входами вычислительного устройства 7. Выход блока 6 также связан с одним из входов вычислительного устройства 7. В вычислительном устройстве производится определение знака разносги сигнала, получаемого с выхода блока 4, и взягой с некоторым коэффициентом алгебраической суммой выходных сигналов блоков 5, 6, Если знак разности отрицательный то с выхода вычислительного устройства 7 на исполнительный механчзм 8 поступает управляющий сигнал, обеспечивающий увеличение подачи руды в мельницу. Если знак разности положительный, вЫдается управляк ший сигнал на уменьшение подачи рудьt.

Формула изобретения

Способ экстремального управления производительностью шаровых мельниц, включающий измерение сигнала шума, издаваемого мельницей, и изменение подачи руды в мель ницу, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, целью обеспечения максимально доцустимой производительности, дополнительно вычисляют усредненные значения сигнала шума на длигельном и малом интервалах времени и .производную усредненного значения сигнала шума на малом интервале, а изменвнив подачи руды в мельницу осушествляк г в сторону. увеличения, если величине разноerat между усредненным значением сигнала шума на .дпигельном интервале и суммой усредненнся"о значения сигнала шума не малом интервале .и его производной отрицательная, и наоборот, изменение подачи рудьi в мельннцу .Осушествдяют в сторону умень щения, если. Величина вычисленной разности и оложител ьная.

Источники информации, нриня гые во вни мание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 244098, кл В 02 С 25/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР № 175380, кл В 02 С 25/00, 1974.

591220

Составитель В. Алекперов

Редактор И. Квачадзе Техред А, Богдан Корректор E. IIanu

Заказ 481/7 Тираж 795 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., и. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4