Ориентирующее устройство

 

- пасок)зная аатонтно-технической бя но М

О П

Союз Советскиз

Социалистических

Республик (11) 59l305

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное н авт. свид-ву

2 (51) М. Кл.

В 23 Q 7/00 (22) ЗаявленО 190376 (21) 2338234/25-08 с присоединением заявки Ph (23) Приоритет (43) Опубликовано 05D2.78. Бюллетень Р& 5 (45} Дата опубликования описания 180178

fsoglapsxssaas»1 asaaw

Вввета Миивстрав COCP

as деая ass1ysrsaai и втирмт41 (53) УДК Б2-229.6 (088.8» (72) Авторы иэобретення И.В. Медвндь, В.А. Шабайкович и М.В. Корпош

Pl) Заявитель (54 ) ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОИСТВО

Изобретение относится к приборостроению и машиностроению и может быть применено для автоматического ориентирования разнотипных деталей в условиях миогономенклатурного производства.

Известно устройство для автоматической ориентации деталей, содержащее контрольнув плсетадку, выполненную поворотной относительно вертикальной оси и установленную на основании, укрепленном на взаимно перпендикулярных направляющих (lj.

Поворот обеспечивается тремя электродвигателями с редукторами.

Однако в данном устройстве можно ориентировать детали, преимущественно плоские, в одной плоскости.

Цель изобретения — обеспечение ориентирования деталей широкой номенклатуры в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.

Для этого контрольная площадка установлена с воэможностью независимого подъема в вертикальном направлении и выполнена в виде закрепленных по ее осн поворота коаксиально друг другу полого зала и направляющей втулки, связанных между собой посредсòâîì шпоночного соединения н с прнводом поворота — соответственно через винтовое соединение и электромагнит" ный тормоз. Причем устройство снабжено парными захватами, установленными

5 над контрольной площадкой с воэможностью одновременного перемещения к ее центру и их поворота вокруг го« ризонтальной оси.

На фиг. 1 изображено предлагае10 мое устройство, вид сбоку» на фиг. 2— то же, вид сверху.

Устройство содержит контрольнув площадку 1, для поворота н подъема которой имеются малогабаритный элекlS тродвигатель 2 н редуктор 3, в котором расположены собственно редуктор, электромагнитный тормоз и датчики обратной связи, выдающие сигналы при повороте нлн подъеме выходного вала.

20 Лвиженне подъема осуществляется при помощи ходового винта 4, гайки S u направляющей шпонки Б. Винт 4 расположен внутри полого вала 7, который жестко соединен с площадкой 1 и нме28 ет воэможность вращения совместно с направляющей втулкой 8 в подшипниках 9 относительно корпуса 10.

На стойках ll в опорах 12 распо« ложены два ходовых винта 13, выполЗ» нвнных до половины с право- и лево591305

/2 сторонней резьбой. Корпус 14 имеет два сменных захвата 15 электродвигателем 16, от которого вращение передается через редуктор-тормоз 17.

Перемещение корпуса 14 и сменных захватов 15 осуществляется от электродвигателя 18 и редуктора-тормоза 19, вращающего ходовые винты 13, Ориентируемая деталь в одном иэ своих устойчивых различимых положений подается на контрольную площадку 1, где фиксируется относительно базовых поверхностей, и затем определяется занимаемое деталью положение.

Для отработки требуемого угла поворотч относительно вертикальной оси контрольная площадка 1 с деталью поворачивается относительно корпуса 10 в подшипниках 9 совместно с направляющей втулкой 8 и полого вала 7, от электродвигателя 2, ходового винта 4, гайки 5, что контролируется датчиками обратной связи. При этом электромагнитный тормоз в редукторе 3 не производит торможения направляющей втулки 8. Затем контрольная .площадка 1 с деталью, ориентированной от» носительно вертикальной оси, поднн" мается до обеспечения захвата сменными захватами 15. Это осуществляется тем же электродвигателем 2, ходовым винтом 4, гайкой 5 и шпанкой 6 в направляющей втулке 8, заторможенной электромагнитным тоРмозом редуктора 3.

Захват детали производится сменными захватами 15, которые установлены на двух ходовых винтах 13 s корпусе 14. Перемещение захватов 15 к центру контрольной площадки 1 происходит от электродвигателя 18 через редуктор-тормоз 19. После захвата детали контрольная площадка опускается.

Ориентирование детали вокруг горизонтальной оси производится поворотом захватов 15 при помощи электродвигателя 16 и редуктора-тормоза 17.

Формула изобретения

Ориентирующее устройство, содержащее контрольную площадку, связанную с приводом ее поворота относительно

15 вертикальной оси, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью обеспечения ориентирования деталей широкой номенклатуры в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, контрольная площадка

29 установлена с возможностью независимого нодьема в вертикальном направлении и выполнена в виде закрепленных по ее оси псворота коаксиально друг другу полого вала и направляющей втулки, связанных между собой посредством; щпоночного соединения и с приводом поворота соответственно через винтовое соединение и электромагнитный тормоз, а над контрольной площацЗ0 кой установлены с возможностью одновременного перемещения к ее центру и поворота вокруг горизонтальной оси парные захваты.

35 Источники информации, принятые во внимание нри экспертизе:

1. Авторское свидетельство

9 228491, кл, В 23 Q 7 00, 1966.

Фиг.2

Составитель В. Мещанинов

Ре8актор A. Мурадян Техред С.Беца Корректор A Власенко

Заказ 496/11 Тирах 1263 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Ра ская наб. . 4 5

s. c с Pш с Б

Филиал ППП Патент, r. Умгород., ул. Проектная, 4