Устройство управления для автоматизированной сортировки лесоматериалов

 

593190

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15.06.76 (21) 2372562/18-10 с присоединением заявки М— (23) Приоритет— (- 13) Опубликовано 15.02.78. Бюллетень _#_o 6 (45) Дата опубликования описания 16,02.78 (51) М. Кл о G 05 В 19/16

Гооударствекный комитет

Совета Министров CL.Ð оо делам изобретоний и открытий (53) УДК 62-523.2 (088.8) ч,72) Авторы изобретения

В. Д. Мошкин, А, Б. Таубер, В. В. Назаров и В. Р, Фергин (71) 3 аявитель Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ

СОРТИ РОВКИ Л ЕСОМАТЕР И АЛОВ

Изобретение относится к системам управления технологическими процессами и может быть использовано для автоматизированного управления сортировкой круглых лесоматериалов на продольных сортировочных транспортер ах.

Известны устройства управления (1), содержащие магнитный барабан для записи команд управления, Однако эти устройства не могут быть использованы для выполнения операций сортировки.

Известно также уст ройство управления (2), содержащее адресно-кодирующий блок, подвижный ротор с ферромагнитным покрытием, статор с размещенными на нем рядами записывающих и считывающих магнитных головок и стирающим узлом, и блок считывания с декоди рующи и устройство м.

Недостатком этого устройства является необходимость масштабирования на магнитном носителе пути следования сортируемых объектов, что при большой длине тра нспортера вызывает значительные ошибки в моментах выдачи исполнительных команд.

Целью изобретения является повышение точности выдачи исполнительных команд.

Указанная цель достигается тем, что на статоре установлен дополнительный ряд считывающих магнитных головок, расположенных перед записывающими головками, и вве2 дсн блок перезаписи, соединенный со всеми считывающими головками дополнительного ряда и записывающими головками, кроме первой, подключенной к выходу адресно-ко5 дирующего блока.

На чертеже представлена схема устройст.в а.

Устройство состоит из магнитного барабана, имеющего подвижный ротор 1 с нанесен10 ным на него сплошным ферромагнитным покрытием, и статор 2 с размещенными на нем двумя параллельными рядами магнитных головок записи 3 и считывания 4, расположенных одна под другой и осуществляющих nepe)5 запись магнитных сигналов с одной кольцевой магнитной дорожки на соседнюю; стирающей линейки 5, смонтированной между рядами 3 и 4 и считывающими магнитными головками 6. Функциональная схема электро20 управления устройством содержит адреснокодирующий блок 7, блок перезаписи 8, генератор стирающей частоты 9 и блок считьования 10 с разделителыными электрическими фильтрами низкой частоты и схемой коррек25 ции частот при разгоне и торможении ротора.

Устройство работает следующим образом.

При движущемся транспортере ротор устройства вращается синхронно с перемещезп нием тягового органа транспортера.

593190

В начале пути копирования движущегося бревна, адресованного,в лесонакопитель, адресно-кодирующий блок 7 выделяет частотно-модулированный сигнал, который записывается первой головкой ряда 3 на первую дорожку ферромагнитного слоя ротора 1, и магнитный сигнал пвремещается вместе с ротором синхронно с перемещением бревна на транспортере. В конце первого оборота ротора магнитная запись попадает под первую магнитную головку ряда 4, где преобразуется в электрический сигнал и по цепи блока перезаписи 8 передается в первоначальном виде на вторую головку ряда 3, которая перезаписывает этот сигнал на вторую дорожнику ферромагнитного слоя ротора 1, откуда этот сигнал продолжает свой путь вместе с ротором 1.

Первоначальный магнитный сигнал, выйдя из-под первой головки ряда 4, попадает под стирающую линейку 5 и там стирается частотой, получаемой от генератора 9, освобождая первую дорожку, а его копия продолжает путь по второй магнитной дорожке на поверхности ротора. Когда скопированный магнитный сигнал в конце второго оборота попадает под вторую головку ряда 4, процесс перезаписи сигнала повторяется. Таким образом, магнитный частотно-модулированный сиг нал совершает многооборотное неспиральное перемещение до тех пор, пока не попадет под одну из считывающих головок 6, частотный фильтр которой настроен на частоту модуляции данного сигнала.

Данная магнитная головка считывает адресованный ей сигнал и через блок 10 выдает командный сигнал на срабатывание сбрасывающ их механизмов в соответствующем лесонакопителе. Расстояние данной считывающей головки от первой головки ряда 3 соответствует расстоянию соответствующего лесонакопителя от начала пути копирования в выбранном масштабе копиро вания, и срабатывание сбрасывающего устройства происходит в тот момент, когда бревно достигает адресованной ему точки сброса на транспортере.

Такое многоцикличное неспиральное перемещение магнитных сигналов позволяет осуществить масштаб копирования 1:1 для типового продольного транспортера длиной 120 м при приемлемых габаритах ба рабана. Для обеспечения считывания сигналов при разгоне и торможении транспортера блок 10 содержит схему коррекции модуляционных частот.

Формула изобретения

Устройство управления для автоматизи рованной сортировки лесоматериалов, содержаэр щее адресно-коди рующий блок, подвижный ротор с ферромагнитным покрытием, статор с размещенными на нем рядами записывающих и считывающих магнитных головок и стирающим узлом, блок считывания с декодирующим устройством, отличаю щеес я тем, что, с целью повышения точности выдачи исполнительных команд, на статоре установлен дополнительный ряд считывающих MBIlHHTHbIx головок, расположенных перед записывающими головками, и введен блок перезаписи, соединенный со всеми считывающими головками дополнительного ряда и записывающими головками, кроме первой, подключен ной к выходу адресно-копирующего блока.

35 Источники информации, принятые во вин мание при экспвртизе

1. Авторское свидетельспво СССР № 156821, кл. G 05В 19/16, 1959.

2, Авторское свидетельство СССР ¹ 228743, <о кл. G 05В 19/16, 1966.

593190

Заказ 9326

Изд. № 226 Тираж 1109

1-!ПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 1К-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

МОТ, Загорский филиал

Составитель В. Киселев

Редактор Н, Каменская Техред И. Михайлова Корректоры: Л. Котова и 3. Тарасова