Система управления автоматической роторной машиной

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕПЛЬСТВУ

{ti) 763854 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 120875 (21) 2163843/18-24 с присоединением заявки 14о (23) Приоритет

Опубликовано 150980. Бюллетень М 34

Дата опубликования описания 150980.(51) м. кл.

G 05 В 19/16

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытии (53) УДК 621. 503..55(088.8) Ю.И.Потемхин, В.И.Кузнецов, A.Â.Ïðoýoðîâà, A.Ê.Ïå÷åðñêèé и В.И.Руднев (72) Авторы изобретения

Всесоюзный проектно-технологический .институт тяжелого машиностроения (71) Заявитель (54} СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

РОТ0РНОА МАШИНОЙ

Изобретение относится к автоматике сборочного производства, а именно к системам управления автоматических роторных машин и может быть использовано для контроля качества сборочных 5 операций.

Известна система управления автоматической роторной машиной с револьверным диском транспортирования деталей, содержащая закрепленные на рото- 10 ре датчики положения рабочих инструментов и элементы блокировки их привода, электрически связанные с записывающими и считывающимися элементами блока магнитной памяти (1) .

Недостатком э той си с темы являетс я сложная схема управления.

Цель изобретения — упрощение системы управления.

Поставленная цель достигается тем, 2О что в системе управления автоматической роторной машиной с револьверным диском транспортирования деталей, содержащей закрепленные на роторе датчики положения рабочих инструмен- 25 тов и элементы блокировки их привода, электрически связанные с записывающими и считывающими элементами блока магнитной памяти соответственно, магнитные элементы блока памяти закреп- 3() 2 лены на неподвижном основании роторной машины по окружности, соосной окружности закрепления записывающих и считывающих элементов блока памяти на роторе, которые в свою очередь соединены с датчиками контроля и элементами блокирования предыдущих рабочих инструментов и смещены от них на угол, кратный удвоенному угловому смещению рабочих инструментов.

Иа фиг. 1 изображена система управления роторной машиной; на фиг.2— схема расположения элементов системы управления;на фиг.З вЂ” схема расположения элементов системы управления при повороте ротора на шаг.

Машина содержит ротор 1, расположенный на валу 2, который снабжен приводом 3. По периферии ротора на равном расстоянии друг от друга расположены рабочие инструменты 4. Движение рабочим инструментам сообщают исполнительные гидроцилиндры 5. Под рабочими инструментами свободно установлен револьверный диск 6, снабженный механизмом прерывистого движения относительно ротора 1. Револьверный диск имеет гнезда, в которых устанавливаются базовые детали 7. Подача рабочей жидкости в гидроцилиндры

763854

На фиг. 3 изображен момент, когда ротор 1 поворачивается на один шаг, причем угловой размер шага определяется количеством рабочих позиций.

В этом положении I -ая деталь обрабатывается на П -ой рабочей позиции, H -ой датчик 10 и 11, связанный со

I1 -ой импульсной катушкой 16, записывает информацию о качестве сборки на тот же I -й постоянный магнит 14.

При дальнейшем вращении ротора магни60 тоуправляемый контакт 17 считывает информацию c I -ого магнита 14 и передает на связанный с ним Ш-нй элемент 9 блокировки, разрешающий или запрещающий ход рабочего инструмента 5 4 на Ш -вй рабочей позиции. осуществляется от гидрораспределителя 8. На магистрали рабочего хода каждого гидроцилиндра установлен элемент 9 блокировки, выполненный, напри1мер в виде золотника с электромагнитным упранлением. Инструментальные. блоки снабжены датчиками 10 и 11 положения, контролирующими качество сборки, т.е. расположение комплектующей детали относительно базовой в момент завершения рабочего хода инструмента.

На датчики воздействуют флажки 12, закрепленные на рабочих инструментах.

В верхней части машины установлен блок памяти, состоящий из неподвижного диска 13 с элементами 14 памяти, закрепленного на валу 2, и вращающегося диска 15, закрепленного на роторе 1, на котором установлены записывающие 16 и считывающие 17 элементы блока памяти. Элементы 14 памяти выполнены в виде постоянных магнитов, которые расположены на неподвижном диске по концентрическим окружностям и на равном угловом расстоянии друг от друга, в количестве и по расположению соответствующем расположению рабочих инструментов. Эаписывающие элементы 16 выполнены в ниде импульсных электромагнитных катушек, а считывающие элементы

17 в виде магнитоуправляемых контактов, которые расположены на вращающемся диске 15 по окружностям и на равном угловом расстоянии друг от друга так, что при вращении ротора

1 записывающие 16 и считывающие 17 элементы каждой рабочей позиции проходят последовательно мимо каждого элемента 14 памяти. Блоки с аппаратурой управления также размещены на вращающемся диске. Токоподнод выполнен в виде закрепленных на неподвижном диске 13 щеткодержателей со щетками 18 и вращающихся вместе с ротором 1 токопронодящих колец 19.

Система управления работает следующим образом.

Рабочие инструменты 4 приводятся н возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости при непрерывном вращении ротора 1. Опускаясь, инструменты 4 совершают технологи-. ческую операцию, т.е. устанавливают комплектующую деталь в базовую деталь 7 при совместном вращении ротора 1 и револьверного диска 6. Поднимаясь, инструменты выходят из гнезд диска 6, который затем поворачивается относительно ротора 1 на один заданный шаг, перемещая тем самым изделия последовательно с одной рабочей позиции на другую, и так до позиции выгрузки. Циклограмма работы рабочих инструментов задается конструкцией гидрораспределителя 8. В момент завершения рабочего хода инструмента

4 датчики 10 и 11 подключаются к импульсной катушке 16, которая обтекается постоянным током, причем при правильной сборке направление тока н катушке будет одно, а при каком-либо браке — противоположное.

При этом проходящий мимо катушки

16 постоянный магнит 14 приобретает то или иное расположение магнитных полюсов. При дальнейшем вращении ротора 1 вблизи данного магнита оказывается магнитоупранляемый контакт

17, который через усилитель связан с элементом 9 блокировки следующей рабочей позиции. В зависимости от расположения полюсов постоянного магнита 14 магнитоупранляемый контакт 17 замыкается или размыкается, таким об 5 разом при правильно произведенной сборкн на предыдущей позиции разрешен ход рабочего инструмента 4 на следующей позиции, а при браке ход инструмента 4 запрещен. Элементы

20 блока 14 памяти, установлены на неподвижном диске 13 н порядке, соответствующем следованию рабочих позиций, а записывающие элементы 16 и считывающие 17 установлены на нра25 щающемся диске 15 в порядке, противоположном следованию рабочих позиций.

Например, если рабочие позиции на револьверном диске 6 и постоянные магниты на диске 13 размещены по часовой стрелке, с 1 по Х, то соединенные с их датчиками 10 и 11 импульсные катушки 16, а также магнитоуправляемые контакты 17 размещены на диске 15 против часовой стрелки.

На фиг. 2 изображен момент, когда

I-ая деталь обрабатывается на Т-ой рабочей позиции, при этом I-й датчик

10 и 11, связанный с I-ой импульсной катушкой 16, записывает информацию о качестве сборки íà I-tA постоянный

40 магнит 14. При дальнейшем вращении ротора по часовой стрелке II -ой магиитоупранляемый контакт 17 считывает информацию с I --oro магнита 14 и передает на связанный с ним И -ой элемент 9 блокировки, разрешающий или запрещающий ход П -ого рабочего инструмента 4 на П -ой рабочей позиции.

763854

Формула изобретения

ЗО

Контроль и передача информации на последних рабочих позициях аналогична описанным.

Таким образом, расположение элементов памяти, а также записывающих и считывающих элементов обеспечивает то, что один и тот же неподвижно установленный постоянный магнит 14 запоминает и передает информацию об обработке одного и того же изделия последовательно всеми рабочими инструментами 4 до позиции выгрузки.

Общее число элементов 14 памяти в одном регистре равно числу одновременно обрабатываемых иэделий и числу рабочих позиций. Как указывалось выше, любой брак — как неправильная сборка, так и недоукомплектация собираемого изделия, зарегистрированный регистраторами кратковременной памяти, приводит к запрещению рабочего хода инструмента следующей рабочей позиции.

На позиции выгрузки происходит разделение двух видов брака: неправильно собранное изделие удаляется из потока, а недоукомплектованное остается на револьверном диске, причем и после позиции выгрузки должны быть запрещены рабочие хода,инструментов до той позиции, на которой был зафиксирован некомплект. Позиция выгрузки снабжена двумя рабочими инструментами. При осуществлении хода обоих происходит выгрузка готового годного изделия, при запрещении хода одного из них происходит съем бракованного изделия, при запрещении хода обоих — изделие остается на револьверном диске.

Для обнаружения и ликвидации недоукомплектовки устройство снабжено регистрами долговременной памяти, количеством по числу позиций, на которых возможна неукомплектовка.

Элементы 14 памяти, записывающие 16 и считывающие 17 элементы регистров долговременной памяти выполнены и размещены так же, как для кратковременной памяти, однако записывающие элементы 16 устанавливаются только на позициях возможного некомплекта, а считывающие элементы 17 — на позициях возможного некомплект- и на позиции выгрузки.

Информация о неудокомплектовке поступает от датчика 11 на импульсную катушку 16 и записывается на элемент

14 памяти соответствующего регистра, где и хранится в течение полного оборота ротора. На всех позициях, в том числе и на позиции выгрузки, запрещаются рабочче хода инструментов, на позиции, где произошел некомплект, ход рабочего инструмента разрешается, при этом поступает новая информация.

Изобретение позволяет упростить схему управления автоматической роторной машиной.

Система управления автоматической роторной машиной с револьверным диском транспортирования деталей, содержащая закрепленные на роторе датчики положения рабочих инструментов и элементы блокировки их привода, электрически связанные с записывающими и считывающими элементами блока магнитной памяти соответственно, отличающаяся тем, что, с целью упрощения, магнитные элементы блока памяти закреплены на неподвижном основании роторной машины по окружности, соосной окружности закрепления записывающих и считывающих элементов блока памяти на роторе„ которые в свою очередь соединены с датчиками контроля и элементами блокировки предыдущих рабочих инструментов и смещены от них на угол, кратный удвоенному угловому смещению рабочих инструментов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Кошкин Л.Н. Комплексная автоматизация производства на базе роторных линий. М., 1 7?, с.159 (прототип).

763854

Составитель A.Åëêèí

Редактор Ю.Петрушко Техред E.Ãàâðèëåøêî Корректор И.Муска

Заказ 6601/15 - Тирак 956 Подписное

ВНИИПИ Росударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

««

Филиал ППП "Патент", r. Уагород, ул. Проектная, 4