Система двухкоординатного программногоуправления c коррекцией программы

 

и

А Н"иСоюз Советских

Социалистических

Республик

ОПИС -4Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ! >798716

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, саид-ву р 451059

Р1)М. К . (22) Заявлено 19.03.79 (21) 2739380/18-24

G 05 В 19/16 с присоединением заявки ¹â€”

Государствеииый комитет

СССР яо делам изобретеиий и открытий.(23) Приоритет

Опубликовано 230181. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 230131 (53) УДК 621,503.55 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В.П.Лоншаков, В.Н.Спицын и А.A.Ôàðàôoíîâ (7 1 ) Заявитель

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к системам программного управления с записью программы на магнитную ленту.

По основному авт.св. В 451059, известна система двухкоординатного программного управления с коррекцией программы, содержащая блок считывания технологической информации, блок считывания опорного сигнала и по каждой координате последовательно соединенные блок считывания управляющей информации, детектор отклонения, блок управления приводом, 15 привод, датчик обратной связи, подключенный к блоку считывания опорного сигнала, блок ввода коррекции, подключенный к детектору отклонения, регулятор величины коррекции, последо- 20 вательно соединенные задатчик эталонного сигьала, блок сравнения, блок обратной связи, двухканальный блок масштабирования, блок геометрического сложения, подключенный к блоку сравнения, и по каждой координате блоки переключения знаков коррекции, подключенные к блоку считывания технологической информации, причем блоки управления приводами по каждой координате через последовательно соединенные двухканальный блок масштабирования, блоки переключения знаков коррекции и регулятор величины коррекции подключены к блокам ввода коррекции другой координаты (11.

Недостаток системы — низкая динамическая точность коррекции программы, обусловленная значительным временным сдвигом между сигналами управляющей информации, поступающими с выходов блоков считывания управляющей информации на входы детекторов отклонения, и сигналами корректирующей информации, поступающими с выходов регулятора величины коррекции через

1 блок ввода в цепях коррекции за период времени формирования корректирующих сигнал в.

Цель изобретения — повышение точности системы.

Поставленная цель достигается тем„ что в систему введены формирователь команд, регулятор скорости и блоки записи и считывания сигналов коррекции, а блоки переключения знаков коррекции подключены к регулятору величины коррекции через коммутатор, соединенный с блоками записи и считывания сигналов коррекции и с Фооми(54 ) СИСТЕМА ДВУХКООРДИНАТНОГО ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ С КОРРЕКЦИЕЙ ПРОГРАММЫ

798716. рователем команд, подключенным к регулятору скорости.

На чертеже представлена блоксхема системМ.

Система содержит блоки 1 и 2 считывания управляющей информации и блок

3 опорного сигнала, детекторы 4 и 5 отклонения, блоки 6 и 7 управления приводом, приводы 8 и 9, датчики 10

ta 11 обратной связи, блоки 12 и 13 ввода коррекции, двухканальный блок 0

14 масштабирования, блоки 15 и 16 переключения знаков коррекции, регу,лятор 17 величины коррекции, блок

"18 геометрического сложения, блок 19 сравнения, эадатчик 20 эталонного ,сигнала, блок 21 обратной связи,блок

22 считывания технологической информации, блок 23 записи сигналов коррекции, блок 24 считывания сигналов коррекции, формирователь 25 команд, регулятор 26 скорости и коммутатор 27. 20

Система работает в двух режимах в режиме отсутствия фрезерования, формирования и записи корректирующих сигналов и .в режиме фрезерования. и воспроизведения корректирующих 25 сигналов.

Переключение режимов работы системы выполняется формирователем 25. по команде, поступающей на регулятор

26 и на коммутатор 27. 30

В режиме отсутствия фрезерования и формирования корректирующих сигналов система работает следующим образом.

Команда с выхода .формирователя 25 включает регулятор 26 на малую скорость, через коммутатор 27 подключает выходы блоков 15 и 16 ко входам блока 23 и отключает выходы блока 24 от регулятора 17.

Сигнал с магнитной ленты поступает на блоки 1-3, выходные сигналы кото- 40 рых поступают, соответственно, на детекторы 4 и 5, а опорный сигнал через датчики 10 и 11 и блоки 12 и

13 — на вторые входы детекторов 4 и 5 ° При совпадении управляющих и 45 опорных сигналов, т.е. при отсутствии перемещений по программе, сигнал с выходов детекторов 4 и 5 равен нулю. С выходов блоков 6 и 7 в этом случае также нет сигналов, и приводы 50 не перемещаются.

При появлении сдвига фаз в какойлйбо из координат по отношению к опор ному сигналу на выходе детектора отклонения соответствующей координаты, появляется сигнал, пропорциональный этому сдвигу фаз, и блок управления приводом соответствующей координаты начинает перемещать привод, связанный с датчиком, в таком напранлении, чтобы управляющий и опорный сигналы е0 на входах детектора отклонения были равны.

При наличии перемещений по координатам сигналы с блоков 6 и 7 посту пают также на входы блока 14, с вы- 65 ходов которого они поступают на входы блока 18, направляющего сигнал на блок 19, где производится его сравнение с сигналом задатчика 20.

Сигнал отклонения с выхода блока 19 через блок 21 устанавливает выходную величину блока 14, равную эталонному сигналу. Величина эталонного сигнала выбирАется такой, чтобы обеспечить максимальную величину коррекции.

С выходов блока 14 сигналы посту пают через блоки 15 и 16 и коммутатор

37 на блок 23.

В режиме фрезерования и воспроизведения корректирующих сигналов система работает следующим образом.

Команда с формирователя 25 переключает регулятор 26 на большую скорость, через коммутатор 27 отключает выходы блоков 15 и 16 от входов блока

23 и подключает выходы блока 24 к регулятору 17.

Сигнал с магнитной ленты поступает на блоки 1,2,3 и 24, ныходные сигналы которых поступают, соответственно, на детекторы 4 и 5. Причем сигнал с выхода блока 24 поступает на детекторы .4 и 5 через регулятор 17,где он умно-. жается на определенную величину и принимает значение корректирующего сигнала, и блоки 12 и 13, где он преобразуется в пропорциональный сдвиг фаэ по отношению к опорному сигналу, а сигнал с блока 3 поступает на детекторы 4 и 5 через датчики 10 и 11, где они приобретают сдвиг фаз по отношению к опорному сигналу, пропорциональный положению привода, и через блоки 12 и 13, где суммируются эти сдвиги фаз.

При появлении сдвига фаз в какойлибо из координат по отношению к опор ному сигналу на выходе детектора отклонения соответстнующей координаты появляется сигнал, пропорциональный этому сдвигу фаз, и блок управления приводом соответствующей координаты начинает перемещать привод, связанный с датчиком, в таком направлении, чтобы сигналы на входах детектора отклонений были равны. В результате, привод перемещается на величину запрограммированного перемещения, если сдннг фаз относительно опорного сигнала появляется в управляющем сигнале, н на величину коррекции, если сдвиг фаэ относительно опорного сигнала поянил ся в результате изменения величины коррекции по данной координате °

Так как режим фрезеронания и воспроизведения корректирующих сигналов. протекает быстрее, чем режим отсутствия фрезерования н формирования корректирующих сигналов иэ-за разной скорости движения магнитной ленты, то при фрезеронании нременной сдвиг между управляющим сигналом

: 798716

Формула изобретения

Составитель С. Коптев

Редактор В.Еремеева Техред Т. Маточка Корректор Н.Швыдкая

Заказ 10064/60 Тираж 951 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент". r. Ужгород, ул. Проектная, 4 и сигналом коррекции, обусловленный временем формирования корректирующих сигналов, оказывается значительно меньше. Благодаря этому повышается точность управления с коррекцией приблизительно во столько раз, во сколько быстрее протекает режим фреэерования и воспроизведения корректирующих сигналов в сравнении с режимом отсутствия фрезерования и формирования корректирующих сигналов.

Кроме того, отсутствие перекрестных связей между координатами по каналам коррекции в процессе управления позволяет повысить быстродействие . стройств коррекции без ущерба устойчивости системы и, тем самым, дополни- 15 тельно повысить динамическую бчность при коррекции.

Экономический эффект достигается за счет повышения точности обработки деталей на станках, оснащенных систе- 2О мой управления, и расширения номенкла туры деталей, переводимых с,универсальных станков на станки с программным управлением, и удешевления инструментального хозяйства путем замены дорогостоящих калиброванных фрез иа дешевые немерные и путем увеличения долговечности фрез.

Система двухкоординатного программного управления с коррекцией программы по авт.св. 9 451059, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности системы, в нее введены формирователь команд, регулятор скорости и блоки записи и считывания сигналов коррекции, а блоки переключения знаков коррекции подключены к регулятору величины коррекции через коммутатор, соеДиненный с блоками записи и считывания сигналов коррекции и с формирователем команд, подключенным к регулятору скорости.

Источники информации, о принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 451059, кл. G 05 В 19/16, 1972 (прототип).