Шаговый подъемник

 

О ll И С А Il И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ЛВ ГОРСКОМУ (.ВИ.(И-. ГI=ËÛËÈÓ

Союз Советских

Социалистических

Республик ()l) 594036 (fil) Дополнительное к авт. свид-ву (22) ЗаЯвлено 05.1076 (21) 2411202/29-11 е присоединением заявки № (23) 11риоритет (43) Опубликовано 2502.78.6юллетень № 7 (45) 11ата опубликования описания 270178 (5а) M. Кл.

Флз

В 66 Р 3/24

Гоатдаротееннын номнтет

G0BBTa Мнкнатрае СССР на делам нзобретеннй н открытей (72) Авторы изобретения

Ь.И.Штейн и П.Н.Ерохин (713 Заявитель (5 4 ) ШАГОВЫЙ (1ОДЬЕИНИК

2 щий вид; на фиг. 2 изображен подъемник при передвижении вниз, общий вяд..

На траверсе 1 штока 2 и на траверсе 3 цилиндра 4 передвижения попарно смонтированы поворотные упоры 5, 6, 7 и 8 с рабочими поверхностями 9 .и 10.

Рабочие поверхности упоров выполнены криволинейного профиля, что обеспечи)0 вает их самоторможение (заклинивание) в направляющих 11. Поворотные упоры

5, 6, 7 и 8 соепинены с траверсами

1 и 3 при помощи пальцев 12. Посредством пальцев 13 и 14 поворотные упоры 5, 6, 7 и 8 соединены с верхним и нижним гидроцилиндрами 15 и 16. Силовой цилиндр 4 передвижения разделен поршнем 17 на две полости 18 и 19.

Корпус 20 со штоком 21 соединен шар-;

20 нирно с поворотным упором 5 при помощи пальца 13. Гидроцилиндр 15 содержит поршень 22, шток 23 и крышку 24.

Шток 23 посредством пальца 14 шарнирно соединен с поворотным упором 6.

25 На наружной поверхности гидроцилиндра

15 смонтировано стопорное кольцо 25 и выполнен выступ 26. На гидроцилиндре 15 между кольцом 25 и выступом 26 установлены кольца 27 и 28, между ко"

30 торыми смонтирована пружина 29. На

Изобретение относится к подъемно транспортному машиностроению и может быть использовано для подъема и перемещения грузов, а также для прокладки кабеля в трубах.

Известен шаговый подъемник, содержащий силовой цилиндр перемещения, на корпусе и штоке которого смонтированы траверсы, несущие пары поворотных упоров, соединенных между собой посредством гидроцилиндров (1) .

Однако такой подъемник не приспособлен для перемещения в гладкостенных направляющих, .например внутри труб.

Для обеспечения работы подъемника в гладкостенных направляющих рабочая поверхность поворотных упоров выполнена криволинейного профиля, а гидроцилиндр снабжен обхватывающими его корпусом и подвижными по его наружной поверхности кольцами, между которыми смонтирована пружина, при этом корпус и цилиндр выполнены с упорами, контактирующими с кольцами.

11а фиг. 1 изображен предлагаемый подъемник при передвижении вверх, об(53) УДК 621. 866 (088. R) 594036 корпусе 20 выполнены внутренние выступы 30 и 31.

Шаговый подъемник работает следующим образом.

В. нижний гидроцилиндр 15 под давлением подается. рабочая жидкость. Поршень 22 перемещается от днища к крышке 24, шток 23 через палец 14 нажимает на поворотный упор 6, рабочая поверхность которого 9 входит в соприкосновение с направляющей 11. При этом поворотный упор 6 вращается вокруг пальца 12. Выступом 26 гидроцилиндр

15 нажимает на подвижное кольцо 28, которое, сжимая пружину 29, нажимает на подвижное кольцо 27, которое в свою очередь, упираясь в выступ 30 корпуса 20, перемещает корпус 20 в сторону, противоположную движению штока 23. Корпус 20 через шток 21 и палец 13 нажимает на поворотный упор 5, при этом последний соприкасается рабочей поверхностью 9 с направляющей 11. Поворотные упоры 5, 6, 7 и 8 имеют воэможность вращения примерно на угол 60

Таким образом, под действием пружины 29 поворотные упоры 5 и б становятся в распор в направляющих 11.

Одновременно с подачей жидкости в нижний гидроцилиндр 15 жидкость под давлением подается в полость верхнего гидроцилиндра 16. Поршень 22 верхнего гидроцилиндра 16 перемещается от крышки 24 в сторону днища гидроцилиндра, и шток 23 через палец 14 воздействует на поворотный упор 8, рабочая поверхность 9 которого входит в соприкосно" вение с направляющей 11 . Стопорным кольцом 25 гидроцилиндр 16 нажимает на подвижное кольцо 27, которое, сжимая пружину 29, нажимает на подвижное кольцо 8. Подвижное кольцо 28, упираясь в выступ 30 корпуса 20 верхнего гидроцилиндра, перемещает корпус 20 в сторону, противоположную движению штока 23. Корпус 20 через шток 21 и палец 13 воздействует на поворотный упор 7. Поворотный упор 17 поворачиваетсэ и своей рабочей поверхностью 9 входит в соприкосновение с направляющей 11.

После этого шаговый подъемник готов для передвижения вверх, т.е. в направлении от траверсы 3 в сторону траверсы 1.

При движении шагового подъемника в противоположном направлении (вниз) жидкость под давлением подается в полость гидроцилиндра 16 жидкость иэ полости гидроцилиндра 15 идет на слив и процесс, перемещения повторяется.

Во время движения подъемника в одном направлении (вниз или вверх) поворотные упоры постоянно находятся в одном положении, и время на выведение упоров из зацепления с направляющими после каждого шага не расходуется. Упоры поворачиваются 1олько при изменении направления, движения шагового подъемника °

Рабочие поверхности поворотных упо ров выполнены по профилю, обеспечивающему самоторможение упоров в направляющих.

Погрешность форьы направляющих, а также непараллельность направляющих не отражается на работоспособности шагового подъемника, так как пружина, гидроцилиндра, воздействуя на подвиж3) ные кольца, взаимодействующие с выступами, выполненными в его корпусе, поворачивает поворотные упоры на угол, компенсирующий неточности направляющих.

Я5 Благодаря тому, что рабочие поверхности поворотных упоров выполнены криволинейного профиля, при настройке упоров для перемещения подъемника вверх работает та часть рабочей поверхЭ0 ности упоров, которая обеспечивает скольжение упоров вверх по направляющим, а при настройке упоров для перемещения подъемника вниз работает та часть рабочей поверхности упоров, которая обеспечивает скольжение их вниз в направляющих.

Формула изобретения

Шаговый подъемник, содержащий силовой цилиндр перемещения, на корпусе и штоке которого смонтированы травер- . сы, несущие пары поворотных упоров, соединенных между собой посредством гидроцилиндра, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью обеспечения работы. подъемника в гладкостенных на45 .правляющих, рабочая поверхность новоротных упоров выполнена криволинейного профиля, а гидрОцилиндр снабжен обхватывающими его корпусом.и подвижными по его наружной поверхности коль50 цами, между которыми смонтирована пружина, при этом корпус и цилиндр выполнены с упорами, контактирующими с кольцами.

Щ: Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

М 444726, кл, В 66 F 1/08, 05.01 71.

Соста ви тел ь . 11ронска и редактор f (@ гова ТехРес З.Фанта Ко 1:екктор 1 рав«енко

Закаэ 75 3/23 1ираж 1047 Поцниc»r е 1йИИ!1Н Государственного комитета Совета Министров СССР ио делам нэобретений и открытин

1130 1 : Иосква Ж-3 Ра;:шская наь. д. 4/5

Филиал иЛ! Патент, г. Ужгород, ул. Ироектна, 4