Устройство для управления механизмом сброса прутков на холодильник сортового стана

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц 595027

Ссю Ссзетс и

Социалистическиr

Республик

\ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18.11.76 (21) 2421011, 22-02 с присосдинением заявки Ме (23) Приоритет (43) Опубликовано 28.02.78. Бюллетень Хе 8 (45) Дата опубликования описания 22.03.78 (51) М. Кл.- В 21В 37/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР ла делам изобретений н открытий (53) УДК 621.771.067:

:669.012.1 (088.8) (72) Авторы изобретения

В, М. Нечитайло, Д. И. Балон, В. В. Зайцев, В. А. Кошарный, Н. М. Диденко, Е. Г. Цыбанев и В. П. Овчинников

Криворожский филиал Института автоматики (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ

СБРОСА ПРУТКОВ НА ХОЛОДИЛЪНИК СОРТОВОГО СТАНА

Изобретение относится к обработке металлов давлением.

Наиболее близким к описываемому устройству по технической сущности и достигаемому результату является устройство для управления механизмом сброса прутков на холодильник сортового стана, содержащее управляющий блок, с входами которого соединены датчики наличия прутков на линии транспортиоовки прутков к холодильнику, а выход подключен к накопительному блоку, соединенному через блок сравнения с задатчиком момента сброса, блок привода механизма сброса прутков (1).

Однако при управлении механизмом сброса не учитывается, что время разгона, а значит и время транспортировки по рольгангу от последней клети стана к холодильнику, для р азн ых прутков р азлично.

При транспортировке от последней клети стана к холодильнику прутки разгоняются до скорости, на 5 — 10 выше скорости прокатки.

Пруток, отрезанный на летучих ножницах от раската, движется некоторое время с ускорением, а затем с установившейся скоростью до начала торможения на механизме сброса прутков на холодильник. Так как ускорение прутка на рольганге зависит от многих случайных факторов, то один пруток разгоняется быстрее, другой медленнее. Поэтому время транспортировки прутка от последней клети к холодильнику нестабильно даже для прутков одинаковои длины. Управление механизмом сброса прутков ведется без учета этого фактора, поэтому положение концов прутков на холодильнике после их торможения различно. Разброс положений передних концов на холодильнике приводит к тому, что собранные в пакеты прутки невозможно раз10 резать на длины, определенные заказом.

Часть годного проката идет в обрезь, а часть разрезается на длины, не оговоренные заказом.

Целью изобретения является увеличение

15 точности остановки прутков одинаковой длины на холодильнике.

Это достигается тем, что в устройство дополнительно введены генератор импульсов

20 времени, ключи, два счетчика и второй блок сравнения, причем выходы счетчиков соединены со входами второго блока сравнения, выход которого соединен с блоком привода механизма сброса прутков, выход генератора

25 импульсов времени через ключи подключен на входы счетчиков, управляющий вход одного ключа присоединен через управляющий олок к датчикам наличия прутков, а управляющий вход другого ключа соединен с выходом первого блока сравнения.

595027

На чертеже показана блок-схема устройства для управления механизмом сброса прутков на холодильник сортового стана.

Устройство содержит датчики 1 и 2 наличия прутков на линии 3 транспортирования прутков 4 от летучих ножниц 5, расположенIIII;I за последней клетью 6 стана, к холодильнику 7. Выходы датчиков 1 и 2 включены на вход управляющего блока 8, выполняющего логическую операцию выделения концов прутков в сечениях, контролируемых датчиками

1 и 2. Накопительный блок 9 и задатчик 10 момента сброса включены через первый блок

11 сравнения на управляющий вход ключа 12.

Выход ключа 12 подключен на вход первого счетчика 13. Датчики 1 и 2 наличия прутков через управляющий блок 8 подключены на вход ключа 14. Выход ключа 14 подключен на вход второго счетчика 15. Выходы счетчиков 13 и 15 подключены на вход второго блока 16 сравнения, выход которого подключен на вход блока 17 привода механизма сброса прутков. Генератор 18 импульсов времени подключен на входы ключей 12 и 14, Устройство работает следующим образом.

Г!еред началом работы стана в задатчик

10 момента сброса прутков задается уставка времени на сброс прутков. При прохождении концов прутка через контролируемое датчиком 1 сечение на выходе управляющего блока 8 формируется сигнал, который запускает накопительный блок 9. По мере продвижения прутка к холодильнику величина сигнала на выходе накопительного блока 9 растет. Одновременно с прохождением задним концом прутка расстояния между датчиками

1 и 2 управляющий блок 8 формирует сигнал, который открывает ключ 14, и импульсы генератора 18 времени заполняют счетчик 15.

Датчики 1 и 2 контролируют начало линии транспортировки до холодильника, т. е. зону разгона. Количество импульсов, записанное в счетчике 15, обратно пропорционально времени разгона прутка до скорости транспортирования. Чем быстрее разгоняется пруток, тем быстрее оп пройдет расстояние, контролируемое датчиками 1 и 2, и тем меньше число импульсов запишется в счетчик 15.

При равенстве сигнала на выходе задатчика

10 момента сброса прутка и сигнала на выходе накопительного блока 9 первый блок 11 сравнения выдает импульс, который поступает на вход ключа 12, и разрешает прохождение импульсов генератора 18 на вход первого счетчика 13. Г!Ри достижении равенства кодов чисел, записанных в счетчиках 13 и 15, второй блок 16 сравнения выдает сигнал на вход блока 17 привода механизма сброса прутков. Сброс накопительного блока 9 в исходное поло>кение производится выходным сш налом первого блока 11 сравнения, а сброс первого 13 и второго 15 счетчиков в исходное положение производится выходным сигналом

10 второго блока 16 сравнения (команда на сброс прутков) . При сбросе следующего прутка работа устройства аналогична.

В том случае, если время разгона сбрасыьаемого прутка отличается от времени разго15 на предыдущего, в счетчик 15 записывается другое число и момент сброса прутка определяется суммой импульсов генератора 18 времени, набираемых в накопителе 9 и счетчике 15. Таким образом команда на сброс

20 каждого прутка подается по истечении времени, заданного задатчиком 10 момента сброса и после отсчета времени разгона прутка, определяемого счетчиком 13.

Формула изобретения

Устройство для управления механизмом сброса прутков на холодильник сортового стана, содержащее управляющий блок, с вхоgp дами которого соединены датчики наличия прутков на линии транспортировки прутков к холодильнику, а выход соединен с накопительным блоком, соединенным через блок сравнения с задатчиком момента сброса, з блок привода механизма сброса прутков, отл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения точности остановки прутков одинаковой длины на холодильнике, в него дополнительно введены генератор импульсов времени, ключи, два счетчика и второй блок сравнения, причем выходы счетчиков соединены со входами второго блока сравнения, выход которого соединен с блоком привода механизма сброса прутков, выход генератора импульсов вре4; мени через ключи подключен на входы счетчиков, управляющий вход одного ключа присоединен через управляющий блок к датчикам наличия прутков, а управляющий вход другого ключа соединен с выходом первого бло 0 ка сРавнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Лвторское свидетельство СССР Ко395139, кл. В 21В 37/00, 1973.

595027

Подписное

Заказ 18174 Изд. № 303 Тираж 1087

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4;5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель А. Абросимов

Редактор Г. Лановая Техред И. Михайлова Корректоры: Л. Брахнина и О. Тюрина