Устройство для исследования движений управления протезом

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.11.76 (21)2418433/28-1 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.03.78. Бюллетень №9 (45) Дата опубликования описания 08.02.78 (11 5962 3 5

2 (51) М. Кл.

А 61 Р 1/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 615.477.21:

:6 16-089.28 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. М. Найник и В. М, Великсон (71) Заявитель

Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДВИЖЕНИЙ УПРАВЛЕ!1ИЯ

ПРОТЕЗОМ

Изобретение относится к медицине, в частности к протезированию, а именно к устройствам, применяемым при исследовании

1твижений сегментов тела, которые используются для управления протезами, 5

Известно устроиство для исследования движений управления протезом, содержащее жилет, накладные шины плеча и надплечья, соединенные шарнирами, в которых установ-. лены потенционлетры (1 . !

О днако ввиду относительной свободы переме1цений сегментов известное устройство не позволяет контролировать согласованность движений двух (или нескольких) сегментов, движение одного из которых используется для синхронного управления движением другого сегмента в тяговых протезах. Например, в тяговом протезе плеча движение культи плеча применяется для управления двйжением искусственного предплечья. 20

Целью изобретения является обеспечение контроля и регистрации согласованности движений плеча и предплечья.

Поставленная цель достигается тем, что один из шар иров снабжен блоком с подпру- 25 жинепной тягой, закрепленной на жилете, а в разрыв тяги встроен датчик контроля, контакты которого последовательно соединены с потенциометрокл. Причем датчик контроля выполнен в виде штока с пружиной и микропереключателя.

На чертеже изображено предлагаемое уст ройство.

Устройство для исследования движений управления протезом содержит накладные шины 1

4 и 2, соответственно плеча и предплечья, соединенные шарниром 3, В шине 2 соосносшарниром установлен блок 4. Г!отенпиометр 5 своей осью закреплен на оси блока 4-, а корпусом — на шине 1. На блок 4 намогана и закреплена гиокая тяга 6, второп конец которой заделан на жилете 7, надеток на испытуемого. В разрыв тяги 6 встроен датчик

8 контроля, иллеющнй ллтлкропереключатель 9 и шток 10 с пружиной 11. Контакты микропереключателя 9 последовательно соединены с клеммами потенциометра 5 в электрическую цепь.

Устройство р або тает следующим о бр азо м.

5962 35

Ш1ИИПИ Заказ 930/6 Тираж 702 Подписное

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

При движении (сгибание и отведение) плеча испытуемого происходит натяжение тяги

6. При этом шток 10, преодолевая сопротивление пружины 11, замыкает контакты микропереключателя 9. Потенциометр 5 запиты- 5 вается электрическим напряжением. Таким образом создается возможность контролировать движение предплечья только при натяжении тяги 6; соответствующем срабатыванию датчика контроля 8. При сгибании пред-10 плечья тяга 6 сматывается с блока 4, Если испытуемый поддерживает натяжение тяги сопутствующим движением плеча вперед, то тяга 6 не расслабляется и электрическая цепь потенциометра 5 находится в замкнутом состоянии. Если движения предплечья и плеча несогласованы, происходит размыканив электрической цепи потенциометра При разгибании предплечья тяга 6 наматывается на блок 4. и.для того, чтобы электрическая цепь 20 потенциометра 5 оставалась замкнутой, испытуемый производит движение плеча назад, согласованное с движением предплечья. Таким образом, устройство позволяет подобрать

25 наиболее физиологичный закон согласованности движений управления протезом.

Формула изобретения

1. Устройство для исследования движений управления протезом, содержашее жилет, накладные шипы плеча и предплечья, соединенные шарнирами, в которых установлены потенциометры, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью контроля и регистрации согласованности движений плеча и предплечья, один из шарниров снабжен блоком с подпружиненной тягой, закрепленной на жилете, а в разрыв тяги встроен датчик контроля, контакты которого последовательно соединены с потенциометром.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а юш е е с я тем, что датчик контроля выполнен в виде штока с пружиной и микропереключателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1 ° Авторское свидетельство СССР

14 180296, кл. А 61 F 1/06, 1966.