Устройство для ограничения натяжения полосы на непрерывном прокатном стане

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (111596312 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 07,09,76 (21) 2403553/22-0 (51) М. Кл.2

° В 21 В 37/06 с присоединением заявки №Государственнвй комктет

Совета Мнннстроа СССР па делам иэабретеннй и открытий (23) Приоритет(43) Опубликовано 05,03,78.Бюллет нь ¹8 (5З) УДК 6а1. 771-503.

51-531. 8(088.8) (45) Дата опубликования описания 13.02.78

Б. Н. Дралюк, Г. В. Синайский, Б. Г. Хазанов, A. А. Корытин и А. И. Поташев (72) Авторы изобретения

Уральский завод тяжелого м шиностроения имени

Серго Орджоникидзе (71) Заявитель . (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ

НА НЕПРЕРЫВНОМ ПРОКАТНОМ СТАНЕ

Изобретение ка. сается автоматизации прокатного производства, а именно — автоматизации непрерывных станов прокатки полосы, и может быть применено на других непрерывных станах, работаюших с натяжением прокатываемогo, металла.

Известно устройство для ограничения натяжения полосы, предназначенное для предотврашения ухода натяжения полосы между клетями стана за допустимые пределы, превыше-О ние которых нарушает устойчивость процеса прокатки, ведет к разрыву полосы и повреждению прокатных валков (1), Наиболее близким к описываемому устрой-15 ству по технической сушности и достигаемому результату являетоя устройство, в состав которого входит измеритель натяжения нолосы, задатчик предела отклонения натяжения от установленного значения, представляюший щ собой соединение элемента сравнения с задатчиком уровня ограничения, и интегратор с постоянно подключенной жесткой обратной связью (регулятор), связанный с системами управления скоростями клетей стана (2).

Известное устройство по выявленному отклонению натяжения за установленный предел ограйичения формирует управляюший сигнал на изменение уровней скоростей приводов соответствуюших клетей стана {груапы предыдуших, илР последутоших относитель» но измерителя натяжения, приводов клетей стана ) . .Управляюший сигнал устройства, воздействуя на системы управления скоростями приводов стана, приводит к жкому изменению скоростей рабочих валков клетей, что натяжение полосы в межклетевом промежутке в рассматриваемом режиме удерживается на предварительно-допустимом уровне.

Однако отмечается низкое быстродейс гвие восстановления натяжения до предельиодопустимвго уровня и., отсутствие запаса по натяжению в!течение всего периода ограничения.

Цель изобретения - повышение быстродействия восстановления натяжения до предельно-допустимога уровня и создание запаса на двнамические изменения натяжения в период работы устройства.

596312

3 включается и на вход задания элемента 1 ! вместо выхода задатчика 4 подключается выход задатчика 5. Изменение величияы задания увеличивает скорость изменения сигнала и, соответственно снижает время восстановления натяжения до предельно-допустимого уровни.

По мере восстановления рабочего уровня натяжения полосы, например за счет перемешения нажимиых винтов последующей по ходу прокатки клети промежутка, выходной сигнал регулятора 6 уменьшается до нулевого значения. При выходном сигнале регулятора, равном нулю, ключ 3 отключается и вход задания элемента сравнения вновь подключается к выходу задатчика 4.

Эффективность данного устройства заключается в повышении устойчивости процесса про катки за счет увеличения быстродействия восстановления натяжения до предельно-допустимого уровня и создания запаса на динамические изменения натяжения в период работы устройства.

Формула изобретения

К входам элемента 1 сравнения подключены измеритель 2 натяжения полосы и через вновь введенный переключающий ключ 3 задатчик 4 уровня orðéíè÷åíèé, и вновь введенный, за- -@ датчик 5 уровня ограниченйй. Выход элемента 1 сравнения подключен на вход регулятора

6, связанного (связь 7) с системами управления скоростями приводов клетей стана и управляюшим входом ключа 3. 35

Устройство работает следующим образом. фактическое натяжение полосы, измеренное измерителем 2, в элементе сравнения сравнивается с сигналом заданного предельно--допустимого уровня натяжении (выходным 4о сигналом задатчика 4) и преобразуется в сит; иал отклонения натяжения от заданного предельного значения, выходной сигнал элемента 1., воздействуя на регулятор 6 при превышении фактическим натяжением установлен 5

abr o задания, вызывает появление на выходе регулятора управляющего сигнала, воздействующего на привод клетей стана и на ключ

3 устройства. С появлением сигнала ключ

Устройство для ограничения натяжения полосы на непрерывном прокатном стане, содержащее измеритель натяжения полосы, элемент сравнения, задатчик уровня ограничения и регулятор, соединенный с системами управления скоростями клетей стана, о т л и ч а ю m е е с ятем, что, с пелью повышеииябыстродействия ограничении, оно дополнительно содержит второй задатчик уровня ограничения -и переключающий ключ, включенный между входом. ввода задания элемента сравнения и выходами обоих задаэ чиков, причем управляющий вход переключаюшего ключа подключен к выходу регулятора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Дружинин Н.Н. Непрерывные прокатные станы как объект автоматизации, М,,"Металлургия !, 1967. с. 204... 222, 2. Авторское свидетельство СССР

М 212206, кл. В >.1 В 37/00, 16.12.66

1 968;

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены второй задатчик уровня ограничения и переключающий ключ, включенйый между входом. ввода задания уровня ограничения элемента сравнения и выходами задатчиков уровней orраниченйя. Управляюший вход ключа подключен на выход регуля тора, или на выход элемента сравнения.

При такой конструкции устройства задание предельно-допустимого уровня натяжения полосы устанавливается на первом задатчике, а уровень ограничения натяжения (c учетом запаса на динамические колебания } — на втором. В исходном состоянии, например цри отсутствии на входе регулятора управляюшегс .5 сигнала, переключающий ключ соединяет выход элемента сравнения с выходом первого задатчика, а после срабатывания устройствас выходом второго; задатчика.. Уменьшение после срабатывания устройства задания уров- о ня ограничения приводит к увеличению входного сигнала регулятора и к уменьшенжо времени восстановления натяжения до предельнодопустимого значения.

На чертеже показана блок-схема устройства.у

5г 63 1 2

Составитель Ю. Рыбьев

Редактор О. Филиппова. Техред О, Андрейко Корректор А. Власенко

Заказ 964/12 Тираж 087 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам йэобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4