Устройство для автоматического изменения скорости перемещения опорных роликов в кольце-прокатного стана

 

Союз Советскнх

Соцналнстнческнх

Республнк

ОП ИСАНИЕ

И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ (11) w,Ç с,5 О

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) ЗаЯвлено03. 01.75 (21)2091950/25-27 (51) У, Кл 2.

В 21 Н 1/06 с присоединением заявки №

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано05,03.78Вюллетень № 9 (53) удК 621 771 292 (45) Дата опубликования описания 07 02.73 (088.8 ) (72) Автор изобретения

Э. А. Бпиничкин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ИЗМЕНЕНИЯ СКОРОСТИ ПЕРЕМЕШЕНИЯ

ОПОРНЫХ РОЛИКОВ КОЛЬЦЕПРОКАТНОГО CTAHA

Изобретение относится к производству колец методом раскатки и может быггь использовано в кольцепрокатных станах.

Известно устройство для автоматического изменения скорости перемещения опорных роликов кольцепрокатного стана, содержащее один опорный ролик. ме анизм его перемещения, следящий ролик, установленный симметрично опорному относительно оси стана. датчики перемегцения роликов в плоскости прокат» и блок сравнения сигналов датчиков и выдачи сигнала на изменение скорости перемеще ния опорных роликов (1). Это устройство непригодно для автоматического изменения скорости перемещения опорных роликов, установленных симметрично относительно оси стана.

Кольценрокатные станы с одним опорным роликом, оборудованные этим устройством, не обеспечивают устойчивость процесса прокатки, что снижает качество получаемых íà них колец.

Извес ríо устройство для автоматического изменения скорости перемещения опорных роликов кольценрокатного стана, содержащее механизм для симметричного перемещсния опорных роликов, основной следящий ролик, имеющий возможность перемещения вдоль оси стана, датчики перемещения и блок сравнения сигналов датчиков и выдачи сигнала на изменение скорости перемещения опорных роликов ) ). о1

Однако изготавливаемые кольца имеют значительную овальность.

Целью изобретения является уменьllie HHp овальности колец.

Поставленная цель достигается тем, что оно снабжено направляюгцими. расположенными параллельно оси стана, кареткой, установленной на этих направляющих, дополни гельным

)p следящим роликом с датчиком его перемещения. смонтированным на каретке с возможностью переме цения перпендикулярно оси стана, и механизмом для согласования перемещения каретки и основного следящего ролика, выполненным в виде рычагов. шарнирно связанных в ромб, одна из осей которого перпендикулярна оси стана, причем оси шарниров, расположенные на перпендикулярной оси стана диагонали ромба, закреплены в каретке, ось одного из расположенных шарниров на второй диагонали ромба закреплена неподвижно, а ось другого шарнира, расположенного на этой диагонали. связана с основным следящим роликом. Связь оси шарнира с основным следящим роликом выполнена в виде следящей системы.

На чертеже схематично изображено описываемое устройство для автоматического изме596346

1О

Зо

Формула изобретения

60 пения скорости перемещения опорных роликов кольцспрокатного стана.

Механизм для симметричного перемещения опорных роликов 1 и 2 представлен в виде гидроцилиндров 3 и 4, на штоках которых установлены эти ролики. На сливе из полости одного гидроцилиндра 3 установлен управляемый дроссель 5, одна полость гидроцилиндра

4 подключена к напорной магистрали, остальные полости гидроцилиндров 3 и 4 соединены между собой.

Устройство содержит основной следящий ролик 6, имеющий возможность перемещения вдоль оси стана, датчики перемещения 7 и 8 и блок 9, на вход которого подключены эти датчики. Выход блока связан с управляемым дросселем 5. Блок служит для сравнения сигналов датчиков и выдачи сигнала перемещения опорных роликов.

На направляющих 10, расположенных параллельно оси стана, установлена каретка 11, на которой с возможностью перемещения перпендикулярно оси стана смонтирован дополнительный следящий ролик 12, кинематически связанный с датчиком 7 его перемещения.Каретка 11 имеет датчик перемещения 8.

Механизм для согласования перемещения каретки 11 и основного следяшего ролика 6 выполнен в виде четырех рычагов 13, шарнирно связанных в ромб Одна из осей ромба перпендикулярна оси стана, а расположенные на ней оси шарниров 14 и 15 подвижно закреплены в каретке Il. Ось шарнира 16, расположенного на второй диагонали ромба, закреплена неподвижно, а ось шарнира 17 связана с основным следящим роликом 6.

Связь оси шарнира 17 с основным следящим роликом выполнена в виде следягцей системы. На чертеже показана электрогидравлическая следящая система, выполненная в виде гидроцилиндра !8, шток которого соединен с осью шарнира 17. Гидроцилиндр 18 снабжен следящим золотникоч 19, состоящим из установленных на подводе к полостям гидроцилиндра 18 жиклеров и сливных сопл с электроуправляемой заслонкой. Следящий золотник

19 через блок управления 20 соединен с датчиком:"-21 положения основного следящего ролика -относительно оси шарнира 17. Ролик 6 установлен подвижно относительно оси шарнира 17.

Устройство для автоматического изменения скорости перемещения опорных роликов кольцепрокатного стана работает следующим образом.

При прокате увеличивающееся в диаметре кольцо воздействует на основной следящий ролик 6, который при помощи рычагов 13 перемещает каретку 11 по направляющим 10. Движение каретки может осуществляться при помощи следящей системы с использованиеч привода, в данном случае гидроцилиндра 18 со следящим золотником 19, по сигналу датчика

21 положения ролика 6, преобразуемому в блоке управления 20.

В любой момент прокатки каретка занимает такое положение, что направление перечещения дополнительного следящего ролика 12 совпадает с осью кольца, перпендикулярной оси стана. Поэтому датчик 7 перемещения ролика 12 замеряет размер кольца по указанной оси, а датчик 8 перемещения каретки 11 делает то же самое, но по оси, совпадающей с осью стана. В результате сравнения сигналов этих датчиков блок выдает сигнал на изменение скорости перемещения опорных роликов 1 и 2.

Это изменение осуществляется путем изменения проходного сечения управляемого дросселя 5, причем при прокатке поддерживается совпадение сигналов датчиков 7 и 8 перемещения дополнительного следящего ролика 12 и каретки 1. Такое регулирование обеспечивает правильность геометрической формы кольца в процессе прокатки.

В данном устройстве датчики перемегцения дают размер кольца по двум взаимно перпепдикуляр ым его осям. Поддерживая равенство этих размеров, получают кольца, которые практически не имеют овальности. Это позволяет существенно повысить точность прокатки. Наличие в устройстве следя.щей системы для связи основного следящего ролика и каретки, со смонтированным на ней дополнительным следящим роликом дает возможность ocушествлять точную прокатку нежестких, тонкостенных колец большого диаметра.

Описываемое устройство обладает более высокой надежностью в работе, чем известные. так как по сравнению с последними в нем отсутствует задающий блок, неисправность которого приводит к браку получ„емых на стане колец.

1. Устройство для автоматического изменения скорости перемещения опорных роликов кольцепрокатного стана, содержащее механизм для симметричного перемегцения опорных роликов, основной следящий ролик, имеющий возможность перемещения вдоль оси стана, датчики перемещения и блок сравнения сигналов и выдачи сигнала на изменение скорости перемещения опорных роликов, от,шчающееся тем, что, с целью уменьшения овальности колец, оно снабжено направляющими, расположенными параллельно оси стана, кареткой, установленной на этих направляющих, дополнительным следящим роликом с датчиком его перемещения, смонтированным на каретке с возможностью перемещения перпендикулярно оси стана, и механизмом для согласования перемещения каретки и основного следящего ролйка, выполненным в виде рычагов, шарнирно связанных в ромб, одна из осей которого перпендикулярна оси стана, причем оси шарниров, расположенные на перпендикулярной оси стана диагонали ромба, закреплены в каретке, ось одного пз расположенных шарниров на второй диагонали ромба закреплена неподвижно, а ось другого шарнира, .>асположенного на этой диагонали, связана с c)< новным следящим роликом.

596346 ьс

Госгавитсли 1!. Исi! ()(i ) tl<) Гекрсд О.,/1у(оп;1)l Коl,)eк)з)р, (М(,xbbl(It III»l)

Тираж IO R

Редактор F. Меньшов((Заказ 976/14

Ш4ИИГ1И Государственного комитета с.овета Мини«(ров ОТР по дел IM изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскан наб. д., 15

Филиал П1111 «Г1атент», г. ужгород, ул. Г!росктиап. 4

2. Устройство Ilo и. 1, отли: .:, (цссся тем, что связь оси шарнира с основным следящим роликом выполнена в виде следяшей системы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Литовское снн 1етельство Г С(.Р М 2! 45115, кл. В 21 1-1 1, 06. 1967.

П I!, I(3 Lb)lI(ò(I(; -о:(: I)lõ заг:) говок ()1ан1(! ностроительных деталей прокаткой. М., НИ11 инS формтя>кма.ll, 1968. с. 182 — -183.