Линейный интерполятор
Союз Советснин
Соцналнстическин республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСКОМУ к.видИТВЛЬСТВУ (11) 5 9696 9 (Бт) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено17.12.76 (21) 2430933/18-24 (5j) М. Кл.
6 06 Ф7/30
G 05 В 19/18 с. присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано05.03.78.Бюллетень % 9
Гаофарственныз номнтет
Совотв Мнннотроо СССР но делам нзооретеннй н открмтнй (53) УДК 621.503.. 55 (088. 8) (45) Дата опубликования описания 23,02.78
Е. М. Антонюк, С. H. Долинов, Л. Г. Журавин, M.;".. Мариненко и Е. И. Семенов (72) Авторы изобретения
Ленинградский ордена Ленина электротехническкй институт имени В. И. Ульянова (Ленина) (7j) Заявитель
Фыд зынтое (54) ЛИНЕЙНЫЙ ИНТЕРПОЛЯТОР
Изобретение относится к области автоматики, в частности к преобразователям дискретизированных во времени сигналов в непрерывные в импульсных системах, системах те леметрии, многоканальной связи и системах управления.
Известно интерполируюшее устройство, представляющее собой цифро-аналоговый преобразователь, «уда заносится очередное значение:отсчета, т.е. используется нулевая ин- jo терполяция. Такое устройство имеет очень низкую эффективность, так как частота дискретизации исходного сигнала должна быть очень большой (1) .
Наиболее близким техническим решением та к изобретению является линейный интерполятор, содержаший источник опорного сигнала и последовательно соединенные первое эапоминаюшее устройство (ЗУ), сумматор, ключ, второе ЗУ и первый интегратор, дру- рр гой вход которого и управляемый вход ключа подключены к источнику синхронмпульсов (2)
Недостатком такого ннтерполятора является наличие задержки на один такт, а так 25 же невозможность восстановления, если рас». стояние между осчетамн меняется, что снижает быстродействие интерполятора.
Цель изобретения - повышение быстродейcTBHR интерполятора — достигается тем, что в предложенный интерполятор введены последовательно соединенные второй интегратор и третье ЗУ, одни из входов которых подключены к источнику синхроимпульсов.
Выход третьего ЗУ подсоединен к одному нз входов первого интегратора, другой вкод
KoTopox соединен со входамн перистого ЗУ сумматора и чк-ерполятора, s один из входов второго интегратора подключен к источнику опорного сигнала.
Функциональная схема линейного интерполятора представлена на чертеже.
Интерцолятор содержит первое 1, второе
2 и третье 3 ЗУ, первый 4 и второй 5 интеграторы, сумматор 6, ключ 7 управляемого резистора 8 и источники синхроимпульсов 9 и опорного сиги".ëà 10.
Интерполятор работает следуюшим об-. разом.
P 9@9 >g
Составитель Н. Белинкова
Редактор Л. Утехина Техред О, Луговая Корректор Е. Папп
Заказ 1 144/48 Тираж 826 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж«35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, .ул. -Проектная, 4
Дискретные значения входного сигнала, следуюшие в обшем случае неравномерно, поступают на вход ЗУ 1, и на вход сумматора 6, на выходе которого образуется разность поступившего и предыдущего отсчетов. Одновременно с дискретами входного сигнала поступают синхроимпульсы от источника 9, которые на короткое время открывают ключ 7, и разность от сумматора 6 поступает на ЗУ 2. Кроме того, синхроим- 1о пульс сбрасывает интегратор 5, который после сброса интегрирует постоянное опорное напряжение до прихода следуюшего синхроимпульса. Одновременно со сбросом интегратора 5 этим же синхроимпульсом произ- 15 водится запись выхоцного напряжения интегратора 5 в ЗУ 3, где оно хранится до прихода следуюшего синхроимпульса. Таким образом, на управляющий вход резистора 8 поступает напряжение, пропорциональное вре-:20 мени между двумя последними отсчетами, . т.е. все время меняется постоянная интегрирования интегратора 4 пропорционально времени между отсчетами.
После того, как в ЗУ 2, запомнена разность пришедшего и предыдушего отсчетов, происходит записть пришедшего отсчета в ЗУ 1, например, задним q .íòîì синхроимпульса. Одновременно в интеграторе 4 происходит установка пришедшего отсчета (установка начальных условий).
Таким образом, предлагаемый линейный интерполятор выдает на выходе напряжение, пропорциональное разности пришедшего и щнз-. дыдущего отсчетов сигнала и обратно пропорциональе времени между этими отсчетами, т.е. интерполятор может работать и при переменном такте следования отсчетов.
Кроме того, задержка во времени исключается, так как экстраполяции восстанавливаемого сигнала осуществляется по двум предыдушим отсчетам, Ф ормула изобретения
Линейный интерполятор, содержаший источник опорного сигнала и последовательно соединенные первое заиоминаюшее устройство, сумматор ключ, второе запоминаюшее устройство и первый интегратор, другой вход которого и управляемый вход*ключа подключены к источнику синхроимпульсов, о т л ич а ю ш и и с я тем, что, с целью порышения быстродействия интерполятора, в него введены последовательно соединенные второй интегратор и третье запоминающее устройство, один из входов которых подключены к источнику синхроимпульсов, выход третьего запоминаюшего устройства подсоединен к одному из входов первого интегратора, другой вход которого соединен со входами первого запоминаюшего устройства, сумматора и интерполятора, а один из входов второго интегратора подключен к источнику опорного сигнала.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Приборы и системы управления 1972, ¹ 11, с, 9-11.
2. Авторское свидетельство СССР № 364943, М.кл. 6 06 6 7/30, 1970.
