Устройство для программного управления электромонтажом

 

Союз Советскнн

Соцналистнмескин

Республик (11) 598025 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 23.04.75 (21) 21 27264/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано15.03.78.Бюллетень № 10 (46) Дата опубликования опнсання15.02 73

Д (51) М. Кл.

G 05 И 1т1,/! й

Геоу3(арственный комитет

Совета 1йнннстров СССР по делам иобретеннй и открытнй (53) УДК 021,. 20. 3..5 5 (088.8) (72) Авторы изобретения

Э. A. Шульман, B. И. Фомич, B. И, Сенькевнч, И. И. Карпович н Ю. B. Бирюков (71) Заявитель (54) YCTPOACTBO Q J13 ПРО(РОМ НО О YHPAB JIEHHH

ЭЛЕКТРОМОНТАЖОМ

Изобретение относится к области автоматического управления и может найти применение на предприятиях, изготавливающнх радиоэлектронное оборудование, вычислительные машины, cpegcraa вычислительной техники.

Известно устройство для программного управления электромонтажом, содержащее опору, размещаюшуюся по осям Х и У относительно инструмента в соответствии с командами оТ системы цифрового управления, индикатор для каждого размера провода н монтажный инструмент ) 11, 12).

Известйо также устройство того же назначения содержащее стол, передвигщощнйся по осям 3С-Y в соответствии с программой, считываемой с перфоленты, средства, реагирующие на команды н обеспечивающие передвижение стола, средства для нрипайки провода (31.

Недостатком известных устройств явля-яв ется то, что одновременно может работать только один инструмент.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является усц ойство для программного управления электромонта-

2 жом, содержащее блок ввода программы, под4 ключепный через блок памяти к блоку птдикапин, и последовательно соединенные генератор импульсов, распределитель, коммутатор, блок управления, подключенный к блоку ввода программы, и блок исполнительных элементов $4), Недостатком эклоги устройства является низкое быстродействиет в особенностн при монтаже больших обьектов, так как монтаж производится одновременно одним инструментом.

11ель изобретения — повышение быстроде йствия устройства.

3 тО д Ос тнг ае тся те мр ч то пре д л аг ае м Ое устройство содержит последовательно соединенные блок выбора адреса, входы которого подключены к выходам блока памяти и расг@ецелителя, н дешифратор, а выход блока иснолнительных элементов подключен к оцНОму нз вхОдов к Омму Гатор а, На чертеже представлена блок-схема описываемого устройства, содержащая обьек т монтажа 1, дешифратор 2, блок 3 выбора адреса, блок 4 памяти, блок 5 ннцикапни, 59802" блох 6 исполнительных элементов, содержащий набор монтажных инструментов, блок 7 управления, коммутатор 8, распределитель

9, генератор 10 импульсов и блок 11 управления вводом программы и блок 12 про- Б граммы, образующие блок 13 ввода программы.

Устройство работает следуюшим образом, Из блока 12 программы в блок памяти

4 записываются адреса контактов, на которые необходимо произвести монтаж каждым монтажным инструментом блока 6, Одновременно информация индицируется блоком 5, Генератор 10 выдает последовательность прямоугольных импульсов с периодом Т и скввжнэстью Я п + 1 (где И вЂ” количество монтажных инструментов в блоке 6), Распределитель 9 выдает последовательности импульсов того же периода, сдвинутые друг относительно друга нв величину q X

И

Каждая из этих последовательностей импульсов управляет выбором адреса контакта для соответствующего монтажного инструмента из блока 4 и одновременно разрешает прохождение сигналов возбуждения от это=- го же монтажного инструмента через коммутатор 8 нв блок 7 управления.

Таким образом, в данный момент времени дешифратор 2 возбуждает на объекте монтажа 1 только ogaa контакт для выбранного -э мэнтажногэинструмента,,в блэк 7 управления через коммутатор 8 подключен к контактируюшему органу этого же инструмента, Если произошло касание монтажным инструментом выбранного контакта, ro блэк 7 уп-,5 рввления выдает разрешение на включение данного инструмента. Если произошло касание невозбужденного контакте или контакта, который возбуждается другой последовательностью импульсов, то разрешение не поступает ..

С мена адресов для дешифрвтора 2 происходит циклически для всех монтажных инструментов с высокой частотой (10-20кГц), поэтому со стороны монтажных инструментов задержки на выдачу разрешения включения не наблюдается.

ilacne выполнения монтажа каким-либо монтажным инструментэм выдается сигнал в блок 11 управления ввэдэм программы и .из блэка 12 программы в блок 4 памяти записывается очередной адрес контакта для данного монтажного инструмента

Таким образом, данное устройство обеспечивает безошибочный монтаж, Зв счет параллельного управления несколькими щонтажными инструментами достигается значитель- ная экономия производственных площадей, так как увеличивжтся съем продукции с одной и той же плошади. Гфи построении автоматической системы управления монтажом достигается экономия в оборудовании, так как нет необходимости иметь отдельные уст ройства ввода информации для каждого рабочего места.

Формула изобретения

Устройство для программного управления электромонтажом, содержащее блок ввода программы, подключенный. через блок памяти к блоку индикации, и последовательно соединенные генератор импульсов, распределитель, коммутатор, блок управления, подключенный к блоку ввода программы, и блок исполнительных элементов, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью повышения

ыстродействия ус ройства, оно содержит последовательно соединенные блок выбора адреса, входы которого подключены к выходам блока памяти и распрецелителя, и дешифратор, а выход блока исполнительных элементов подключен к одному из входов коммутатор а.

Источники информации, щэинятые во внимание при эксцертизе:

1, Патент США N 3624676, кл. 29-203, 1971.

2. Патент США М 3629938, кл. 29-604, 1971.

3. Авторское, свидетельство СССР ¹ 444238. М. кл. Q 11 С 5/00, 1972.

Э

4. Технология и организация производсгее", М 5, 1967, с, 101-102.

5РРР25

Составитель П. Белинкова

Редактор С, Хейфин Техред М. Борисова Корректор Л. Власенко

Заказ 1214/ 37 Тираж 1033 Подписное

It6iHi iI) 1 государственно - о комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

1) 3035; Москва, Ж-35, Рыушская наб„д, 4/5, Филиал ППП " ТЬк.нт", f Ужгород, ул, Проектная, 4