Устройство для автоматического учета выработки экскаватора

 

О П И С А Н И Е пп 600264

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сова Советских

Социалистических

Рвслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08.10.74 (21) 2065352/29-03 с присоединением заявки № (51) М. Кл.з E 02F 9/20

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.879.34 (088.8) (43) Опубликовано 30.03.78. Бюллетень № 12 (45) Дата опубликования описания 30.03.78 (72) Авторы изобретения

В. В. Климов и О. Н. Молчанов

Институт горного дела (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УЧЕТА

ВЫРАБОТКИ ЭКСКАВАТОРА

ГосУдаРственнык комитет (23) 11риоритет

Изобретение относится к одноковшовым экскаваторам и может быть использовано для автоматизированного учета работы экскаватора.

Известно устройство для автоматического учета выработки экскаватора, подсчитывающее количество отгруженных ковшей, заполненных не менее, чем на 60% от веса полностью загруженного ковша (1).

Однако такое устройство не обеспечивает высокой точности учета, так как не учитываются отгруженные ковши, заполненные менее, чем на 60%, и, кроме того, все учитываемые ковши считаются заполненными на 60%.

Известно устройство для автоматического учета выработки экскаватора, содержащее датчик тока двигателя подъема с интегрирующим усилителем на выходе, индикатор полных циклов экскавации, к входу которого подключены датчики разгрузки и поворота, ключевые элементы и суммирующий блок, связанный со счетчиком импульсов (2).

Это устройство не обеспечивает достаточной точности, так как регистрирует не вес горной массы в ковше, а факт заполнения ковша больше 25, 50, 75 и 100% от некоторого принятого за 100% веса горной массы, которая может поместиться в ковше.

Целью изобретения является повышение точности учета.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство для автоматического учета выработки экскаватора снабжено двухканальным ждущим генератором импульсов стабильной длительности, входы которого подключены к индикатору полных циклов экскавации, а выходы — к входам соответствующих ключевых элементов.

На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого устройства для автоматического учета выработки экскаватора; на фиг. 2 — временная диаграмма работы.

Устройство (см. фпг. 1) содержит датчик тока 1 двигателя подъема; датчик поворота 2, 15 датчик разгрузки 3, индикатор 4 полных циклов экскавации, в который входит схема сравнения 5, на вход которой 6 подан эталонный уровень напряжения, схема совпадения

7, схема 8 задержки, триггер 9 Шмитта и

20 схема 10 совпадения, двухканальный ждущий генератор 11 импульсов стабильной длительности, в который входят формирователи импульсов 12 и 13, формирователь импульсов стабильной длительности 14 и логические схе25 мы ИЛИ 15, И 16, И 17; интегрирующий усилитель 18, ключевые элементы 19 и 20, суммирующий блок, состоящий из интегрирующего усилителя 21 с конденсатором 22 в цепи обратной связи, схема сравнения 23, на вход 24

30 которой подан эталонный уровень напряж3 ния, а выход схемы сравнения 23 присоединен к выходу управления ключа 25, шунтирующего конденсатор 22, и к входу цифрового счетчика 26 импульсов.

Устройство работает следующим образом.

При подъеме ковша и при поднятом ковше датчик тока 1 вырабатывает уровень напряжения, соответствующий весу заполненного горной массой ковша. Этот уровень преобразуется схемой сравнения 5 в стандартный сигнал, поступающий на вход схемы 7, на.второй вход которой подается сигнал от датчика поворота 2. При наличии этих двух сигналов на выходе 7 схемы появляется импульс. Задержанный схемой 8 этот импульс переключает триггер 9 Шмитта. При подаче команды на разгрузку ковша датчик разгрузки 3 выдает импульс, поступающий вместе с сигналом с выхода триггера 9 на схему 10. Если сигнал с датчика разгрузки совпадает по времени с сигналом на выходе триггера 9, и, следовательно, имеет место импульс на выходе схемы 10, это означает, что экскаватор произвел полноценный цикл. Действительно, задержка схемы 8 равна минимально возможной длительности поворота на разгрузку, если команда на разгрузку совпадает с сигналом, задержанным на это врем11, то это означает, что имеет место полноценный цикл экскавации.

Импульс с выхода индикатора 4, показанный на временной диаграмме (см. фиг. 2), подается на двухканальный ждущий генератор

11, а в нем — на формирователи импульсов 12 и 13. Формирователь импульсов 12 формирует импульс длительностью tI по переднему фронту импульса 4. Формирователь импульсов 13 формирует импульс длительностью 11, задержанный относительно переднего фронта импульса 4 на время 4. Импульсы с выходов формирователей импульсов 12 и 13 через схему ИЛИ 15 подаются на формирователь импульсов стабильной длительности 14, формирующий по переднему фронту этих импульсов импульсы стабильной длительности 4, причем

t1)t2. Импульсы с формирователей 12 и 14 через схему И 16, или, иначе, с одного из выходов двухканального ждущего генератора 11 поступают на ключевой элемент 19, а импульсы с другого выхода ждущего генератора 11 подаются на вход управления ключевого элемента 20. Импульсы, поступающие на вход управления ключевых элементов 19 и 20 имеют стабильную длительность 12.

При подаче машинистом сигнала на разгрузку ковша на выходе схемы И 16 формируется импульс 27, ключевой элемент 19 открывается, напряжение с датчика тока 1, пропорциональное весу заполненного ковша, подается на суммирующий блок, яа выходе ко600264

Формула изобретения

Устройство для автоматического учета выработки экскаватора, содержащее датчик тока двигателя подъема с интегрирующим усилителем на выходе, индикатор полных циклов экскавации, к входу которого подключены датчики разгрузки и поворота, ключевые элементы и суммирующий блок, связанный со счетчиком импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности учета, oIio снабжено двухканальным ждущим генератором импульсов стабильной длительности, входы которого подкл10чены к инд11катору полных циклов экскавации, а выходы — к входам соответствующих ключевых элементов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Плеханов Ю. В. и др. Аппаратура автоматического контроля и учета работы одноковшовых экскаваторов. — «Горный журнал», 1973 М 5, с. 13 — 18.

2. Авторское свидетельство СССР Ко 293940, кл. Е 02F 3/26, 1969.

55 торого при этом напряжение растет (участок

28). Этот рост идет во время действия импульса 27. Темп роста прямо пропорционален значению напряжения на выходе датчика тока 1. С прекращением импульса 27 рост напряжения прекращается (участок 29). Время

4 несколько превышает время разгрузки, через это время на выходах формирователей 13, 14 и схемы И 17 появляется импульс 30, открывающий ключевой элемент 20, напряжение с датчика тока 1, соответствующее весу порожнего ковша, подается на суммирующий блок (участок 31). С прекращением импульса

30 изменение напряжения на выходе суммирующего блока прекращается (участок 32), напряжение на выходе интегратора пропорционально весу горной массы, выгруженной из ковша.

При последовательной разгрузке нескольких ковшей напряжение на выходе суммирующего блока растет, при этом оно пропорционально суммарному весу горной массы, находившейся во всех разгруженных ковшах, Это напряжение подается на схему сравнения 23, 25 па вход 24 которой подан эталонный уровень напряжения, определяющий количество горной массы, которое следует учесть с помо1цью суммирующего блока, например 100 т. При превышении этого значения на выходе схемы

З0 сравнения 23 появляется импульс, регистрируемый счетчиком 26, который открывает ключ 25, в результате чего конденсатор 22 разряжается, на выходе суммирующего блока устанавливается нулевой уровень напряже35 ния.

600264

iPiI> /

Редактор 3. Ходакова

Заказ 360/12 Изд. № 347 Тираж 820 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель В. Климов

Тсхрсд А. Камышникова

Корректоры: О. Тюрина и Л. Брахнина