Устройство для записи траекторий движения зубьев ковша одноковшового экскаватора

 

ОП ИСАН

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4ОВ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.07.75 (21) 2161653 29-03 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.01.78. Бюллетень № 4 (45) Дата опубликования описания 08.02.78 (51) М Кл E 02F 9!20

Государственный комитет

Совета Министров СССР

iio делам изобретений н открытий (53) УДК 621.879.38 (088.8) (72) Автор изобретения

Ю. М. Иржак (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАПИСИ ТРАЕКТОРИЙ ДВИ)КЕНИЯ

ЗУБЬЕВ КОВША ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к одноковшовым экскаваторам типа прямая лопата и предназI:B÷cío для определения углов резания, толшины стпмжки и т. п. при экспериментальных исследованиях процесса копания.

Известно устройство для записи траектории дви5кения ковша, включающее самопишущий прибор, датчик длины подъемного каната и датчик вылета рукояти (I).

Недостаток этого устройства заключается в том, что траектория движения зубьев ковша строится вручную Ilo записываемым длине подъемного каната и вылету рукояти, а это требует много времени, снижает точность и исключает возможность оперативного получения непосредственно траектории движения зубьев ковша экскаватора. Кроме того, такое устройство не учитывает обкатывание рукояти вокруг ее вала, что также влияет на точность результатов.

Известно устройство для записи траектории движения зуоьев ковша одноковшового экскаватора. включа|ощее датчик угла наклона, синуспо-косинусный трансформатор, связанный с двумя выпрямительными мостами, и регистрирующий прибор, позволяющее фиксировать ряд параметров для построения траектории движения ковша.

11едостатком известного устройства является невозможность получения оперативной записи непосредственной траектории движения зубьев ковша экскаватора, что влечет зя сооой неточность за!шеи.

С цел ь|0 пОВ ы и сп и !1 тo 1 ности 133 illlcli Il j> cд,-,",TBñ,i0c устройство снаожсно датчиком BblЛСТЯ Р 5 КОЯТИ Il 0,30КОМ Bbl IIIC;ICI31151 К0011ДИIIiIT ПО I05liCIIII5I КОВ111Я, и В" ОДЯМ КО TOPOI

ПодклlочСПЫ BblX03bl даТЧПI ОВ 1 гла ПЯк !она и Вылстя р к051т1! и Выходы Выпрямите Ibllblx мостов, а и выхол lм — регистрирующий прибор, причем блок вычисления координат положения ковша Выполнен в виде трех сумматоров и двух блоков перемножения, к входам которы.; подключены выходы псрвог0

С! ММЯТОРЯ, cl К ВЫХОД!1 М BX03Ы ДBVX ДР1 гих с мматоров.

На фиг. 1 представлена схема прсдлягясi:oã0 устройства для записи траектории;IBilжсния зуоьсВ кОВ|па; на фиг. 2 — 1 Оордииат20 нгя система траектории движения зубьев ковша.

Устройство Зля записи траектории движения зубьев ковша Включает в сеоя датчик вылета рукояти 1, датчик угля наклона руко25 яти 2, синуcilo-косииусныи трансформатор 3, CIIHE CIIB5I 00:5!ОТКЯ КОТОПОГО COC3lllll ili! С ВЬ| прямительным мостом -1, а косинусняя обмотка — с выпрямитсл!.Пы|! мостом 5, датчик (олок) координ:..т положения зубьев кошпа

30 6, включающий первый сумматор 7, первый

590408 блг>к перемножения 8, второй блок перемножения !7, второи сумм;игор 10, третин с мматор 11, и двухкоордш1атный самопишущий

1!рпбор 12.

Датчик вылета рукояти 1 жестко соединен с выходным валом напорного редуктора, причем напряжение на выходе этого датчика пропорционально вылету рукояти, находящейся в вертикальном положении. Датчик угла наклона рукояти 2 представляет собой однооборотпый потенциометр, подвижная часть которого крепится к седловому подшипнику соосно с осью врашения рукояти, а неподвижная часть 5кестко соединяется со стрелой экскаватора. Напряжение на выходе датчика угла наклона рукояти пропорционально произведению радиуса напорного вала и угла наклона рукояти. Ротор синуснокосш>усного трансформатора 3 крепится к ссдловому подшипнику рукояти соосно с осью ее враще11ия, а статор жестко закрепляется на стреле экскаватора. Синусная и котрансформатора подключены соответственно к выпрямитсльпым мостам 4 и 5.

11апряжение с датчиков вылета рукояти 1 и угла ее наклона, а также с выпрямительных мостов 4 и 5 поступают на датчик координат положения зубьев ковша 6. Датчик коОрдинат положения зубьев ковша вычисляет сип!алы, пропорциональные координатам х и у (см. фиг. 2), согласно следу!01цих Выражений: х = — (;. + r ) sin j -1- r cos p у = (+ >" ) cos — r sil1 >, где о — вылет рукояти прп вертикальном ее по>!Ожснии; — радиус вала, вокруг которого обкат i >1 В К О Я Т Ь;

q; — угол наклона рукояти.

Эти выражения получены путем геометрических преобразований. В первом сумматоре

7 суммируются напряжения, пропорциональные вылету рукояти р и произведению радиуса напорного вала на угол наклона рукояти.

Iапряжение с первого сумматора 7, пропорциональное сумме (р+г(1) поступает на первый и второй блоки перемножения 8 и 9, к другим входам которы.; подастся соответствсп!10 напряжение, пропорциональное Si!111> и

Сов(1>. С Выхода первого множительного устзойства напряжение, пропорциональное (o+

+п ) SI11q, поступает на третий сумматор

11, где cyxii:ируется с сигналом, l!polio;>IIIIOII I.tII.IIûì f С!>з!1. I Iàïjяжснпе на выходе трсьего сумматора 11, пропорционально координате х. С выхода второго блока персмно> жения 9 напряжение, пропорциональное (р+

+rq) C0s(j., поступает на Вход второго сумматора 10, напря.кение на выходе которого пропорционально (р--г(1:) Cosq — rSinqs т. е. координате у. ! о Напряжения, пропорционал! ные координатам х и у, подаются па соответствующие входы двухкоорди самопишущего прибора 12, перо которого вычерчивает траекторию двп5ксния зубьев ковша, Использование предлагаемого устройства для записи траектории движения зубьев ковша одноковшового экскаватора позволяет оперативно получать непосредственно траеi(-! орию движения ковша, что сокращает время эксперимента и позволяет корректировать ди>жсш!с ковша во время рабочего цикла.

Формула изобрстення 2»

1. Устро!!ство для записи траекторий движения 3 > ОьсВ кОВша ОдllоковшОВОГO Зкскавс! тора, включающее датчик угла наклона, с»30 !!усно-косинусный трансформатор, связанный с двумя Выпрямитсльны vill мостами, и регистj>IIj>! Ioil11lll l1PI1o0P, О 1 Ii и а !О IЦ с е с 5! 1см, по, с целью повышеш!я точности записи, оно снабжено датчиком вылета рукояти и оло35 КОМ BbIvIIIC1CHII51 Коордпиа> ша, к входам которого подключены выходы датчиков угла наклона и вылета рукояти и вы. оды Выпрямительных мостов, а к 1>i lxoдам -- рег Ic;pilj>i iomlli прибор.

-l0 2. Уст;>О!й>с!ВО ilo и. 1, o T.i и ч а ю щссс я

1 СМ, ITO ОЛОК ВЫ 1!!01 С!1,!5! 1((>ОР;!1!11;! Г:!>>:10>КЕцня ковша выполнен и в>!де трех с>мматор(;I;

Ii, IMx блоков перемножения, l; ьходам кого;>ых IIQIKëio÷åèi! выходы первого сумматора, -!5 а к выходам - — входы двух других сумматоров.

Исто шикп информации, принятыс во вннх:аш:е прп экспертизе

30 1. Полтава II. И. и Кр!Оков Д. К.."!Сто 1111(Я !!3. 1 СPCii!151 !1ЕЭ. IСК >>II 1ССК!! Х ВС.1 !! Чl! -I ПРИ

IiССЛC !Ова l!11и Од!101(.>Вшоi>hi>(э1(СкаваторОВ.

«Известия ДГИ», T. -. 3. «Ije;>pa», 1964.

2. Авторское ci:Inc! льство СССР М338595, 33 кл, Е 021> 9, 20, !970.

590408

>>иг 2

Составитель Р. Гладун

Гскрс,. И. >У1ихайлова

1(оррсктор H. Федорова

Редактор 3. Ход,акова!

1одпнснос

Типограг»t», пр. С.п>унова, 2

Заказ 3185/7 Цзд. Л>> 150 Т»ра,к 881

НПО Государствен >ого ко>китс>а Совета Министров СССР по делам пзобрстсппш и открытий

113035, Москва,, >К-35, Раушская наб., д. 4>5