Объемный двигатель

 

1))) 600323 о и и с-м:н и-е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Со)оа Советскик

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, 13)).l,-иу (22) Заявлено 12.01.76 (21) 2311586/25-06 с присосдинспием заявки ¹ (23) При(>p)!Ter (13) Опт б()пк(>i i»«> 30.03.78, Ь)оллстепь ¹ 12 (45) Дата опубли«()папи» описания 11.04.78 (51) М. Кл."- Г 04С 1/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений (,=, 3) 3 ДК 621.662(088.8) и открытий (72) Авторы

ИЗООПСТСll)IH

В. T. Ефременко, Ю. Н. Жирух))н, Т. Д. Жураковский, Г. С. Свиридов и В. А. Сороковой (71) Заявитель (54) ОЬЪЕМНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ

О) Изоорстсиис oTI)ocl)TcH к двигателям испол») Ггс ) I>!lb) x устройств систем автоматическогO управления. Целесообразно применение подобпы.(устрои.-тв в clicTc>)аг, трсбу)ощи>: псрсмсшсппя Вы. 07ПОГО l32 )а В дву. (плоскостя например, в маиипуляторостроепип.

Известен объсмиый двигатель, у «оторого

Ва "ь! уста;)овлепы в корпусе на подшипниках.

Корпус имеет виутреишою сфери>)еску)о no inc!i>, и которой помещены две лопасти в форме и)аровогO сектора, сосдипепиыс с Валами и установленные iiB промежуточном диске (11.

1 10,7(icTа1 КО. >! и:3!3сстпОГО iiiltl атс,)я я)3.1 яс! Ся

)30 )М()Ж »ОС t 1>, l)3I)>!(Ct!1)H )3I>)XO;I IIOt 133„13 ТО !1>YO с Одио)! Стс)« I!1>)o св(>бо;П>! ()Зрагцсппс). ! 1(I I> Ii:300р(. 1(и«я — Обсе»с ) ill!(Bt) (>0òû об !.(".>! )101 0,1)3)) I !) (л Я 13 «Ii I(TH(. IIOI30p01 II»I O (-"i PO) й("! )")

ЭТО )OCT)i) с)(, ТСЯ Т(.М, ITO ОДИИ ИЗ В<3.70B COC

ДИПСП С КОРИ> СОМ И В ПОСЛСД)3С .(! BBIÏOË)l l)O отверстие, размеры которого равны максимальному перемещению другого вала.

На черте>кс С.(емат))>)еск)! Пзобра>ксп объемный двигатель, разрез.

Ои состоит из корпуса 1 со сферической внутре»пей полостью 2, в котором размещает(.я иеподвижиая лопасть 3, выполненная в форме шарового сектора. Вал (на чертеже ис показан) которой соединен с корпусом, подвижный промежуточиый диск 4, )10BopB I)IВа )0)ци))051 130«!)3 Г ocli О, и по:) Ви>ки ая .70пасть

6, Такж(. BI>I)10.7ÍC!1и;)Я:3 Вид(. 1и;)рОВО)0 Се!:,ТОра, поворачивал шаяся во«руг оси 7. Б иоВCpXIIOCT)i ).орПХ с .1 07CË»IO 0113CpCT)i(8, В !"ОTopo . I р;)сп070жсп B"),.I 9, >lie(. T«o связаппый с под)3П>«ной Г)опас) ь)0. P;)Bi)«pi>) отверстия 8 раввы максимальному псрсмсшсцшо вала 9.

j,.7H подачи и вывода рабочего тела (жидко10 сти или газа) в полос)я>;, прилсгающи>; к лопастям 3, h> Выполнены каи;)лы 10, 11, 12> 13.

Корпус 1 разделен Гс. (по )o) )«)cc) )Iu разъемом ! а лвс полусферы. Сосдииспиыс флаицсм 14.

Р()оо)ч) T двигатель слсд3 юшим образом, 1 > 111) II ПСОО :Од)t. >IOC ) II ПСрС. )Си(()i)1» Bl>1 (ОДПОГО ! !), )B В !)апра))лспии .4 p;i()oч(. с ) сло ПО IB)oT под давлением ио каналу 10 t) полость> ирилсга)ошую к лопасти 3, «а lii;l 11 соединяется с магистралью низкого давления, i полости, 20 прилсгаюгцис к под)3и>к!)0)! лопасти 6, запираются. Сила от давлсиия рабочего тела поворачивает диск 4 вокруг оси 5 и одновременно лопасть 6 с валом 9 перемещается в заданном ваправлс. Перемещение в направлении Б осуществляется подключением канала 12 к магистрали высокого давления. а капала 13 — к мап)страли низкого давления, Прп этом лопасть 6 поворачивается относительно диска 4

Вокруг оси 7, а !)олост ), прилегающие к лопасти 3, запираются. При уиравлешп! по д)3>м б00323

Составитель А. Макеев

Тскрсд А. Камышникова 1(оррсктор Л. Денискина

Редактор Н. Богатова

Заказ 421, 12 Изд. ¹ 368 Тираж 841

НПО .Государственного комитета Совета Министров СССР по дслам изобретений и открытий

113035, Москва, т1(-35, Раушская нао., д. 4,5

Г1одпис нос

Типография, пр. Сапунова, 2 каналам одновременно коммутируются каналы — 10, 11 и 12, 13.

Предлагаемый объемный двигатель позволяег работать в качестве поворотного устройства одновременно Iio двум координатам.

Формула нзобрстс ння

Обьемный двигатель, содержащий корпус с внутренней сферической полостью, в которой помещены две лопасти в форме шарового сектора, установленные на промежуточном диске и соединенные с валами, отл и ч а ющи и с я тем, что, с целью обеспe iåíèÿ работы двигателя в качестве поворотного устройства, олин нз валов соединен с корпусом и в оследнсм

5 выполнено отверстие, размеры которого равны максимальному нсремещению другого Н8ла.

Исто вцики информации, прннятые во внимание при экспертизе

10 1. Акцептованная заявка Японии № 47—

44565, кл. 59В61, 1972.