Устройство для ориентации предметов

 

t»> 60II9I

Союз Советских

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 29.01.76 (21) 2321049/28-! 3 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (43) Опубликовало 05.04.78. Бюллетень ¹ 13 (45) Дата опубликовал я описания 11.05.78 (51).11.1 л,- В 65 В 35 "56

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УЗ, К 62 Е .928.8 (088,8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Ю. М. Рудой и И. Д. Фархадов

Научно-исследовательский и проектный институт по комплексной автоматизации нефтяной и химической промышленности (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ПРЕДМЕТОВ

Изобретение относится к расфасовочноупаковочному оборудова нию,и может найти применение при напал ненни, например, жестяных бидонов нефтепродуктами на нефтемаслозаводах. 5

Известно устройство для ориентации предметов, содержашее направляюшие, и орленTH,ðî âàííûé над ними вилачный захват л мехаа н из м его л ри вада.

Однако известное устройслво не позволяет 10 осуществлять ориентацию бидонов лод сливным латрубком наполнительklbtx машин.

Целью изобретения является возможность ориентации бидонов, например, под сливным патруоком наполнительных .машин. 15

Это достигается тем, что механизм привода,вилочного захва га содержит шарнирно укрепленную скобу, имеющую пластину и шарнирно соединенную с вилочным захватом, упоры для ограничения пе ремешения скобы в вертикальной, плоскости и силовой цилиндр, шток которого шарнирно соединен с ви iO÷íûì захватом, при этом один конец пластины расположен между упорами, а другой соединен с вилочным захватом посредством пружины. 25

На чертеже изображено предлагаемое устройство для ориентации предметов, которое состоит из тол кателя 1, вилочного захвата 2, шарнирно закрепленного в скобе 3, закрепленной в опорах 4 силового цилиндра 5, шток 30 которого шарнирно лрпкреп,lcH и вллочлому захвату 2, крышка цилиндра закреплена в олоре 6, регулируемых упоров 7 л 8, ограничивающих поворот скобы 8. Скоба 8 снабжена пластиной 9, олин конец которой пружиной 10 связан с вллочным захватом 2, а второй конец pa=ttoложсн между упорами 7 и 8.

Устройство для ориентации раоотает слсдующим образом. Пришедший на очередную позицию бидон 11 отталкивается толкателем

1 в сторону вллочлого захвата 2. Шток 5 олуcкàст вилочлый захват 2 до соприкосновения с бидоном, затем дальнейшее движение штока 5 заставляет окобу 8 отойти от упора

8 и, гловорачлваясь Botkp) шарн пра 4, упереться пластиной в упор 7. Hptt этом вплочный за. ват 2 ловит горловину 12 и совмещает ее центр с осью 18 рабочего органа. После этого производится технологическая операция (напрлмер, залив продукта). По окончании технологической операции шток 5 поворачивает скоб. 8 до тех пор, пока пластина упрется в упор 8. Дальнейший ход штока 5 вверх поднимает вллочный захват 2, сжимая пружину 10. При этом горловина бидона освобождается ii бидон может перемещаться на следуюшую позицию.

Применение устройстза 3;Ip. ориентации позволяет осуществить механизацию процесса затаривания, используя выпускаемые про6Î1191

Формула изобретения

Составитель В. Головин

Редактор Р. Самедова Техред Л. Гладкова Корректор В. Гутман

Заказ 173/336 Изд. № 133 Тираж 1075 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР

l,J делам изобпетений и открытий

Москва, М(-35, Раушскаи наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» мышленностью бидоны, не предъявляя к:ним особых требований (жест1кости конструкции, точности размеров и формы) и не требуя удорожания конструкции. Вилочный захват обеспечивает высокую точность ориентации бидона даже в случае значительного смешен ия горловины при изготовлении бидона; соединение захвата со скобой при,помощи пружины позволяет ориентировать бидоны даже со значительной разницей по выcîòå.

Устройство для ориентации предметов, содержащее направляющие, смонтированный пад ними вилочный захват си мехавизм его привода, отлича ющееся тем, что, с целью воз мож нîcãè,ориентации бидонов,,напри5 мер, под сливным патрубком наполнительных машин, механизм привода вилочного захвата состоит из шарнирно укрепленной окооы, имеющей пластину,и шарнирно .соединенной с вилочным захватом, упоров для ограниче10 ния перемещения скобы в вертикальной inлоскости и силового цилиндра, шток которого шарнирно соединен с вилочным захватом, при этом один конец.пластины расположен между упорами, а другой соединен с,вилочным за15 хватом посредспвом пружины.