Автоматический регулятор частоты передвижной электростанции

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ т1т1 60 5302 сф внв ттий

СЕЦИаттттотн i«o IIÕ

Ресеуйии ч

«в

l т (б1) Дополнительное к авт. свид-ву 525218 (22) Заявлено 11.10.76 (21) 2410804!24-07 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.04.78. Бюллетень ¹ 16 (45) Дата опубликования описания 21.04.78 (51) M. Кл.а Н 02Р 9/04

Государственный котиитет

Совета Министров СССР га авда и изобретений и отнрытнй (53) УДК 621.311.28: 621 316 726 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. В. Петров, В. Л. Монин и В. В. Канавин (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ ПЕРЕДВИ)КНОЙ

ЭЛEKTPOCTAНЦИИ

Изобретение относится к области регулирования частоты на передвижных электростанциях с приводом, например, от двигателя автомобиля.

По основному авт. св. № 525218 известен автоматический регулятор частоты пе редвижной электростанции с генератором переменного тока с приводом, например, от двигателя автомобиля, содержащий чувствительный элемент с четырехплечим мостом, усилители с 10 подключенными к их выходам импульсными устройствами, исполнительный электродвигатель с редуктором, мультивибратор и дифференци рующую цепочку, причем в одну диагональ упомянутого моста включен дроссель, 15 а,в другую через диоды — входы усилителей и выходы мультивибратора, вход которого через дифференцирующую цепочку и диод подключен к плечу моста, образованному резистором. 20

Недостатком указанного регулягора является увеличенное время переходного процесса восстановления частоты п ри больших ее отклонениях, вызванных, например коммутацией нагрузки, имеющей мощность, соизмери- 25 мую с мощностью генератора. Увеличение времени объясняется колебательным характером процесса регулирования частоты.

Целью изобретения является уменьшение времени переходного процесса, т. с. улучшение 33 качества регулирования. Поставленная цель достигается тем, что в автоматический регулятор введены реле времени, пороговое устройство и генератор линейно нарастающего начряжения, подключенный входом к выходам импульсных устройств, а выходом через пороговое устройство — к входу реле времени, выход которого подключен к входам импульсныхустройств, причем генератор линейно нарастаю цсго напряжен:тя выполнен с конденсатором на выходе, в качестве времязадающего элеме-ITB реле времени использован конденсатор гснератора линейно нарастающего напряжения, а пороговое устройство выполнено в виде стабплитрона, параллельно которому включен замыкающий контакт реле в ремени.

На фиг. 1 изображена схема регулятора; на фиг. 2 — временные диаграммы, поясняющие работу регулятора частоты, Регулятор содержит чувствительный элемент с четырехплечим мостом 1, усилители 2, 3 с подключенными к их выходам своими входами 4, 5 импульсными устройствами б, 7, Нсполнптельчый электродвигатель 8 с редуктором 9, мультивибратор 10, дифференцпрующую цепочку 11. В одну диагональ моста 1 включен дросссль 12, а в другую через диоды 13 — 1б — входы усилителей 2, 3 и выходы мультивпбратора 10. Вход мультивибратора

605302

Зо

5О

10 через,дифференцирукицую цепочку 11 и диод 17 подключен к одному из плеч моста 1.

Регулятор содержит также реле времени 18, пороговое устройство 19 и генератор линейно нарастающего напряжения 20, подключенный входом 21 к выходам импульсных устройств

6, 7 при помощи контактов 22 — 1, 23 — 1, реле

22, 23, а выходом 24 — к входу 25 порогового устройства 19, подключенного выходом 26 K входу 27 реле времени 18, выход 28 которого подключен к входам 4, 5 импульсных устройств

6, 7.

Пороговое устройство 19 содержит стабилитрон 29, зашунтированный контактами 30 — 1 реле 30.

Выходной вал редуктора 9 связан с дроссельной заслонкой 31 двигателя внутреннего сгорания 32, приводящего генератор 33 электростанции.

Регулятор работает следующим образом.

Импульсы напряжения, поступающие на усилители 2, 3 с выходной диагонали моста

1 и мультивиоратора 10, усиливаются и суммируются таким образом, что при уменьшении частоты срабатывает реле 22 импульсного устройства 6, при увеличении частоты — реле 23 импульсного устройства 7, подавая своими контактами н апряжсин е питания У„(фн г. 2, а) на соответствующую оомотку исполнительного двигателя 8, и последний через редуктор 9 производит поворот дроссельной заслонки 31 двигателя 32, изменяя подачу горючей смеси

II соответственно скорость зрашcHHlkr вала двигателя 32 и частоту тока генератора 33, пока частота не примет номинального значения

/„+Л1, где 25f — зона нечувствительности регулятора, Прп оольших откло нениях частоты, вызванных, например, коммутацией нагрузки, имеющей мо|цность, соизмеримую с мощностью генератора электростанции, происходит следующее (фиг. 2,6).

Одновременно с импульсами, подаваемыми на исполнительный электродвигатель 8 контактами 22 †-1 (23 — 1) реле 22 (23), другая пара ко нтактов того же реле подает импульсы напряжения на вход 21 генератора линейно нарастающего напряжения 20, Транзистор 34, отпираясь базовым током, протекающим через рсзнстор 35, нмпуль:амн постоянного по величине тока коллектора, «среа диод 36 заря>кает конденсатор 37, напряжение на котором за время импульса нaðàñòàcò по линейному закону (U, kra фнг. 2,о). Во время паузы напря>кение практически остается постоянным.

Напряжение У„являющееся одновременно выходным напряженнем генератора 20, растет от импульса к импульсу и по дости>кснии значения U,,ð (фиг. 2,6) срабатывает пороговое устройство 19, т. е. начинает проводить ток стабилитрон 29. Отпирается транзистор

38, срабатывает реле 30 и своими контактами закорачпвает стабилитрон 29. Конденсатор

37, разряжаясь, удерживает током разряда транзнстор 38 в открытом состоянии в течение време ни 1р (фиг. 2,6), пока не отпустит реле 30.

Для регулировки выдер>кки („ служит ре-. зистор 39. а резистором 40 регулируют скорость заряда конденсатора 37. Резистор 41 служит для разряда конденсатора 37 после

oKoH iaHIIÿ псрсходногo процесса, ссли напряжение нс достигло величины U,„.

Выходные контакты реле 30 шунтируют на время выдержки 11> входы 4, 5 импульсных устройств 6, 7, прекрашая подачу импульсов на IIспочннтельный электродзигателb 8. Момент сраоатызания рслс времени и выдержку времени выбирают такими, чтобы после прекрагцения подачи импульсов частота вошла в зону нечувствительности. Частота продолжает изменяться после:.Ipåêpàùåíèÿ регулиp03ания Bc;Icдстзие:шсрцпонности с .cTcMbI гепсра op — — Ircpr,r; ный двигатель.

При отсу гстзпи устройств 18, 19, 20 (см. пунктир kra фн.-. 2,6) импульсы на исполнительный элсктродзнта с Ib подаются, пока частота находится зпе зоны нечувствительности, что и >IIBoQIrT к псрсрсгулпрова пю, т, е. колеоатсльному процессу регулирования. Частота из-за инерционности с. стемы, изменяясь, выходит за пределы зоны нечувствительности и вызывает работу друго"o капала регулятора, увеличивая время переходного п роцссса I по сравненгно с 1„(фиг. 2,6). Таким образом, введение з схемy periлятора реле времени,18, порогового устройства 19 и гснератора 20 уменьшает время переходного процесса регулирования частоты, улучшая тем самым каче ство дсгглпрован;sr.

Формула изобретения

1. Автоматический регулятор частоты передвижной электростанции по авт. св. М 525218, отл ич а юши и ся;см, что, с целью улучшения качсстза регулирования, pcI)ëÿòîð снаб>ксн реле зрс.;сии, пороговым устройством и генсратором линейно нараставшего напряжения, подкл1очспным з.;:одом к выходам импульсных устройств, а выходом чсрсз пороговое устройство-- к Byоду реле времени, выход которого подключен к входам импульсных устройств.

2. Регулятор по п. 1, отличающийся тем, что гснератор линейно нарастающего напряжения выполнен с конденсатором на выходе, 3. Регулятор по п. 1, отлпчаюшийся тем, что в качсстзе,времязадающего элемента реле времени использован конденсатор генератора линейно нараставшего напряжения.

4. Регулятор по п, 1, отличающийся тем, что пороговое устройство выполнено в виде стабнлптрона, параллельно которому включен замыкающий контакт реле времени, 605302

П П

/ñ () сос/2, Составитель К, Фотииа

Редактор Н. Старикова Техред А. Камышникова Корректоры. И, Позияковская н Л. Брахиииа

Заказ 589/15 Изд. № (109 Тираж 892 Подписное

11ПО Государственного ко(„нтета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я(-35, Раушская наб., д. 4/5

Типотр(н1шя, нр. Сапунова, 2