Устройство для автоматического управления загрузкой картофелеуборочного комбайна

 

О П -И:-.С А.: Н" И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советски и

Социапистически тт

Ресттубпик (») 605572

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6!) ДОПОЛНИтЕЛЬНоЕ К аот. СВИд-Ву

/ (22) Заявлено 23.08.76 (2t) 2400765/30 — 15 с присоединением заявки Ph (23) Приоритет (43) Опубликован 050578,Бюллетень %17 (45) Дата опубликования описания 10.0478

{Ч) М. Кл.

А 01 I3 33/00

Геаударетаениит иевитет

СОВЭтз МмииютрОВ 606Р тю,давая тзабрвтентт и еткрытнФ (5З} УДК631. 362. 4 (088. 8) (72) вторы изобретения

Г. Д. Петров, И. С. Нагорский и A. И. Лапша

Центральный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства нечерноземной зоны СССР

Pl) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ .АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЗАГРУЗКОЙ КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА

Изобретение относится к сельскохо- зяйственному машиностроению, а именно к системам автоматического управления загрузкой мобильных сельскохозяйственных машин, в частности картофелеубороч-g ных комбайнов.

Известны устройства для атоматического управления загрузкой мобильных сельскохозяйственных машин, включающие датчик толщины слоя материала, узел 10 настройки сепаратора, узел определения физико-механических свойств материала по косвенному параметру и исполнительные механизмы (1(.

Известны также устройства, включающие датчик толщины слоя клубненосной массы, регулятор динамического режима первого сепаратора с узлом настройки н регулятор поступательной скорости комбайна )2) Однако известные устройства не обеспечивают необходимую точность поддержания оптимального режима нагрузки картофелеуборочного комбайна при переменных значениях физико-механических свойств сепарируемаго почвенного пласта. ЗО

Цель изобретения — повышение точности поддержания оптимального режима загрузки.

Это достигается тем, что устройство выполнено с анализатором физико-механиннческих свойств сепарируемого почвенного пласта, датчиком посева почвы, установленным на конечном участке первого сепаратора, и регулятором динамического режима второго сепаратора, при этом вход анализатора соединен с датчиком толщины слоя и датчиком просева, а вы од — со входом узла настройки регулятора первого сепаратора и входами регуляторов поступательной скорости и динамического режима второго сепаратора.

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство включает датчик 1 толщины слой клубненосной массы, датчик 2 просева почвы на конечном участке основного сепаратора, анализатор 3 физико-механических свойств сепарируемого почвенного пласта, регулятор 4 динамического режима первого сепаратора, узел автоматической настройки

5 регулятора 4, узел сравнения 6, регулятор 7 поступательной скорости

605572

Формула изобретения

ЦНИИПИ Заказ 2222/3 Тираж 748

Подписное

Филиал ППП Патент, г.ужгород,ул.Проектная,4 движения комбайна и регулятор 8 динамического режима второго сепаратора.

Цифрами 9 и 10 на чертеже обозначены первый и второй сепараторы соответственно. 5

Предлагаемое устройство для автоматического управления загрузкой картофелеуборочного комбайна работает следующим образом.

Сигналы датчика 1 толщины слоя и р датчика 2 поступают на вход анализатора 3, выходной сигнал которого подается на вход узла 5 автоматической настройки регулятора 4. Выходной сигнал узла 5, пропорциональный величине (5 коэффициента, поступает в узел сравнения 6, где алгебраически суммируется (с отрицательным знаком) е сигналом датчика 1 толщины слоя. Разность этих сигналов поступает на вход регулятора

4, который в зависимости от знака этой разности увеличивает или уменьшает динамический режим первого сепаратора

9 (например, амплитуду или частоту встряхивания элеваторного полотна) до тех.пор, пока толщина слоя массы, сходящей с основного сепаратора, не станет равной величине уставки регулятора 4.

Выходной сигнал анализатора 3 по" ступает также на входы регуляторов 7 и 8, которые выполнены в виде следящих систем и изменяют скорость движения комбайна и динамический режим второго сепаратора 10 пропорционально изменению величины выходного сигнала аналит затора 3.

Таким образом, регулятор 4 стаби-. лизирует количество .массы, сходяцей с первого сепаратора, вокруг номинала, выбираемого автоматически на основании 4" объективной информации о физико-механических свойствах сепарируемого почвенного пласта. Регулятор 7 посредством изменения поступательной скорости комбайна обеспечивает такую подачу 45 массы на его сепарирующие органы, которая соОтветствует пропускной способности комбайна. Регулятор 8 посредством изменения динамического режима второго сепаратора (например, частоты колебания грохота) обеспечивает отсев мелкой почвы в конце основной технологической линии комбайна.

Предлагаемое устройство обеспечивает оптимальное протекание технологического процесса в картофелеуборочном комбайне.

Устройство для автоматического управления загрузкой картофелеуборочного комбайна, включающее датчик толщины слоя клубнеиосной массы, регулятор динамического режима первого сепаратора с узлом настройки и регулятор поступательной скорости комбайна, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью.,повышения, точности поддержания оптимального..режима загрузки, оно Ъуанолйено с анализатором физико-:,механических свойств сепарируемого почвенного. пласта, датчиком просева почвы, установленный на конечном участке первого сепаратора, и регулятором динамического режйма второго сепаратора, при этом вход анализатора соединен с датчиком -толщины слоя и датчиком просева,:а выход со входом узла настройки регулятора первого сепаратора и входами регуляторов поступательной скорости и динамического режима второго сепаратора.

Источники .информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Шеповалов В. Д. Автоматизация уборочных процессов, М., Колос, 1969, с. 55.

2. Авторское свидетельство СССР

150717, кл. Д 01 13 33/00, 20.11.61 °