Копирное гидравлическое устройство горной машины

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 60701 3 (61) Дополнительное н авт. свид-ву

2 (22) Заявлено 16.05.66(21) 1076244/22-03 (51) М. Кл. с присоединением заявки №(23) Приоритет (43) Опубликовано15.05.78.Бюллетень №18 (45) Дата опубликования описанияйВ.04. =т3

E 21 С 27/32

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 622. 2 32..75 (088. 8) (72) Автор изобретения

Н. И. Суслов

Узловский машиностроительный завоп им. И. И. Федунца (71) Заявитель (54) КОПИРНОЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

ГОРНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к устройствам для управления выемочными машинами очистных механизированных комплексов по гипсометрии пласта при подземной добыче угля.

Известны копирные гидравлические устройства горной машины, в которых для предохранения исполнительного органа выемочной машины от поломок применяются предохранительные клапаны, слив из которых происходит в атмосферу (1) .

Наиболее близки к изобретению по технической сущности и достигаемому результату копирные гидравлические устройства горной машины, включающие гидроаккумуляторы, задающий гидродомкрат, шток которого жестко связан с копирной планкой, а цилиндр — с 1 корпусом машины, и исполнительный гидродомкрат, цилиндр которого жестко .связан с рабочим органом машины, а шток — с ее корпусом, соединенные таким образом, что их одноименные полости сообщаются друг с другом и с соответствующим гидроаккумулятором (2).

Недостатки известных копирных устройств— в низкой надежности в работе и низкой точности копирования в связи с тем, что гидроаккумуляторы соединены непосредственно с по- 25

2 лостями гидродомкратов и при работе поглощают часть энергии сигналов управления, а также вследствие срабатывания предохранительных клапанов в атмосферу, после чего копирование необратимо нарушается.

Цель изобретения — повышение надежности и точности копирного устройства.

Это достигается тем, тем, что гидроаккумуlHTopbl в предлагаемом устройстве подключены к обеим полостям исполнительного гидродомкрата посредством регулируемых напорных золотников с обратными клапанами.

На чертеже представлено описываемое копирное гидравлическое устройство горной машиныы.

Задающий гидродомкрат 1, цилиндр которого жестко закреплен на корпусе выемочной машины, штоком опирается на копирную планку 2. Штоковая и поршневая полости этого домкрата соединены с соответствующими полостями исполнительного гидродомкрата 3, который имеет те же диаметры поршня и штока и тот же ход, чl o и задающий гидродомкрат. Поршневые полости гидродомкратов через напорный золотник 4 соединены с гидроаккумулятором 5 поршневых полостей, а штоковые — через напорный золотник 6 — с гидроаккумулятпром 7.

607013

Формула изобретения

Составитель Н. Ястребинская

Техред О. Луговая Корректор Д. Мельниченко

Тираж 734 Подписное

Редактор И. Марголис

Заказ 2560/25

ЫНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам пзобрет< ний ii открытий

113035, Москва, УК- 35, Раугвская наб. д. 4,5

Филиал ППП «Патент», г. У>кгород, ул. Проектная. 4

При движении выемочной машины шток задающего гидродомкрата 1 перемещается вверх-вниз, воспроизводя профиль копирной планки 2. При движении вверх шток поднимает поршень И вытесняет жидкость из порш5 невой полости задающего в поршневую полость исполнительного гидродомкрата. Так как шток последнего жестко закреплен на корпусе, цилиндр его поднимается на величину подьема копирной линейки.

В гидроаккумулятор 5 жидкость поступить là не может, так как этому препятствует напорный золотник 4 с обратным клапаном, который настроен на давление срабатывания, соответствующее максимально допустимой нагрузке на исполнительный орган.

В штоковых полостях гидродомкратов происходит перетекание рабочей жидкости из исполнительного гидродомкрата в задающий. Таким образом происходит копирование при усилиях на исполнительном органе, находящихся в заданных пределах. Ð0

Если усилие на исполнительном органе возрастает выше допустимого, то в поршневых полостях домкратов давление превышает давление настройки напорного золотника 4 и под действием этого давления золотник перемещается вправо, сжимая пружину. Поршневые по- 2б лости домкратов соединяются с аккумулятором 5 поршневых полостей, происходит подъем исполнительного органа и зарядка аккумулятора с накоплением потенциальной энергии, за счет которой при уменьшении усилий на исполнительном органе до допустимых величин происходит разрядка аккумулятора, опускание исполнительного органа и, следовательно, автоматическое восстановление нарушенного копирования.

При движении штока домкрата вниз работа гидросистемы происходит аналогично.

Копирное гидравлическое устройство горной машины, содержащее гидроаккумуляторы, обратные клапаны, задающий гидродомкрат, шток которого жестко связан с копирной планкой, а цилиндр — с корпусом машины, и исполнительный гидродомкрат, цилиндр которого жестко связан с рабочим органом машины, а шток — с ее корпусом, соединенные таким образом, что их одноименные полости сообщаются друг с другом, отличающееся тем, что, с целью повышения его точности и надежности, гидроаккумуляторы подключены к обеим полостям исполнительного гидродомкрата посредством регулируемых напорных золотников с обратными клапанами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Демидов П. Н. и др. Угольные струги.

Госгортехиздат, 1962, с. 113 — 116.

2. Инструкция по монтажу и эксплуатации стругового агрегата СА. Узловский машзавод,