Устройство для управления шаговым двигателем

 

Союз Советских

Социалистические

Республик

ОЛ ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИИДЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву №175551 (22) ЗаЯвлено 17..02.76(21) 2325470/24-07 с присоединением заявки №(23) Приоритет (43) Опубликовано15 05 78.Бюллетень №18 (45) Дата опубликования описания 26.04.78 (11) 607323

-.Ъ (2 (51) М. Кл.

Н 02 Р 8/00

Государственный комитет

Совета Ииниотров СССР во делам изооретеннй н открытий (72) Авторы изобретения

В. Е. Агеев, И. С. Масневский, Г. Д. Лившин и Г. П. Мудрый (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ устойчивых состояний — числу такт ов коммутации.

С цепью повышения емкости счета распределителя импульсов за счет увеличения чиспа устойчивых состояний в предлагаемый распределитель импульсов в цепь обцатной связи каждой ячейки между ее входом и элементом И введен дополнительный элемент

ИЛИ с: элементом И на втором его входе и общий дпя всех ячеек. вспомогательный элемент И-ИЛИ- iF, оба входа каждого эпемента И которого подкпючены к выходам пар ячеек, комл утирующихся в противофазе, а выход — к одному из входов дополнительного элемента И каждой ячейки, соединенного вторым своим входом с выходом ячейки, коммутирующейся в противофазе.

Такое выпопнение распредепитепя при заданном коппчестве ячеек g = 2N + 3 позволяет обеспечить коэффициент пересчета схемь, К 4 (Ю + 1), т. е. увеличить емкость счета распрецепитепя импульсов до величины.

Р= — =

К 4(N41)

= 1,6т

Il 2 И+5

Настоящее изобретение относится к обпасти электротеХники, в частности к устройствал управления щаговыми двигателями, а также бесконтактными двигателями других типов и может быть использовано в различных устройствах автоматики в качестве временных распределителей импульсов и делителей чаототы.

По основному авт, св. № 175551 известен распределитель импульсов с числом устойчивых состояний, характеризующих коэффициент пересчета схемы К=2(Я +1) содержащий тт = 2(ф +1) снабженных цепями обратной связи логических ячеек, попарно колкмути- рующихся в противофазе, где т(= 1,2,3.... натуральный ряд чисел.

Число устойчивых состояний этого распредепитепя всегда равно числу ячеек, и, спедс ватепьно, его емкость счета

К 2 (Я+1) 20 р — — — — л 2 (У+1)

Недостатком указанного распределителя является малая емкость счета, приводящая к тому, что число каналов ипи ячеек распрецепитепя растет пропорционально числу его (53) УДК 621.„313.133:

: 62-83(088.8 ) 607323 уменьшив, тем самым, число ячеек распредепитепя импульсов при неизменном числе тактов коммутации.

Иа фиг. 1 приведена принципиальная схема распределителя импульсов применительно к восьми так гам коммутации; не фиг. 2временные диаграммы напряжений на вь ходах. ячеек распределителя.

Распредепитель импульсов содержит четыре основных ячейки 1 — 4 и вспомогатзпь-"О ную ячейку 5. Каждая из основных ячеек содержит в свою очередь элемент задержки, выпопненный HB резисторе 6 и конденсаторе

7, транзистсрный ключ 8, двухвходовой погический элемент И-ИЛИ, образованный дио- 1 дами 9, 10 и резисторами 11, 12. Вспомога тельная ячейка 5 образует логический элемент И«ИЛИ-НЕ, выпопненный на диодах 1318 и транзисторном ключе 8. Диод 10 каждой

70 основной ячейки связан диодами 19 и 20, образующими перекрестные связи, с выходами основных ячеек, а диодами 2 1 - с-вспомогательной ячейкой 5.

Входные цепи, образованные элементами

i2S

И на конденсаторах 22, резисторах 23 и диодах 24, подключены к шинам Вход Л (дпя подачи управляющих импульсов, обеспечивающих переключение ячеек в условной поспедовательности вперед) и Вход В (для переключения ячеек в обратной поспедоватепьности).

Распределитель работает следующим образом. При подаче напряжения питания Ц и ш» Ус„,(ф 1) Открываются (riep 3,— ходят в проводящее состояние ) две ячейки, например 1 и 4 (фиг. 2). Тогда закрытыми останутся ключи 8 ячеек 2 и 3 благодаря взаимныл перекрестным связям через диоды 19, 20 и ключ 8 ячейки 5 за счет caw- зей через диоды 21 с ячейками 1 и 4.

В этом случае, если управляющие имцупьсы положительной полярности подаются на вход А (фиг. 2 ) обеспечивается прохождение входного сигнала через конденсаторы 22 д иа вход открытого ключа 8 ячейки 4 и на вход закрытого кпюча ячейки 2. Прохождение входного сигнала через конденсаторы 22 на входы открытого кшоча ячейки 1 и закрытых ключей ячеек „3 и 5 искпючается благода- Sg ря закр) тому состоянию ключей 8 ячеек

3, 2 и 5 с соответствуюшмми связями через резисторы 23 и диоды 24, С приходом управляющего импульса ключ

8 ячейки 4 закрывается и закрытое 55 состояние ключа ячейки 2 - подтверждается

Поспе закрытия кпюча ячейки 4 открывается ключ ячейки 5, который через резис lop 2 3 и диод 24 дает разрешение на прохождение очередного входного импульса через конденсатор 22 на свой вход. Открытый ключ 8 ячейки 1 через резистор 22 и диод

24 гакже разрешает прохождение Очередного входного импупьса через кОиденса top 22 на подтверждение закрытого состояния ключа 8 ячейки 4, При подаче спедуюц1его управпяющегo пл пупьса кпюч ячейки 5 закрывается а ячей ки 3 - открывается и т,д, Дальнейшая последовательность перекщочения ячеек понятна из диы рамм напряжений на выходах ячеек (фиг, 2 ), где Обозначения напряжений соответству.от- номеру ячеек.

Л напОгично ОГшсанному выше пронсхо дит работа распредепитепя р при подаче им пульсов той же попярности на вход В. При этом последоватепьность перскгпочения основных ячеек изменяется на Обратную, Вьшолнение распредепитепя импульсов согпасно предлагаемому изобретению позволяет за счет введения доноппнтепьной ячейки сократить обшее число эпементов схемы при неизменном, *чиспе тактов коммутации, т,е, упростить устройство и повысить его надеян ость.

Формупа изобретения

Устройство дпя управления шаговым дви-= гателем по авт,св. М 175551, о т и и ч аю гц и и с я тем, что, с цепью повышения емкости счета, оп содержит в цепи Обратной связи каждой ячейки между ее входом и зпементом И допопнитепьно элемент ИЛИ с зпементом И ца втором входе и общий дпя всех ячеек элемент И-ИЛИ-НЕ, оба входа каждого элемента И которого подключены к выходам пар ячеек, коммутирующихся впротивофазе, а выход — к одному из входов дополнительного элемента И каждой ячейки, соединенного вторым свопм входом с выходом ячейки, коммутирующейся и пвотивофа BQ ° вни=-.

Источники информации гр" етые BD мание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 175551, КЛ..Н 02 Р 8/00, 1964; .:Э

1,,) )

1 !

1 - 1

< 4

1 Ц1, ! -—

1ч-! ! р.

1 е

1 м.

R c « » ! !

1 1 - (- — — С4 Ъ » з lj!—

6О7323

Вхдд 4

Составитель 3. Горник

Редактор Л. Баглай Техред А. Алатырев Корректор H. Яцемирская

Заказ 2621/42 Тираж 892 П одни сное

ПНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ?K-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4