Гидравлический привод стрелового самоходного крана

 

О П И С А Н И Е п1608750

ИЗОБРЕТЕНИЯ

R АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.09.76 (21) 2398205/29-11 с присоединением заявки № (51) М. Кл. - В 66С 13/42

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам нэвбретеннй и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.05.78. Бюллетень № 20 (53) УДК 621.874(088.8) (45) Дата опубликования описания 05.05.78 (72) Авторы изобретения

И. А. Цветков, Б. Н. Слепов, О. А. Смирнов и E. A. Беспалова (71) Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

СТРЕЛОВОГО САМОХОДНОГО КРАНА

Изобретение относится к области гидравлических приводов стреловых самоходных кранов с дистанционным сервоуправлением рабочими операциями. .Известны гидравлические приводы стреловых самоходных кранов, содержащие насосы, которые нагнетатот рабочую жидкость к гидродвигателям крановых операций через распределители, управление которыми осуществляется с помощью специальных сервоклапанов, установленных в кабине крановщика.

11итание системы сервоуправления осуществляется от насоса управления j1J.

Наиболее близким к изобретению является гидропривод стрелового самоходного крана, содержащий два насоса, нагнетающих рабочую жидкость к гидродвигателям основной и вспомогательной лебедок и механизмов подьема стрелы и поворота платформы через гидрораспределители, полости управления золотниками которых связаны гидролиниями с клапанами сервоуправления золотниками рабочих операций и ускорения лебедок через клапаны с логической функций И, и дренаж (2).

Недостатком такого гидропривода является невозможность совмещения всех рабочих операций, что существенно снижает производительность стреловых кранов. Известные методы устранения этого недостатка требуют установки дополнительных насосов и распределителей, обеспечивающих независимое питание гидродвигателей крановых механизмов.

Это ведет к усложнению гидропривода, увеличению его габаритов, веса и стоимости.

5 Целью изобретения является упрощение конструкции привода и обеспечение совмещения всех рабочих операций без увеличения числа насосов и распределителей. Это достигается тем, что на гидролиниях сервоуправ10 ления золотниками главной и вспомогательных лебедок установлены двухпозицпонпые гидроклапаны с гидравлическим управленпем, выходы из которых соединены с гидролиниями сервоуправления золотниками ускоре15 ния лебедок и дренажем. Кроме того, гидропривод снабжен клапанами с логической функцией ИЛИ, причем полости управления двухпозиционными гпдроклапанами соединены через клапаны с логической функцией

20 ИЛИ соответственно с гидролинпями сервоуправления золотниками подъема стрелы и поворота платформы.

На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого гидропривода.

25 Насосы 1 и 2 из бака 3 через гидрораспределители 4 и 5 подают жидкость в гидродвигатели б, 7, 8 и 9 крановых механизмов. Гпдрораспределитель 4 содержит золотникп 10 управления главной лебедкой, золотники 11

30 ускорения вспомогательной лебедки н золот608750

15

3 ники 12 стрелы. Гидрораспредслптель 5 содержит золотники 13 управления вспомогательной лебедкой, золотники 14 главной лебедки и золотники 15 поворота платформы.

Золотники имеют гидравлическое управление, каждый от пары сервоклапанов: от клапанов

16 — золотники главной лебедки, от клапанов

17 — золотники подъема стрелы, от клапанов

18 — золотники поворота платформы, от клапанов 19 — золотники ускорения обеих лебедок и от клапанов 20 — золотники управления вспомогательной лебедки. Давление, необходимое для сервоуправления, создается насосом 21 и определяется настройкой предохранительного клапана 22. Для включения золотников ускорения лебедок служат гидроклапаны 23, 24, 25 и 26 с логической функцией И.

В гидролиниях управления золотниками 10 и

13 лебедок установлены двухпозиционные гидроклапаны 27, 28, 29 и 30 с гидравлическим управлением от сервоклапанов 17 и 18, давление or которых забирается с помощью клапанов 31 и 32 с логической функцией

ИЛИ. Слив рабочей жидкости из гидросистемы происходит через фильтр 33.

Гидропривод работает следующим образом, )Кидкость от насоса 1 через распределитель

4 поступает к гидродвигателям 6 и I, а от насоса 2 через распределитель 5 — к гидродвиrareлям 8 и 9. Каждая пара гидродвигателей

6, 7 и 8, 9 питается от одного насоса. Для совмещения их работы служат двухпозиционные гидроклапаны 27, 28, 29 и 30. Когда не производится операции «Подъем стрелы» и «lloворот платформы», указанные гидроклапаны находятся в основной позиции, которая изображена на схеме. Поэтому управляющее давление от сервоклапанов 16 и 20 поступает на золотники 10 и 13, обеспечивая их включение для независимого привода гидродвигателей 6 и 8 основной и вспомогательной лебедок. Кроме того, при срабатывании сервоклапанов 19 и одновременном включении сервоклапанов 16 или 20 производится ускорение работы гидродвигателей 6 или 8, так как управляющее давление от сервоклапанов 19 сдвигает клапаны 23, 24 или 25, 26 влево, обеспечивая проход управляющего давления

or сервоклапанов 16 или 20 к золотникам ускорения ll или 14. В результате их включения для привода одной из лебедок используется суммарный расход обоих насосов 1 и 2.

При совмещении операций ускорения лебедок не требуется, поэтому появляется возможность совмещать две операции гидродвигателей 6 и 7 или 8 и 9, питая их от разных насосов. При включении операции «Подъем стрелы» (гидродвигатель 7) управляюшее давле25

55 ние от сервоклапана 17 через клапан ИЛИ 31 перемещает двухпозициопные гидроклапаны

27 и 28 в позиции, прп которых управляющее давление от сервоклапана 16 отсекается от золотника 10 и подается па золотник 14 ускорения главной лебедки. Iеперь при нагнетании на сервоклапан 16 включается главная лебедка, но питание ее производится уже от насоса 2. Аналогичным образом при включении операции «Поворот» (гидродвигатель 9) давление от сервоклапана 18 через клапан 32 перемещает гидроклапаны 29 и 30 в позицию, в которой управля|ощее давление от серво-. клапанов 20 отсекается от золотника 13 и подается на золотник 11. Происходит совмещение работы вспомогательной лебедки и поворота, причем поворот обеспечивается насосом

1, а работа вспомогательной лебедки — насосом 2.

Формула изобретения

1. Гидравлический привод стрелового самоходного крана, содержащий два насоса, нагнетающих рабочую жидкость к гидродвигателям основной и вспомогательной лебедок и механизмов подъема стрелы и поворота платформы через гидрораспределители, полости управления золотниками которых связаны гидролиниями с клапанами сервоуправления золотниками рабочих операций и ускорения лебедок через клапаны с логической функцией И, и дренаж, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции привода за счет обеспечения совмещения всех рабочих операций без увеличения числа насосов и распределителей, на гидролиниях сервоуправления золотниками главной и вспомогательных лебедок установлены двухпозиционные гидроклапаны с гидравлическим управлением, выходы из которых соединены с гидролиниями сервоуправления золотниками ускорения лебедок и дренажем.

2. Гидропривод по п. 1, отли чающийся тем, что он снабжен клапанами с логической функцией ИЛИ, при этом полости управления двухпозиционными гидроклапанами соединены через клапаны с логической функцией

ИЛИ соответственно с гидролиниями сервоуправления золотниками подъема стрелы и поворота платформы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. «Строительные и дорожные машины», Хю 4, 1972, с. 17.

2. «Строительные и дорожные машины», «ЦНИИТЭстроймаш», 1 серия, 1974, с. 92, рис. 58, 608750

Составитель М. Москалец

Техред Л. Гладкова

Корректор А. Степанова

Редактор H. Громов

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 679/10 Изд. № 433 Тираж 1047

1-1ПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5