Устройство для синтеза комплексных передаточных функций

 

Союз Советскнк

Соцналнстнмескнк

Республик

ОП ИСАНИЕ

И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ . К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 6 10062 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22.12.75(21) 2З03468/18-24

2 (51) М. Кл.

Я 05 В 11/01. с присоединением заявки №

Государственный камктет

Совета Мнннстроа СССР не делам кзабретеннй н еткрмтнй (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.08.78.Бюллетень № 21

I (4б) Дата опубликования описания 30,05. 78 (53) УДК 62-52 (088. 8) (72) Авторы изобретения.

С. E. Богданов, А. Г. Комиссаров и В. М. Нарущевич (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНТЕЗА КОМПЛЕКСНЫХ

ПЕРЕДАТОЧН6! Х ФУНКЦИИ

Изобретение относится к автоматике и предназначено для использования в радиотехнических устройствах различного назначения, в частности, в системах автоматического регулирования, а также в системах, Ъе необходимо изменение параметров квазигармонических сигналов (амплитуды и фа» зы) в диапазоне частот, Известны устройства, обеспечивакмцие перестройку параметров систем (1)

l0

Наиболее близким по технической сущности K изобретению является устройство для синтеза комппексных передаточных функций, содержащее компаратор, первый вход которого подключен ко входу устройства, и тб последовательно соединенные усилитель, ключ, двигатель и редуктор j2).

Однако это устройство не позволяет реализовать различные значения передаточной функции в диапазоне частот, 20

Белью изобретения является расширение области применения устройства путем обеспечения возможности синтеза различных комплексных передаточных функпнй для квазигармонических сигналов в диапазоне частот. 2>

Для етого устройство содержит два фазовращателя, делитель и фильтр низких частот, вход которого подключен к выходу компаратора, а выход соединен с входом усили-. теля, 1hepa re входы фазоврашателей и дели теля механически связаны с BblxoQHblM вапом редуктора, вторые входы фаэоврашателей подсоединены Ко входу устройства, а выходы подсоединены соответственно ко вторым входам компаратора и делителя.

На чертеже представлена функциональная. схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит компаратор 1, первый фаэоврашатель 2, фильтр 3 низких частот, усилитель 4, ключ 5, двигатель 8, ре дуктор 7, второй фазовращатель 8, делитель

9.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Входной сигнал поступает на входы ком паратора 1, выполненного на перемножителе, причем на один иэ входов — непосредственно, а на другoN - через, первый фазоврашатепь 2. Выходное напряжение компаратора 1 попводится к фильтру Э низких час610062 тот, и» выходе которого появляется постоянное напряжение, полярность и величина которого зав сят от сдвига фазы, обеснечиваемого первым фязовращателем 2, Это напряжение поступает па усилитель

4, который формирует сигнал, управляющий

5 работой ключа 5, осуществляет включение, выключание или реверсирование двигателя

6. Напряжение питания последнего подво дится ко второму входу ключа 5. о ври появлении управляющего сигнала иа входе ключа 5 включается двигатель 6, который через редуктор 7 регулирует фазоН вый сдвиг между напряжениями на входах

iS компаратора. При достижении величины этого сдвига процесс регулирования

2 п рекра щается.

Передаточная функция системы (К) опу4деляется сдвигом фазы (9) вносимым

1 N вторым фазоврашателем 8, и коэффициентом передачи делителя 9 (А) и может быть представлена в следующем виде

К"-Ае"

25 где Ю вЂ” основание натурального логарифма.

При изменении частоты входного сигнала система снова начинает работать так, как это описано выше, при этом ротор двиР ЗО гателя,6 занимает положение, отличное от,. исходного, чему, соответствуют другие знао чения Ч и А, т, е. передаточная функция меняется в соответствии с законами изме пения параметров второго фазоврящатели 8 и усилителя 9 от угла поворота двигателя 6.

Таким образом, в предлагаемом устрой» стве имеется возможность дискретного син тези различных передаточных функций в зависимости от частоты входного сигнала.

Ф ормула изобретения

Устройство для синтеза комплексных передаточных функций, содержащее компаратор, первый Вход которого подключен ко входу устройства, и последовательно соединенные усилитель, ключ, двигатель и редуктор, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, оно содержит два фазовращателя, делитель и фильтр низких частот, вход которого подключен к выходу компарйтора, а выход соединен с входом усилителя первые входы фазовращателей и делителя механически связаны с выходным -валом редукТора, вторые входы фазовращателей подсоединены ко входу устройства, а выхо» ды подключены соответственно ко вторым входам компаратора и делителя.

Источники информации, принятые во вни -: мание при экспертизе

1. Самонастраивающиеся системы.

fIoa ред. П. И. Гинеева, Киев, 1969, с. 2g, 2. Авторское свидетельство СССР

Ж 367409, кл. 4 05 В 11/Ol, 1971.

ИПИ Заказ 3007/35

ТиРаж 1033 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная 4

Устройство для синтеза комплексных передаточных функций Устройство для синтеза комплексных передаточных функций 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п
Наверх