Электрогидравлический следящий привод

 

Своз Советских

Социалистических

Республик (11i 611033 (61) Дополнительное к авт. свид-ву

Я (51) М. Кл. (22) Заявлено 23.04.76 (21)2352657/25-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Р 15 В 9/03

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений н открытий (43) Опубликовано 15,06,78. Бюллетень №22 (53) УДК 621,540 (088.8) (45) Дата опубликования описания 12.05.78 (72) Авторы изобретения

Q. М. Агранов, В. Б. Бурак, А, П, Герасимов, В. М. Горохов, А. Т. Гусев, 10. В. Ерофеев, Э, A. Пруткин и Ю, О. Сургучев (7l) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

Изобретение может быть использовано в электрогидравлических системах управления с широким диапазоном регулирования скорости исполнителытого органа и других высококачественных быстродействующих системах.

Известны электрогидравлические следящие системы с обратной связью по расходу н положению дроссельного элемента гндроусилителя 1 1), Однако, схема известной системы рассчитана на работу только с однополосжы- 0 ми гидравлическими устройствами, требует . установки датчика положения дроссельного элемента гидроусилителя, не учитывает нелинейность зависимости расхода жидкости от перемещения дроссельного элемента. Наи-i5 более близким к изобретению, техническим решением является электрогидравлический следящий привод, содержащий последователь но включенный элемент. сравнения, усилитель, электромеханический преобразователь и гид- 2р равлический усилитель с датчиком перепада давления, устаноейенным в цепи его цитания, выходы которого подключены к блоку извлечения квадратного корня, связанному с бло ком умножения 1 21. Этот известный привод 25

2 недостаточно быстродействующий, недостаточно надежный и конструктивно сложен иэза того, что дроссельный элемент гидравли» ческого усилителя должен быть жестко связан с датчиком перемещения. При высоком давлении рабочей жидкости (200»500 кгс/см меха1птческая связь датчика и дроссельного элемента качественно выполняется сложно, а присоединение к дроссельному элементу массы подвижных частей датчика и дополни телыпте силы трения в механических элементах связи существенно уменьшакх быстродействие электрогидравлического привода, Целью изобретения является увеличение быстродействия и повышение надежности. В описываемом приводе это достигается тем, что он содержит модель гидроусилителя, не . линейный элемент и корректирующий биж, выход которого соединен с входом усилите ля, а входы подключены к выходам модели гидроусилителя, связанной через нелинейеый элемент с б урн""е""я7 д крго подключен к элементу сравнения, На чертеже представлена блок-схема юавесываем ого привода.

6)1033

Киспояни пелЬноку(иехаииэкУ

29/30 ное

Он содержит элемент 1 сравнения, уси« литель 2, электромеханический преобразователь 3, гидравлический усилитель 4 с дроссельным элементом, гидравлическое сопротивление 5 и дифференциальный манометр 6. ,Гидравлическое сопротивление 5 и дифференциальный манометр 6 представляют собой даТчик перепада давления в цепи питания

Гидроусилителя, Привод включает также блок

7 извлечения квадратного корня, блок 8 ум- „ ножения, дробно-рациональное звено 9, колебательное звено 10, интегрирующее звено 11, нелинейный элемент 12, корректирующий блок 13, звенья 9, 10 и 11 составляют модель гидроусилителя, формирующую сигнал величины перемещения дроссельного элемента гидравлического усилителя 4.

Сигнал управления подается на первый вход элемента 1, результат сравнения сигнала управления и сигнала обратной связи усиливается в усилителе 2, Выходной сигнал усилителя 2 подается одновременно на вход электромеханического пре обраэователя

3 и вход дробно-рационального звена 9. Выходной сигнал дробно-рационального звена

9, прзобраэованный в колебательном звене .10, и интегрирующем звене 11, является электрическим аналогом перемещения дроссельного элемента гидравлического усилите- зо ля 4. Лроссельный элемент гидравлического усилителя 4 продолжает движение до тех пор, пока выходной сигнал блока 8 умножения, являющийся электрическим аналогом

iрасхода рабочей жидкости через гидравличес- q5 кий усилитель 4, не становится равным сигналу управления и не прекращается изменение расхода рабочей жидкости, Таким образом, электрогидравлический преобразователь получается с обратной связью по расходу, т,е. в электрогидравлической системе управления, построенной не базе этого преобразователя, скорость перемещения исполнителы ого органа практичес» ки не зависит от нагрузки.

Нелинейный элемент 12 типа релейный элемент с зоной нечувствительности позволяет учитывать в главной обратной связи изменение направления потока рабочей жидкости через преобразователь в исполнительный механизм.

Формула изобретения

Злектрогидравлический следящий привод, содержащий последовательно включенные элемент сравнения, усилитель, электромеха нический преобразователь и гидравлический усилитель с датчиком перепада давления, установленным в цепи его питания, выходы которого подключены к блоку извлечения квадратного корня, связанному с блоком ум ножения, о т л и ч а ю щ и f с я тем, что, с целью увеличения быстродействия и йовыщения надежности привода, он содержит модель гидроусилителя, нелинейный элемент и корректирующий блок, выход которого соединен с входом усилителя, а входы по,шалю чены к выходам модели гидроусилителя, связанной через нелинейный элемент с блоком умножения, выход которого подключен к элементу сравнения.

Источники информации, пРинятые во внимание при экспертизе:

1, Авторское свидетельство СССР

% 254000, кл. Р 15 В 3/00, 1967, 2. Авторское свидетельство СССР.

М 235382, кл. E 15 В 3/00, 1967, илиал П П Патент, г ° Ужгород ул. Проектная, 4