Шаговый привод

 

ОЛ ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«» 60I468

Сова Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 05.07.76 (21) 2378916/25-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.04.78. Бюллетень № 13 (45) Дата опубликования описачия ЗО.О5.78 (51) М.кл,2 Г 15 В 9/03

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений (53) У Д1 621-540 (088.8) и открытий (72) Автор изобретения

В. Н. Бондаренко

Рыбинский авиационный технологический институт (71) Заявитель (54) ША1ОВЫЙ ПРИВОД

Изобретение относится к области, машиностроения и может найти применение в станках с,программным управлением, предназначенных для позиционной и контурной обработки, в промышленных роботах и других машинах и механизмах.

Известны шаго вые,при воды, содержащие гидр оцилиндр с .поршнем, шаговый двигатель, следящий золотник и .винт обратной связи (1, 2).

Известен также шаговый привод, содержащий гидроцилиндр с поршнем, шаговый двигатель и винт-золотник, размещенный в поршне (3).

Недостатками из вестного шагового привода являются,не высокое бьтстродейст вие и недостаточная точность его,работы, обусловленные наличием значительных нагрузок на вал шагового двигателя вследствие большой массы винта и сил трения винта в поршне и уплотняющих устройствах.

Целью изобретения я вляется повышение быстродействия и точности работы привода.

Поставленная цель достигается тем, что в предложенном .приводе .шаговый,двигатель размещен на пор шне гидроцилиндра, а его ротор выполнен в,виде втулки с радиальными окнами, в которой расположен винт-золотник, неподвижно закрепленный на гидроцилиндре.

На чертеже дана конструктивная схема шагового лри вода в разрезе.

Шаговый привод содержит гидроцилиндр 1 с поршнем 2. Статор 8 и ротор (втулка 4) б предста вляют собой шаговый двигатель. Статор 8 шагового двигателя укреплен на лорыне 2, а ротор выполнен в виде втулки 4 с радиальными окнами 5 и б, в которой расположен винт-золотник 7, неподвижно закреплен10 ный на гидроцплиндре 1. Втулка 4 расположена,в расточке пор шня 2 и в осевом направлении фиксируется с помощью крышки 8 шагового двигателя. 11анал 9 в поршне 2 и герметичный разъем 10 служат для питания ша15 гового двигателя. Окна б и 5 кольцевыми канавками и каналами 11 и 12 соединены соответственно со штоковой полостью гидроцилиндра 1 и с линией слива 18. Отношение рабочих площадей поршня равно 1: 2. Поршень

20 2 прикреплен к .рабочему органу 14.

Шаговый привод работает следующим о6р азом.

Жидкость под да влением Р„подается в штоко вую полость гидроцилиндра 1. В зави25 симости от положения радиальных окон втулки 4 относительно кромок винта-золотника 7, частично IIpHKpbIBBtoIIlHx эти окна, бесштоко вая полость по винтовой канавке винта-золотника 7 может соединяться со штокоЗО вой полостью или с линией слива И. Если в

601468 лин ии слива 18 давление Р, = О, то в исходнам .положении радиальные окна прикрыты так, что в бесштоковой полости установлено да вление 0,5 Р„, и поршень 2 находится в состоянии равновесия, При повороте, ротора на определенный угол (на пример, на угловой .шаг) величина открытия радиальных окон 5 и б изменяется, причем лри уменьшении величины открытия одного окна увеличивается величина открытия другого. Это приводит к изменению давления в бесштоковой полости. Равновесие пор шня нарушается, и он двигается до тех пор, пока не восстано вится исходное состояние окон 5 и б, а следовательно и равновесие. Таким образом, вращение, ротора шагового двигателя преобразуется в линейное перемещение по р шня 2 с рабочим ор ганом 14, с одновременным усилением мощности.

Быстродействие предлагаемого шагового лривода повышено за счет уменьшения .нагрузки на шаго вый двигатель (приведенного к оси ротора момента инерции и момента трения), а точность — за счет уменьшения сил трения и износа и исключения шестерен и муфт.

Формула изобретения

Шаговый при вод, содержащий гидроцилиндр с пор шнем, шаговый двигатель,и винтзолотник, размещенный в поршне, о т л,и ч аю шийся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности работы привода, в нем шаго вый двигатель размещен на поршне гидроцилиндра, а его ротор выполнен в виде

10 втулки с радиальными Окнами, в которой,расположен винт-,золотник, неподвижно закрепленный на гид роцилиндре.

Источники информации, использованные и при экспертизе:

1. «Product .Engineering», «December», 1972. 23.

>0 2. Бондаренко В. Н. и др. Линейный электрогидравлический шаговый лривод. «Механизация и автоматизация лроизводства», № 9, 1974, стр. 13 — 15.

3. Журнал «Maschine», 1971, № 4, стр. 103—

106.

601468 (2

Составигель О. Гудкова

Техред А. Камышникова

Корректор И. Симкина

Редактор Л. Утехина

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 270/429 Изд. № 147 Тираж 918 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-З5, Раушская наб., д. 4/5