Электрогидравлический пропорциональный клапан

 

СОюз СОВетсимх

Соцмалмстммескии

Республик (61) Дополнительное к авт, свих-ву (22) Заянлеио23.С 4.76 (21) 2351 165/25-24 с присоединением з.-.явки №

1(51) M. Кл.

15 В О/03

15 В 3/00

15 С 3/06

Гвсударатаенный иам1пет

Соната Минна!ран СССР па делам изобретений и атнрьпии (23) Приоритет1 (43) Оцублнкоьано25.05.7Я,Бюлле1ень № 19 (53) УДК 621.525 (088.82 (5} Дата Опубликэнаннл оннсвиия 29.0- 1,78 (72) Авторы изобретения

Б, Л. Макей, Б. С. Паршин и 10. H. Чмилевский (71) Заявитель

Бсесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт промышленных гидропривэдов и гидроавтоматики (54) ЭПБ(РО(ИДРАБJIHdf:CKHA flPOHOPHNOflAJlbf(f IA

К ПЛ ИА((Изобретение относится к обл..1сти алектрогидравлических систем управления и регулирования и может быть использовано в различных машинах и механизмах с унифицированным дистанционным управлением, в частности, в регуляторах давления и производительности насосов переменной подачя, в предохранительных и редукционных клапанах, как управляющий алемент в различных схемах управления позицией, усилием 1О или скоростью, как клапан разгрузки систем по давлению.

Известен алектропневматический следящий привод с обратной связью по скорости и положению выходного звена. Управление 15 данным приводом осуществляется при помощи двухкаскадного алектропневматического усилителя дифференциального типа, у которого первый каскад усилия реализован на известных устройствах типа сопло-заслон- 20 ка, где условие равновесия выразится урав не нне м.

Р .=Хссах+2Ььр где ЕСм — суммарная механическая жесткость алектромеханнческэгэ преобразэва- 2 теля и системы обратной связи, приведенные к оси сопел fl), Для обеспечения высокой линейности выходного параметра данного клапана необхэднмо, гтэбы КСм ЬХ > 25ьР.

В известном клапане эбеспечивается высокая линейность за счет уменьшения гидравлической жесткости и увеличения механической, однако линейность обеспечивается в очень узком диапазоне.

Наиболее близким к изобретению является алектрогидравлический пропорциональный клапан, содержащий алектрэмеханический преэбразэватель с якорем, являющимся заслонкой переменного дросселя, сопло которого подключено к междроссельной камере корпуса, соединенной с каналом питания и выходным каналом (2j.

Однако работу такого типа клапанов при небольших расходах рабочей жидкости на управление характеризует зависимость выходного давления в камере управления, расположенной между постоянным и переменным дросселями, эт колебаний величины давления питания; большая нелинейность харак(1 0&0

25 Формула изобретения теристяки изменения выходного давления как функции изменения входногэ сигнала.

Кроме того, при вхэдных электрических сигналах противоположной полярности клапаны не имеют симметричных характеристик по выходному давлению, Это затрудняет применение клапанов, как управляющих элементов, в различных схемах управления и регулирования позицией, скоростью, усилием, 10

Цепью изобретения является уменьшение нелинейности клапана.

Это.достигается тем, что в предлагаемом клапане установлен алемент обратной связи, выполненный в виде втулки с шариком, связанным с заслонкой переменного дросселя, причем полость втулки подключена к междроссельной камере.

Кроме того, в клапане может быть установлена пружина смешения, расположен- gg ная между заслонкой и корпусом, На фиг. 1 представлен алектрогидравлический пропорциональный клапан; на фиг. 2— разрез по A-А фиг. 1; на фиг. 3 — разрез по Б-Б фиг, 1.

Клапан содержит электромеханический преобразователь (ЭМП) 1 с якорем 2, выполняющим роль заслонки перемнногэ дросселя, образованного якорем, — заслонкой 2, соплом 3 и шариком 4, Сопло 3 установлено в корпусе 5, ЗМП крепится к корпусу 5. Перед соплом 3 рас- положен шарик 4. За постоянным дрэсселем образованным дроссельными шайбами 6, которые прижаты винтом, 7, находится междроссельная камеэа. В камере,установлены элемент обратной связи 8:, выполненный в виде втулки 9, внутри которой помещен шарик 10, Втулка прижимается ограничителем 11.

B корпусе 5 установлен дополнительный настроечный алемент в виде пружины смешения 12 и гайки 13.

Клапан работает следующим образом.

При подаче входного электрического сигнала якорь 2 ЭМП перемещается, зазор между шариком 4 и соплом 3 изменяется, что из-за малой механической жесткости

12 якоря приводит к прэпОрци опальному изменению давления B междроссельной камере.

Одновременно изменяется управляющее давление, под шариком 10, который передает силовое воздействие на якорь ЭМП„

1 где оно апгебраически суммируется с усилием на якоре or электромагнитного вэздействия при наличии входнэго сигнала, Прн колебаниях давления питания изменяется и величина управляющего давления под шариком 10, что нарушает равновесие сил на якоре 2 4 приводит к изменению рабочего зазора между шариком 4 и сэплом

3. При этом давление в камере незначительно изменяется, кэмпенсируя возмущающее воздействие, что и стабилизирует давление управления.

Таким образом, чем больше суммарная эффективность, площадь сопла и шарика и меньше механическая жесткость якоря, тем выше степень стабилизации и меньше нелинейн эсть статической характеристики.

Электрогидравлический пропорциональный клапан, с оде ржаший алек тромеханический преобразователь с якорем, являющимся заслонкой переменного дросселя, сопла которого подключено к междроссельнои камере корпуса, соединенной с каналом питания и выходным каналом, о т л и ч а юш и и с я тем, что, с целью уменьшения нелинейности KJIBIIQHB, в нем установлен элемент обратной связи, выполненный в виде втулки с шариком, связанным с заслонкой переменного дросселя, причем полость. втулки подключена к междроссельной камере.

2.Клапан поп. 1, отличаюшийс я тем, что в нем установлена пружина смещения, расположенная между заслонкой и корпусом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент США N. 3040715, кл, 91-51, 1962.

2, Каталог «Yickers«, 197 1, с. 1. > М 012

Составитель О. Гудкова

Редактор Л. Народная Техред Е, Давидович Корректор Е, Папп

Заказ 2779/25 Тираж 918 Подписное

UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4