Оптико-электронный преобразователь угла

 

611109

25 третьим выходом - с анализатором, пе;чым фильтром низких частот, соединенным входом с четвертым выходом коммутат ра, sasxoaoM - с первым входом фазометра,яторым фильтром низких частот, соединенным входом с пятым выходом коммутатора, а выходом. - с вторым входом фазометра.

Модуляционная решетка содержит 180 перно дов в пределах каждой пары поляризаторов.

На чертеже представлена блок-схема устройствами

Предлагаемый оптико-электронный пре-. образователь угла содержит расположенные последовательно объектив 1, модуляционную решетку 2, выполненную в виде барабана с полосовыми прозрачными и непрозрачными полупериодами решетки, параллельными образующим цилиндрической поверхности барабана, и два фотоприемника 3 и 4, установленные за модуляционной решеткой 2. 2О

На поверхности модуляционной решетки

2 без зазоров укреплены равные по размеру поляризаторы 5 и 6 со взаимно перпендикулярными плоскостями поляризации, выполненные иэ > поляроидных пленок, причем в npeaehax каждой пары поляризаторов

5 и 6 содержится 180 периодов модуляционной решетки. Подвижный анализатор 7, выПолненный с возможностью установки его перед фотоприемниками 3 и 4, имеет плос- 30 ! кость п ол яризации, пара л ле льную п лоск ости поляризации одного из поляризаторов (например 5), Коммутатор 8 соединен первым входом с выходом фотоприемника 3, вторым входом — с выходом фотоприемника З5

4, первым выходом — с первым входом фазо метра 9, вторым выходом - co вторым входом фазометра 9, а третьим выходом - с анализатором 7. Фильтры 10 и 11 низких частот подключены входами соответственно 40 к четвертому и пятому выходам коммутатора 8, а выходами — соответственно к первому и второму входам фазометра 9.

Оптико-электронный преобразователь угла работает с едующим образом.

Объектив 1 формирует изображениесве тящихся объектов на поверхности модуляционной решетки 2. Промодулированные решеткой 2 световые потоки направляются на фотоприемники 3 и 4, электрические сигналы с которых поступают соответственно на первый и второй входы коммутатора

8, в качестве которого может быть использовано, например электромагнитное реле.

В одном положении коммутатора 8 включены первый и второй выходы, анализатор

7 выведен из рабочего положения, а электрические сигналы, снимаемые с фотоприемников 3 и 4, через первый и второй выхоЩ ды коммутатора 8 поступают непосредствен4 но на первый и второй входы фазометра 9.

В этом случае электрические сигналы, снимаемые с фотоприемников 3 и 4, сдвинуты по фазе на величину, пропорциональную частй 8 полупериода g модуляционной решеткц2 в интервале, между изображениями объектов. В общем случае

Ь=n +e, (Э где ц - целое число, Фазометр 9 измеряет фазовый сдвиг сигналов, равный в этом случае 6, Измерение целого числа и полупериодов модуляционной решетки осуществляется во втором положении коммутатора 8.

В этом случае первый и второй выходы коммутатора отключаются, а четвертый и пятый выходы подключаются, обеспечивая прохождение выходных сигналов фотоприемников через фильтры 10 и 11 низкой час-, тоты на фазометр 9. Одновременно с третьего выхода коммутатора 8 поступает сигнал автоматической установки анализатора 7 перед фотоприемниками 3 и 4.

Установка анализатора 7 перед фото- . приемниками 3 и 4 при одновременном подключении к ним фильтров низких частот

10 и 11 приводит к появлению низкочастотной модуляции электрических сигналов, снимаемых с фотоприемников 3 и 4. Эта модуляция обусловлена явлением поляризации, т. е. при движении модуляционной решетки

2, с укрепленными на ней поляризаторами

5 и 6, анализатор 7 либо пропускает излучение, либо нет, в зависимости от ориентации плоскостей поляризации поляризаторов

5 и 6, проходящих перед анализатором 7.

В результате низкочастотной модуляции сигналов ..разность фаэ М электрических сигналов, снимаемых с фотоприемников 3 и 4, равна ф ® 36O, (2) где Т вЂ” пространственный поляриэационный период, равный 360 д в пределах одной пары поляризаторов. С учетом (1) и (2)

С ,ф (ЗЭ

С ледовате льно, в режиме низкочастотной модуляции целому числу И полупериодов д модуляционной решетки 2 в интервале

Ф между изображениями объектов соответствует целое число градусов определяемое по показаниям фаэометра 9.

Благодаря введению в состав устройства поляризаторов, анализатора, коммутатора и фильтров низких частот, соединенных соответствующим образом, обеспечивается измерение с помощью фазометра как целого числа полупериодов модуляционной решетки, 611109 AD Л

Составитель С. Скрыпник

Редактор О. Торгашева ТехредК. Андрейчук Корректор П, Макаревич

Заказ 3144/34 Тираж 872 Подписное

ЦНиИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по дедам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Фипиал ППП Патент, г. Ужгород, уп, Проектная, 4 так и части одного попупериодапри одновременном повышении помехозащищенности устройства.

Формула изобретения

1. Оптико-эпектронный преобразователь угла, содержащий распопоженныЕ поспедоватепьно объектив, модупяционную решетку, два фотоприемника и фазометр, о т и ич а ю шийся тем, что, с цепью повышения помехозашишенности, он снабжен не менее, чем одной парой равных по размеру поляризаторов со взаимно перпенднк пярными lIпоскостями IIoll5lpHSBILHH укреп |5 ленных без зазоров по поверхности модуляционной решетки подвижным анапизатором с возможностью установки его в рабочем попожении перед фотоприемниками и с ппоскостью поляризации, параппепьной плоскости попяризации одного из попяризаторов коммутатором, соединенным первым входом с выходом первого фотоприемника, вторым входом — с выходом второго фотоприемни ка, первым выходом — с первым входом фазометра вторым выходс4 с-со вторым входом фазометра, а третьим выходом - с анализатором, первым фильтром низких час тот, соединенным входом с четвертым выходом коммутатора, выходом - с первым входом фазометра,вторым фильтром низких частот, соединенным входом с пятым выходом коммутатора, .а выходом - с вто рым входом фазометра.

2, Преобразователь по п. 1, о т и ич а ю ш н и с я тем, что модупяционная решетка содержит 180 периодоввпредепахкаждой пары поляризаторов.

Источники информации, принятые во внимание нри экспертизе.

1, Авторское свидетепьство СССР

Ив467224, Cj 01 В 11/26, 1972, 2. Авторское свидетепьство СССР

Из164963, 9 01 В 11/26, 1963.