Регулятор для инерционных объектов

 

0 Il M C A H M 6 п0612204

ЙЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Респубпик (63) Дополнительное к авт. саид-ву

2 (6l) М. Кл.

QO5 В 11/01 ! ! !

: ) УДК 62-Зо (088.8) (2Р) Заявмеио 01. 12.76Р ) 2423052/18-24 е арисоедииеииен заявки № (23) Приоритет1 аеудэрствеемв вемвтет

Севетв Иаметрев N0 ве деевы езоеретеей в етк1нетве (43) Опубликовано 25.06.785толл Ж:23 (46) Дата опубликования описания(35.06. В (72) Автор .изобретеиия

K4 N. Поповкии

Звпоротксхий филиал Всесоюаиого иаучио-sccaeдоватвльокея о и конструкторского института «Цветметавтоматупщ» (71) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР ДЛЯ ИНЕРЦИОННЫХ ОБЪЕМОВ

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть применено для управления инерционными объектами, например для автоматического управленйя печати

-графитации в электредном производстве.

Известен регулятор для инерционных объектов, содержащий формирователь ошибки, сумматор, дифференциатор, трехпозиционннй релейный элемент с прямой характеристикой, два запирающих вентиля, модулятор, выходную схему, элемент ИЛИ, исполнительный механизм с регулирующим органом н трехпозиционный релейный элемент с обратной характеристикой (1(.

Недостатком этого регулятора является постоянное наличие управляющего воздействия.

А так как прн большой инерционности объекта 1В скорость изменения регулируемой величины медленно меняется и может при этом иметь большую величину, то постоянное воздействие на регулируемую величину может привести к перерегулированию, а следовательно, к ухудше- эо нию качества процесса.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является регулятор, содержащий первый злемеит ИЛИ, генератор тактовых импульсов, соединенный с первыми входами двух элементов И, юследовательно 2Ь

2 соединенные пороговый элемент, блок опрежления знака производной и блок, реверса (21.

Недостатком известного регулятора является малая точность регулирования.

Цель изобретения — повышение точности регулирования.

Поставленная цель достигает1:я тем, что устройство содержит элемент «Запрет», второй элемент ИЛИ и последовательно -соединенные блок определения величины производной и устройство сравнения, выходы которого соединены с соответствующими входами элементов ИЛИ, другие входы которых соединены с соответствующими выходами элементов И, а выход блока реверса соединен через элемент «Запрет» с другими входами элементов И, третьи входы которых соединены с соответствующими выходами блока определения знака производной, один нз входов блока определения величины производной соединен с выходом блока реверса, а другой вход — с выходом порогового элемента.

На чертеже представлена структурная схема-регулятор для управления процессом графитации в электродном производстве.

Регулятор содержит формирователь сигнала 1, соединенный с пороговым элементом 2, 6 12204

Формула изобретения

Составитель l0. Поповкнн

Техред О. Дуговая Корректор С. Патрушева

Тираж l033 Г1одпнсное

Редактор Т. Иванова

Заказ 8459/4!

ЦНИИПИ. Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открьпнй

I I 3035, Москва, Ж.35, Раушсная наб.. д. 4/5

Филиал ППП кПатент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4 генератор тактовых импульсов 3, блок 4 определения знака производной и элемент 5

«Запрет», соединенные с первым 6 и вторым 7 элементами И, которые соединены соответственно с первым 8 и вторым 9 элементами ИЛИ, 6пок реверса 10, соединенный по входч с вы; ходами блока 4, а по выходу — с блоком 11 определения величины производной, соединенным по входу с формирователем сигнала 1, а по выходу — с устройством сравнения 12, соединенным со вторым выходом схем ИЛИ 8 н 9.

Регулятор работает следующим образом.

Текущее значение регулируемого параметра подается с выхода объекта регулирования на вход формирователи 1, где сравнивается с заданным значением Хо. Текущее значение тХ поступает на вход порогового элемента 2, на выходе которого появляется сигнал в том случае, если АХ )ЬХо, где ЬХо — половина зоны допускаемой величины регулируемого параметра. Сигнал с выхода порогового элемента 2 поступает на вход блока 4 определения знака производной. Выходной сигнал появляется на щном из его выходов в зависимости от знака производной и постчпает на вход соответствующего элемента И (6 нли 7). Если на втором входе этой ячейки И присутствует сигнал, поступающий с элемента «Запрет», тто в момент прихода импульса с генератора тактовых импульсов 3 данный элемент И выдает сигнал через соответствующий элемент ИЛИ на уменьшение (увеличение) регулируемого параметра.

В момент перемены знака производной сигнал с блока реверса 10, соединенного с блоком 4 определения знака производной, поступает на блок 1! определения величины производной, выходной сигнал которого, пропорциональный величине производной, поступает на устройство сравнения,12, где сравнивается с заданным значением Ха„если X - Хо, то на выходах устройства сравнения 12 сигнал отсутствует, и, поскольку сигнал с блока реверса 10 поступает на элемент «Запрет» 5, а последний выдает сигнал запрета на элементы И 6 и 7, то сигнал на изме44ение регулируемого параметра отсутствует, В случае, если Х )Хв или X (Хо, то на соответствующем выходе устройства сравнения у 12 появляется сигнал, который поступает на вход соответствующего элемента ИЛИ (8 или

9}, который выдает сигнал на уменьшение (увеличение) регулируемого параметра.

Сигнал на выходе блока реве(са 10 исчезает при исчезновении сигнала с порогового элемента 2.

Предполагаемый экономический эффект от использования изобретения составляет 203тыс. руб.

Регулятор для инерционных объектов, содержащий первый элемент ИЛИ, генератор тактовых импульсов, соединенный с первыми входами двух элементов И, последовательно соединен ные пороговы и элемент, блок определения знака производной и блок реверса, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулятора, он содержит элемент «Запрет», второй элемент ИЛИ и последовательно соединенные блок определения величины нроиз водной и устройство сравнения, выходы которого соединены с соответствующими входами элементов ИЛИ, другие входы которых соединены с соответствуюшими выходами элементов И, а выход блока реверса соединен через

,1 элемент «Запрет» с вторымн входами элементов И, третьи входы которых соединены с соответствующими выхода ми блока определения знака производной, один из входов блока определения величины производной соединен с выходом блока реверса, а другой вход — с выходом порогового элемента.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР ¹ 370584, М. К! !.G 05 В 1!/26, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР № 468216, М. КИ. G 05 В 11 01, 1974.