Устройство для изготовления и укладки одновитковых секций

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕИИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЙТИЛЬСТВМ

Союз Советских

Социалистических

Республик (» 6 12351 с. (61) Дополнительное к авт. свнд-ву(22) ЗаявленоЗ 1.03.76 (23) 2339122/07

Ю (51) М. Кл.

Н 02 К 15/06 с присоединением заявки- № (23) ПриоритетГввудврстввнвмк квивтвт

66Nta Мквквтрвв ВОР вв двлан кзвбрвтвнвй в вткрвпвк (43) Опубликовано 25.06.78Яюллетень %23 (53) УДК 628 3l8..44(088.8) (45) Дата опубликования ояисания03.96. 7В.

А. Г.:Андреев, М. Е. Махании и И. А. Рубиичнк (72) Авторы изобретения

Сйепиалжое конструкторское бюро М 3 (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ЦЛЯ И:-Н ОТОВЛЕНИЯ

И УКЛАДХИ ОДНОВИЧ КОЗЬИ СЕКЦИЙ

Изобретение предназначено для нзготовления и укладки одновитковых секций s полузакрытые или закрытые пазы электрических машин,.например якорей автомобильных стартеров.

Известно устройство для изготовления и ук-.ладки одновитковых секций в полузакрытые и закрытые пазы электрических машин, имеющее механизм образования секций, механизм ттодачи и правки меди, механизм для отрезки заготовок, механизм для гибки петли, механизм для формования со стороны коллектора концов секций (1).

Известно и другое устройство для изготовления н укладки одновнтковых секций, содер. жащее механизмы подачи и правки нроволокн, механизм для отрезания заготовок из проволоки, механизм .гибки и формовання петли, по менипей мере один механизм для фиксации н ориентации секций, выполненный в виде юнцентрично расположенных цилиндров, поворотных один относительно другого и имекицих пазы, механизм для поворота цилиндров, транспортирующие механизмы (2).

Это устройство является наиболее близким к предложенному по технической сущности.

Недостатком его является низкая производительность, обусловленная рядом факторов. Жесткой кннематической связью механизмов, выюлняющнх различные по длнтельностй onepag ции (гибка петель на один якорь занимает в 4—

5 раз больше времени, чем разведение илн перестановка), сложностью самого станка и его автома гики, неудобством наладки и ремонта,. из-за сложиой кинематики, которая не может быть упрощена и повышенным процентом ненс нравнмого брака.

Кроме того, такой станок не исключает возможности изготовления неправильной по форме лобовой, части секции вследствие того, что с началом вращения цилиндров происходит и нх тэ осевое перемещение, так как онн связаны резьбовой парой, а секции, находящиеся в пазах с зазором, могут проскальзывать относительно цилиндров.

Целью изобретения является повышение производительности устройства.

Это достигается тем, что в предложенном устройстве механизм для фиксации и орнеятацин секций выполнен в виде съемного приспособления-спутника, снабженного элементамн фиксации его положения относительно рабоФ чих органов механизмов.

6l2351

На наружном и внутреннем цилиндрах механизма для фиксации и ориентации секций могут быть расположены упоры для ограничения угла поворота цилиндров один относительно другого, причем во внутреннем цилиндре выполнен копирный паэ, а наружный цилиндр имеет выступ, входящий в копирный паэ внутреннего цилиндра.

На фиг. 1 схематически изображено предложенное устройство, разрез; на фиг. 2 — то же, общий вид; на фиг. 3 — механизм для фиксации и ориентации секций, разрез; на фиг, 4 — то же, вид по стрелке А; на фиг. 5 — то же, вид по стрелке Б, Предложенное устройство состоит из механизмов 1 для гибки и вставки петли, снаб- 1 женных бухторазматывателями 2, механизмами 3 первичной подачи и механизмами 4 контроля петли проволоки, механизма 5 для разведения секций, механизма 6 для перестановки секций, механизма 7 для взведения механизмов 8 для фиксации и ориентации секций, свободно установленных на приводном транспортирующем устройстве 9, и наклонных гравитационных лотков 10.

Каждый из механизмов 8 выполнен в виде концентрично расположенных цилиндров. Наружный цилиндр 11 имеет пазовую втулку 12 и жестко соединен с ней при помощи штифтов

13 внутреннего цилиндра 14. Количество пазов в цилиндрах равно количеству пазов в якоре собираемой электрической машины. Для перемещения при образовании секций обмотки в осевом направлении внутреннего цилиндра 14 относительно наружного цилиндра ll последние связаны между собой копирным устройством, выполненным в виде ролика 15, установленного на оси 16 и входящего в копирный паз

17 внутреннего цилиндра 14. Наружный и внутр енний цилиндры 11 и 14 снабжены жестко связанными с ними упором 18 и двумя упорами

19, определяющими угол относительного поворота цилиндров. Кроме того, во внутреннем цилиндре 14 выполнено отверстие 20 под ключ механизмов Sи7,,а на наружном цилиндре

1 1 †. установочный паз 21 для ориентации механизма 8 при его взаимодействии с механизмами 1 и 6. Для предотвращения самопроизвольного проворота цилиндров предусмотрен шариковый фиксатор 22.

Устройство работает следующим образом.

Установленная на бухтораэматывателе 2 и,;.оволока подается механизмом 3 первичной подачи через механизм 4 контроля петли проволоки в механизм 1 гибки петли, где отреэается заготовка необходямого размера, фор0 муется в нужный профиль и вставляется в паз механизма 8, после чего он автоматически поворачивается на одно деление и вставляется следующая петля. После набора полного комплекта петель механизм 1 гибки и вставки останавливается, механизм 8 выталкивается на верхнюю ветку транспортирующего устройства

9 и подается по лотку 10 к механизму 5 разведения секций, где достигнув рабочей зоны, включает автоматический цикл механизма. Прижимная призма 23, опускаясь, зажимает механизм 8, одновременно поднимается отсекатель

25, пропуская. предыдущий механизм 8 на следующую позицию. В отверстие 20 внутреннего цилиндра !4 вводят ключ 24 и внутренний цилиндр 14 поворачивается относительно зажатого наружного цилиндра 11. Таким образом д5 происходит формовка пакета секций.

Взаимный поворот наружного и внутреннего цилиндра 11 и 14 ограничивается соприкосновением упоров 19, принадлежащих цилиндру 14 с упором 18, жестко связанным с зажатым цилиндром 11.

Для образования правильной формы лобовой части пакета секций с равномерными зазорами между ними необходимо предотвратить их проскальзывание в пазах механизма 8 в начальный период разворота наружного и внутреннего цилиндров 11 и 14, что достигается при помощи прямолинейного участка копирного паза !7, обеспечивающего защемление секций в пазах наружного и внутреннего цилиндров 11 и 14, а затем нх растяжку без проскальзывания.

4О После выхода ключа 24 из отверстия 20 механизма 8 и подъема призмы 23 механизм 8 перемещается до упора 25, а предыдущий механизм 8 перемещается до упора 26 механизма

6 перестановки секций. При ходе механизма

2? загрузки механизм 8 с пакетом секций устаIf навливается - на рабочий стол 28, а пустои механизм 8 сталкивается со стола и поступает на обратную ветку наклонного лотка 10.

После ориентации механизма 8 устройством

29 производится зажим его и стол 28 переме.50 щается вправо, после чего головка 31 подходит к механизму 8, извлекает иэ него пакет секций и после перемещения стола 28 в исходное (левое) положение вставляет пакет секций в пазы якоря, который устанавливается в приемник 30 одновременно с извлечением секций.

Дойдя до отсекателя 32, механизм 8 включает механизм 7 взведения, в результате чего подводная головка 34 подходит к механизму

8 и прижимает наружный цилиндр l l к упору

33,-а ключ 35 входит в отверстие 20 внутренДля работы в автоматическом цикле механизм 5 для разведения секций снабжен прижимной призмой 23, ключом поворота 24 внутреннего цилиндра 14 и отсекателем 25. Механизм 6 для перестановки пакета секций снабжен упором 26 и механизмом загрузки 27 для подачи механизмов 8 на рабочий стол 28, зажимным устройством 29, приемником 30 якоря, головкой 31 для извлечения пакета секций из механизма 8 и вставки их в пазы якоря электрических машин. Для возвращения внутреннего цилиндра 14 механизма 8 в исходное положение служит механизм 7, снабженный отсекателем 32, упором 33 и подводной головкой 34 с поворотным ключом 35.

На устройстве, имеются гидростанции и электрическая система, обеспечивающая работу механизмов в автоматическом цикле. о него цилиндра 14 и возвращает его в исход

612351

5 ное положение, определяемое упорами 18 и

19. После отвода подводной головки 34 и опускания отсекателя 32 меха,низм 8 поступает на обратную ветвь приводного цепного транспортирующего устройства 9 и подается в начало линии к механизмам 1 гибки и вставки петли для повторения цикла.

Такнм образом время рабочего цикла сокращается, производительность повышается в 2—

3 раза.

Формула изобретения

1. Устройство для изготовления и укладки одновитковых секций в пазы магнитопроводов электрических машин, содержащее механизм для подачи и правки проволоки, механизм для отрезания заготовки из проволоки, механизм для гибкн н формования петли, по меньшей мере один механизм для фиксации и орнентации секций, выполненный в виде концентрично расположенных цилиндров, поворотных одна относительно другого и имеющих пазы, механизм для поворота цилиндров, транспортирующне механизмы, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, механизм для фиксации и ориентации секций выполнен в виде съем ного приспособления-спутника.снабженногоо элементами фиксации его положения относительно рабочих органов механизмов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 1р что на наружном и внутреннем цилиндрах механизма для фиксацни и ориентацни секций расположены упоры для ограничения угла поворота цилиндров один относительно другого, причем во внутреннем цилиндре выполнен копирный паз, а наружный цилиндр нмеет выступ, входящий в копирный паз внутреннего цилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР Ж 125610, кл. Н 02 К 15/09, 1960.

2. Авторское свидетельство СССР ¹ 277921, кл. Н 02 К 1508, 1970.

Редактор B. Кравнова

Ъвав 34449

Саставнтмв H. Морозова

Терре@ О. Лугован Корректор И. Говей

Тиралс 89в Подпнсное

МНИИПИ Государственного комнтетв Совета Мнннстров СССР но аеааи авабретеннй н открмгмй

1(3036, Москва, Ж-36, Рвуясквя наб., д. 45 йьмвма» ппп юпйФФВФФ 3 УМГОвой. ул. Пвоектнвя 4