Устройство для автоматического управления стеллажным складом

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соввтскик

Социаааистическии

Республик (><) 614438 (ба) ДополнителЬное к авт. свий-вув228340 (22) Заявлено 281276 (21) 243618/18-24 с нрисоетаинениент заявки Ph (23) Приоритет (43) Опубликовано 0507.78Зтоллетеиь Эй 25 (Я) М. Кл;

Ст 06 Р 15/00

Гооударатвакный коантат

Вавата Инннатраа ВОСР но genes наоаратакнн н открытой (53) УДК 681.325., (088.8) (45) дата опубликования описания 060678

Л.С.Клейман и Л,А.Колосков (72) Авторы изобретения

Проектно-конструкторское бюро Главного управления.автоОаобильного транспорта Мосгорисполкома (73) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СТЕЛЛАЖНЫМ СКЛАДОМ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для использования в системах автоматического управления складским хозяйством.

B. основном авт. свид. 9 228340 описано устройство для автоматического управления стеллажным складом, содержащее блоки ввода и вывода информации, логический блок и блок памяти, выполненный в виде двух кольцевых перфолент с независимыми приводами, один иэ которых связан.с логическим блоком через счетчик и фиксатор кадров на перфоленте, а другой — непосредственно.

Недостатком этого устройства является невозможность предоставления им оперативной информации о номенклатуре грузов (например, запасных частей), количество которых меньше установленного минимального уровня хранимого запаса, что сужает область применения устройства.

Предложенное устройство отличается тем, что оно содержит дополнительный блок памяти и компаратор, причем вход и выход дополнительного блока памяти подключены соответственно к выходу логического блока и одному входу компаратора, другой вход которого соединен с выходом счетчика, а выход — с входом логического блока.

Это позволяет Расширить область применения устройства.

На чертеже приведена структурная схема устройства.

Устройство состоит из блока 1 ввода номенклатуры загружаемого на склад груэа, логического блока 2, блока 3

10 управления загрузочным транспортным устройством, блока 4 управления разгрузочным транспортным устройством, счетчика 5, подсчитывающего количество грузов одной номенклатуры, ленто15 протяжного механизма 6, перфоленты

7 записи заполнения ячеек склада, снабженного приводом 8, счетчика 9, блока 10 фиксации кадра, лентопротяжного механизма 11 перфоленты 12

ЯО наряда разгрузки, снабженного приводом 13, а также считывающих блоков

14, 15, перфораторов 16, 17, которые, взаимодействуют соответственно с пер фолентами 7 и 1.2, дополнительного

25 блока памяти, содержащего перфоленту

18 минимального уровня хранимого запаса, снабженную приводом 19 и считывающий блок 20 и компаратора 21.

Число кадров кольцевой перфоленты соответствует числу ячеек на скла614438 де, а номер кадра — номеру ячейки.

Каждый кадр содержит информацию о номере номенклатуры груза, находящегося в данной ячейке, о количестве за,груженных в нее и выгруженных иэ нее грузов. Информация о номенклатуре записывается, например, двоичным кодом в виде комбинаций пробивок на перфоленте, информация о количестве загруженных грузов — н виде унитарного кода, н соответствии с которым загрузка одного груза фиксируется путем пробинки одного отверстия. Выгрузка фиксируется аналогично. Пробивка, отмечающая выгрузку одного груза, соответствует гашению пробивки загрузки одного груза.

Число кадров перфоленты 12 наряда разгрузки соответстнует числу заказанных номенклатур грузов. Каждый кадр содержит информацию об одной номенкла- 20 туре груза и его количестве. Информация записана так же, как в кадре перфоленты 7.

Перфолента 18 минимального уровня хранимого запаса разделена на кадры, 25 число которых соответствует числу номенклатур на складе. Каждый кадр содержит информацию о минимальном Уровне запаса по данной номенклатуре.

Устройство работает следующим об- 30 разом.

При загрузке склада одновременно с поступлением груза н загрузочное транспортное устройство оператор вводит информацию о его номенклатуре в блок

1. Эта информация в кодированном виде поступает в блок 2, куда поступает и информация со считывающего блока 14.

Просмотр перфоленты 7 считывающим блоком 14 производят последовательно, начиная с первого кадра.

При совпадении кодов номенклатур грузов, поступающих на склад и хранящихся в ячейке, привод 8 переключается на скорость перфорации, а перФоратор 16 фиксирует на соответствую45 щем кадре перфоленты 7 поступление груза в данную ячейку. Адрес ячейки считывается со счетчика кадров 9 и передается на загрузочное транспортное устройство.

Управление разгрузочными операциями на складе устройство осуществляет в промежутках между загрузочными,перациями. Наряд заказчика в виде кода наносят на перфоленту 12. 55

Просмотр перфоленты 12 считывающим блоком 15 производят последовательно, начиная с первого кадра. Информация о номенклатуре, записанная в кадре перфоленты 12, поступает в логический 60 блок 2, куда поступает также информа- . ция со считывающего блока 14. При этом перфолента 7 неподвижна, а перфолента 12 вращается непрерывно. Если за полный оборот перфоленты 12 совпадают номенклатуры, записанные н просматриваемом кадре перфоленты 7 и на перфофоленте 12,то от логического блока 2 на перфораторы 16 и 17 поступают команды, которые гасят по одной перфорации н соответствующих кадрах обеих лент, а счетчик кадров 9 выдает разгрузочному устройству адрес ячейки склада. Если в рассматриваемом кадре перфоленты 7 записана номенклатура, которая не была заказана, то после полного оборота перфоленты 12 перфолента 7 смещается на один шаг, и описанный процесс повторяется.

Когда устройство переключается в режим загрузки, кндр перфоленты 7, на котором была прервана разгрузка, фиксируется блоком 10, и после возвращения к разгрузке склада просмотр ленты

7 продолжается с этого кадра. Разгрузка заканчивается, когда весь наряд выполнен.

В режиме оперативного отображения заполнения склада перфолента 7 движется непрерывно и за каждый полный оборот выдает на счетчик 5 информацию о грузах одной номенклатуры, находящихся в ячейках склада. При этом фактическое количество грузов, зафиксированное счетчиком 5, сравнивается н компараторе 21 со значением минимального уровня хранимого запаса по данной номенклатуре, которое считывается блоком 20 с перфоленты 18.

Если фактическое количество грузов меньше значения минимального уроння хранимого запаса, то компаратор 21 формирует сигнал, поступающий н логический блок, по которому данная номенклатура может быть, например, ныведена .на печать или зафиксирована на перФоленте 12.

Перемещение перфоленты 18 осуществляется с помощью упранляющих сигналов, формируемых логическим блоком 2, которые поступают на принод 19. формула изобретения

Устройстно для автоматического управления стеллажным складом по авт. св. 9 228340, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, оно содержит дополнительный блок памяти и компаратор, причем вход и выход дополнительного блока памяти подключены соответст. веино к выходу логического блока и, одному входу компаратора, другой вход которого соединен с выходом счетчика, а выход - с входом логического блока.

614438

Составитель С.Хлебников

Техред Н.Бабурка

КоРРектоР Н. Ковалева

Редактор Л.утехина

I

I !

Заказ 3698/42 Тираж 826 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по.делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

I

1 ! ! !