Электромеханический молоток с центробежным ударным механизмом

 

О П И С А Н И Е,и 614ээ7

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Соеоз Соевтсиих

Социапистимвскин

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДВТЕДЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлеио07.01.76 (2! ) 2310415/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) M. Кл.

В 25 2 15/00

Гооударственний квинтет

Совета Мнннотров СССР

l30 деиам нзобретеннй н еткрытнй (43) Опубликовано 15.07..78. Бюллетень № 26 (53) УДК 621.97.

° 33(088.8) (45) Дата опубликования описання05.06.78 (72) Авторы изобретения

Г. И. Бычков, М. Л., Гельфанд, В. Н. Рыльцын и Я. И. Ципенюк

Всесоюзный научнс-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизированного и ручного строительно-монтажного инструмента, вибраторов и строительно-отделочных машин (7!) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ МОЛОТОК С ЦЕНТРОБЕЖНЫМ

УДАРНЫМ МЕХАНИЗМОМ

Изобретение относится к электромеханическим молотком с центробежным ударным механизмом, применяемым в стро ительно-монтажных и ремонтных работах.

Известен электромеханический молоток

5 с центробежным ударным механизмом, с держащий привод, соединенную с приводом обойму и расположенные в обойме шары, наносящие удары по инструменту Я.

В таком молотке шары наносят удары по инструменту эа каждые полоборота ва ла привода. При этом возникает сильная вибрация корп: а молотка. Кроме того, такие молотки имеют низкую энергию удара, поскольку в ударе участвует только масса шара.

Известен также электромеханический молоток с центробежным ударным механик мом, содержащий корпус, размещенные в нем привод, маховик с диаметральным и продольным пазами, соединенный с приводом, ударник, размещенный в пазу маховика, и возвратную пружину ударника (2J.

В таком молотке ударник частично выступает из паза маховика под действием центробежной силы и наносит удар по ин струменту так, что в ударе участвует вся масса маховика, при этом энергия удара значительно возрастает. Ударник связан с маховиком через возвратную пружину и жесткий стержень, а привод маховика осуществляется через ременную передачу. Для ускорения разгона маховика, кс торый резко останавливается после каж» дого удара, предусмотрены торсионные пружины, обеспечивающие нанесение удара за один оборот маховика.

Недостатки таких молотков заключаю ся в сложности конструкции (ременная передача, торсионные пружины), повышенной вибрации из-эа жесткой связи ударнтека с маховиком в момент, удара, а также в низкой удельной мощности и за неболь шого времени разгона маховика (один оба рот привода). Кроме того, такой молоток недолговечен, так как ударник, частично выступает из паза в момент удара и испь

614937 тывает значительную динамическую нагруэ- . ку.

Цель изобретения — повышение ударной мощности и надежность молотка.

Эта цель достигается тем, что ударник в предлагаемом молотке выполнен в виде двух связанных между собой гибким элемен»том масс, одна из которых расположена в пазу и имеет глхое отверстие в цент ральной части, а другая установлена на маховике, и снабжен синхронизируюшим

10 устройством, выполненным в виде подпружиненного в осевом направлении фиксато»

1 ра, установленного в корпусе по оси вра- щения маховика и взаимодействующего с

15 глухим отверстием ударника, и механизма деблокирования фиксатора с центробежным регулятором и исполнительным узлом, кинематически связанным с фиксатором.

Кроме того, центробежный регулятор выполнен в виде шарика, размещенного в радиальном пазу маховика, упругого ры чага, прижатого к шарику и выступающе-: го иэ радиального паза через отверстие в поверхности маховика со стороны фиксатора, и выключателя управления, размещенного в корпусе напротив упругого ры чега, а исполнительный механизм выполнен в виде алектромагнита, установленного в корпусе со стороны фиксатора, обмот ка которого соединена с источником питания через выключатель управления,. а якорь соединен с фиксатором. Маховик может быть снабжен направляющими для массы на маховике, установ ленными на его боковой поверхности по обе стороны от диаметрального паза.

При такой конструкции обеспечивается наиболее простое выполнение синхронизи- 40 руюшего устройства, деблокирование фиксатора и его надежное и быстрое сраба-, тывание.

На фиг. 1 представлен описываемый

45 молоток, продольный разрез по оси;.на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг, 3разрез Б-В фиг. 2; на фиг. 4 — разрез

» фиг. 1; фиг. 5 вид Г на фиг. 4.

Электромеханический молоток имеет корпус 1 с рукояткой 2 и привод 3. Вал

4 привода 3 соединен с маховиком 5,.уо- . тановленным в корпусе 1 Ha IloplUBllHHkax

6. Маховик 5 имеет диаметральный паз 7, н котором размещен ударник, состоящий

ы внутренней массы 8, установленной с воэможностью перемещения в пазу 7 маховика, наружной массы 9, размещенной снаружи маховика 5, и гибкого алемента единен с наружной массой 9, а другой че«зез возвратную пружину 11, упирающуюся и маховик 5, - с маховиком.

Внутренняя масса 8 ударника имеет глухое отверстие 12 со стороны, противоположной приводу 3, причем пружина 11 подобрана таким образом, что при неподвижном маховике 5 отверстие 12 расположено на оси вращения маховика.

В корпусе 1 размещено синхронизируюшее .устройство в виде фиксатора 13, подпружиненного пружиной 14 и входящего в глухое отверстие 12 внутренней массы 8 через осевое, отверстие 15 махови. ка 5. Фиксатор 13 нормально удерживае внутреннюю массу 8 от перемещения цен 1 робежной силой, воздействующей на наруж ную массу 9.В корпусе l размещен механизм дебле кирования фиксатора, содержащий центрс бежный регулятор 16 (фиг. 3) и исполнительный узел 17 (фиг. 1), кинематически связанный с фиксатором 13.

Центробежный регулятор 16, являющийся датчиком сигнала управления, выполнен s виде шарика 18, установленного в радиальном пазу 19 маховика 5, и упругого рычага 20, прижимающего шарик 18 к маховику и выступающего своим концом радиального паза 19 через отверстие 21 .в поверхности маховика со стороны фиксатора 13 (фиг. 3). Центробежный регулятор также включает установленный в yr лублении корпуса 1 выключатель 22 управления (фиг. 4, 5), закрытый плоской пружиной 23, взаимодействующей с кноп кой 24 выключателя расположена с углом

С опережения (фиг. 4} относительно оси инструмента 25 (фиг. 2) и против траек« тории вращения конца рычага 20, Узел 17 деблокирования фиксатора 13 выполнен в аиде установленного в корпу се 1 электромагнита 26 (фиг. 1}, обмот ка 27 которого соединена с. источником питания через выключатель 22 управления (не показано). Якорь 28 алектромаг нита 26 шарнирно соединен с фиксатором

13 (фиг. 1).

На маховике 5 установлены направляющие 29 для наружной массы, расположен ные по обе стороны от паза 7 (фиг. 2).

Вал 4 привода 3 соединен с маховиком

5 через предохранительную муфту 30.

Маховик 5 в сборе отбалансирован для уравновешивания вращающихся масс.

Описываемый молоток работает следу юшим образом.

При включении привода 3 вал 4 враша ет маховик 5 чевез матч 30. Ппи ятом

614937 снижает вибрацию., синхронизируюшим устройством, выполненным в виде подпружиненного в осевом на правлении фиксатора, установленного в корпусе по оси вращения маховика и взаимо действующего с глухим отверстием ударбежная сила, сжимающая возвратную пру->

1 1 жину 11 через гибкий элемент 10, так, что наружная масса 9 отделяется от ма;ховика 5, но не выходит на траекторию удара по инструменту 25 так как внут>

5 ренняя масса 8 удерживается от переме- щения фиксатором 13.

При достижении определенной скорости вращения маховика 5 шарик 18 центробежного регулятора 16 подает сигнал уа10 равления на узел деблокирования фикса-. тора. Это происходит следующим образом: шарик 18 смещается под действием цент> робежной силы в радиальном пазу 19 махо вика 5 и нажимает на упругий рычаг 20

15 выводя его конец из отверстия маховика

5 так, что этот конец выступает наружу и контактирует с плоской пружиной 23, которая нажимает на кнопку 24 выключателя 22 управления 4.

При нажатии на кнопку 24 выключателя

22 управления обмотка 27 электромагни-. та 26 исполнительного механизма 17 со единяется с. HGT.o÷íèêoì питания (не показано). Прй этом якорь 28 притягивается 25 к обмотке 27., фиксатор 13 перемещается, сжимая пружину 14, и выходит иэ глухого отверстия 12 внутренней массы

8 ударника. Освободившаяся внутренняя масса 8 перемен;ается под действием цент- 30 робежной силы, приложенной к ней через гибкий элемент 10, и наружная масса 9 выходит на траекторию удара по инструменту 25.

Благодаря тому> что кнопка 24 Выклю 35 чателя 22 управления установлена под уг » лом . относительно инструмента 25, сигнал регулятора 16 выдается с необходимым опережением для точной синхронизации выхода наружной массы на траекторию 40 удара.

После удара по инструменту 25 наруж ная масса 9 слегка отклоняется на гибком элементе 10 назад относительно продолжающего вращения маховика 5, одновременно втягиваясь под действием пружи ны 11 в диаметральный паз 7 маховика по направляющим.

Скорость вращения маховика 5 в Мо-. мент удара падает, и шарик 18 возвраша

50 ется в исходное положение, а конец упру гого рычага 20 утапливается в отверотии 21. Это исключает повторное сраба тывание выключателя 22 управления, и электромагнит 26 остается выключенным.

Непосредственно после выключения алек» .тромагнита 26 фиксатор 13 перемещается под действием пружины 14 и входит

В ГлУхое ATRAn>.TM0 Л 9 >>жР> т 0>>>>06 аюсь r ° ю

8ударника,,которая к этому времени возвратилась в исходное положение.

При случайном заклинивании наружной массы 9 муфта 30 предохраняет привод

3 от перегрузки.

При такой конструкции молотка повышается его удельная мощность благодаря наличию синхронизирующего устройства и узла деблокирования фиксатора, обеспечи вающих разгон маховика до максимальной скорости нанесение удара точно по хвостовику инструмента.

Гибкая связь между наружной массой ударника и маховиком исключает высоко-, нагруженное сопряжение ударника с мако виком, что повышает надежность молотка

Применение двухмассового ударника с гибкой связью между массами значительно

Формула изобретения

1. Электромеханический молоток с центробежным ударным механизмом, со держащий корпус, размещенные в нем npw вод, маховик с диаметральным и продолж ным пазами, соединенный с приводом, уда ник, размещенный в пазу маховика, и возвратную пружину ударника, о т л и ч а1о ш и и с я тем, что, с целью повышения ударной мощности и надежности, ударник выполнен в виде двух связанных между собой гибким элементом масс, одна из которых расположена в пазу и имеет глу хое отверстие в центральной части, а дру> ая установлена на маховике, и снабжен ника, и механизма деблокирования фиксатора с центробежным регулятором и исполнительным узлом> кинематически связанным с фиксатором..

2. Молоток по п. 1, о т л и ч а юш и и с я тем, что центробежный регуля тор выполнен в виде шарика> размещенного в радиальном пазу маховика, упругого рычага, прижатого к шарику и выступаю» щего из радиального паза через отверстие в поверхности маховика со стороны фикса тора, и выключателя управления, размещенного в корпусе напротив упругого ры чага, а исполнительный механизм выполнен в виде электромагнита, установленно ,vo в корпусе со стороны фиксатора, об614937 питания череэ выключатель управления, а якорь соединен с фиксатором.

3.Молоток по пп. 1 и 2, о т л и ч аю ш и и с я тем, что маховик снабжен

:направляющими для массы на маховике, установленными на его боковой поверх5 ности по обе стороны от диаметрального дава»

Источники информации, принятые во вынимание при акспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР М 45834, кл. В 25 Х) 9/04, 1934.

2. Патент США № 3127941, кл. 173 98, 1968.

614937 азиз. Х

Составитель Ю. Жебелев

Редактор И. Марголис Texpeg М. Борисова Корректор,Н. Золотовская

Заказ 3817/10 Тираж 1122 Подписное

OHHHllH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаи наб., д. 4/5 д ï м