Машина ударного действия

 

Союз Советеккн

Социалиеткчоекик

Раелублик

О П И С А Н И Е,747714

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6) ) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 04.04.78(2I ) 2600036/29-28 (51) Я. Кд, В 25 D 15/02 с присоелинением заявки М

Геаудаеетеенный кемнтет (23) Приоритет ссср

Опубликовано 15.07.80. Бюллетень J%26

Дата опубликования описания 15.07.80

Il0 делам нзееретеннй н етквытнй (53) УДК 622.233.. 5(088.8) (72) Авторы изобретения

Б. Н. Стихановскнй и В. М. Залмансон (73) Заявитель

Фрунзенский политехнический институт (54) МАШИНА УДАРНОГО ЙЕЙСТВИЯ

Изобретение относится к устройствам

1 ударного действия и может быть исполь-, зовано в качестве ручного механизированного ударного инструмента, а также в качестве стенда для испытания мате5 риалов на ударные нагрузки.

Известна машина ударного действия, содержащая ротор с подвешенными на нем ударниками, воздействующими на инструмент Щ .

К недостаткам этой машины относятся малый путь разгона бойка, ручная ггерезарядка перед каждым уд аром.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является машина ударного действия, содержащая корпус, размещенный и нем приводной вал с роторными балками, шарнирно закрепленный на них ударник и механизм точного вывода ударника с подпружиненной защелкой, установленной на валу f2) .

Недостатком известной машины является вибрация корпуса и износ упругого элемента.

Е(елью изобретения является повышение надежности и устранение вибрации.

Указанная цель достигается тем, что машина снабжена центробежным регулятором, расположенным на валу перпендикулярно его оси, механизмом включения, расположенным соосно валу, механизм точного вывода ударника выполнен с копиром,,установленным, на валу с возможностью перемещения по его оси и взаимодействующим с подпружиненной защелкой, а центробежный регулятор связан с механизмом включения и копиром.

На фиг. 1 изображен продольный разрез машины ударного действия; на фиг. 2разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел

Х на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез В-Б на фиг. 3; на фиг. 5 — вид И на фиг. 4.

Машина ударного действия состоит из корпуса 1, соединенного с ним привода

2 и рабочего органа 3. Привод 2 через муфту (на фигурах не показана) соединен с приводным валом 4, вращающимся в опорах 5 с установленными на нем ро3 7477 торными балками 6, на одном конце которых расположен вал 7 с закрепленным на нем ударником 8. Внутри ударника

8помешены боек 9 и демпфируюший элемент 10. На валу 7 установлена йружина 11, выводящая ударник иэ положения

i1 (см. фиг. 2) при его расфиксации.

На другом конце роторных балок 6 установлена поперечина 12, уравновешивающая роторные балки 6 и вал 7.

Перпендикулярно роторным балкам 6 и оси вращения ротора установлен центробежный регулятор, состоящий из двух штоков 13 с расположенными иа них грузами 14 р хомутами 1 5, пружинами 1 6 15 и регулировочными гайками 17.

Поперек вала 4 ротора с воэможностью поступательного движения и нем расположен стержень 18, соединенный с защелкой 19, поводком 20 и связанный с хомутами 15 посредством косых пазов 21. Защелка 19 выполнена с воэможностью поступательного движения отис сительно стержня 18.

Механизм точного вывсща ударника 2 выполнен в виде соединенных пружиной

22 защелки 19 и копира 23, помещенных внутрь вала 4 с возможностью поступательного движения.

В положении ih ударник 8 фиксируется за установленный на его боковой поверхности гребень 24, Поводок 20 установлен с возможностью поступательного движения в пазах на наружной поверхности вала

4 ротора. Копир 23 с выемкой 25 отжимается вниз пружиной 26 более жесткой, чем пружина 22. Нижняя часть поводка 20 выполнена в виде подшипника

27, наружное кольцо которого имеет возможность только поступательного движения

B пазу корпуса 28 механизма точного вывода ударника расположена с возможностью поступательного движения пластина 29 с укрепленными на ией штоком

30 и копиром 31, установленным на двух штифтах 32 с возможностью поступательного движения. Пластина 29 связана посредством штифта 33 с рукояткой 34. Штифт 33 входит в канавку

35, выполненную на рукоятке 34 с эксцентриситетом.

Копир 31 связан выступом 36 с толкателем 37, расположенным с возможностью поступательного движения в направляющих 38 и 39, из которых первая находится на наружном кольце подшипника 27, а вторая на нижней части корцуса 28. Пружина 40 осуществляет силовой контакт выступа 36 с копиром 31.

14 4

На толкателе 37 укреплен палец 41, взаимодействующий с механизмом включения, состоящим из рычага 42, фиксатора

43, пружины 44, упора 45 и пружины 46.

Машина ударного действия работает следующим образом.

B начальный момент времени ударник 8 .находится в погюжении й, зафиксированный защелкой 19 за гребень

24. Грузы 14 с хомутами 15 поджаты пружинами 16 так, что стержень 18 упирается в верхние концы косых пазов

21 Пружина 22, поджимающая защелку 19 к ударнику 8, находится в свободном или слегка сжатом состоянии. Копир

23 поднят пружиной 26 к упору 45, эастопоренному фиксатором 43.

При вращении оператором рукоятки

34, выполненная на нвй эксцентричная канавка 35, воздействуя через штифт

ЗЗ, сдвигает пластину 29 вправо на определенное расстояние. При этом вправо сдвигается также шток 30 и копир 31, установленные на пластине 29. Копир .

31, наезжая на выступ 36, сдвигает вниз толкатель 37, палец 41 которого, воздействуя через рычаг 42, смешает фиксатор 43 вправо на определенную величину. Перемещение пластины

29 в крайнее нравое положение влечет за собой полную расфиксацию упора 45.

При крайнем левом положении пластины

29 фиксатор 43 вдвинут до конца в паз упора 45.

При включении привода 2 ротор машины начинает разгоняться, При этом укрепленные на хомутах 15 грузы 14 центробежного регулятора начинают расходиться, сжимая пружины 16. Хомуты 15 с выполненными в них косыми пазами 21 расходятся вместе в грузами 14. Косые пазы 21 смешают стержень 18 вместе с защелкой

19 и поводком 20 вниз, сжимая пружину

22. Or поводка 20 через подшипник 27 это движение передается на направляющую

Ç8, копир 31, выступ 36 и толкатвль

37, палец 41 которого, действуя на рычаг 42, сдвигает фиксатор 43 вправо до тех пор, пока он не выйдет иэ паза упора 45, расфиксируя его. После этого пружина 26 опускает кодир 23 на шток 30, преодолевая сопротивление пружины 46. При вращении копир 23. взаимодействует со штоком 30 и начинает совершать возврати< -поступательные движения внутри вала 4, Пружина

26 осуществляет силовой контакт между копиром 23 и штоком 30. Пружина

5 7477 14 6

46 подобрана таким образом, что под- бы упор 45 расфиксировался. Скорость держивает контакт упора 45 с копиром вращения двигателя подобрана так, что

23, соверщающим возвратно-поступа- при наборе им своих номинальных оборр1 тельные движения. На грузы 14 центро- тов, фиксатор 43, входящий до конца бежного регулятора таким. образом дей- в паэ упора 45, полностью выходит m ствуют усилия со стороны пружин 16 и туда. пружины 22. Движущийся "возвратно- Таким образом,, сдвигая пластину 29 поступательно копнр 23 периодически вправо иа определенную величину, операсжимает и отпускает пружину 22, которая тор задает необходимую для срабатываослабляясь, предоставляет грузам 14 о ния скорость вращения ротора. В том возможность дополнительного расхожде- случае, когда пластина 29 находится ния, передающегося на стержень 18 в крайнем левом положении, расфиксакосыми пазами 21 хомутов 15. Стер- ция упора 45 происходит при номюаиьжень 18, отодвигаясь вниз, увлекает эа ных Оборотах ротора. В том случае, кор сббой защелку 19, которая утапливаясь ó да пластина 29 сдвинута в крайнее внутрь вала 4, теряет контакт с гребнем правое положение, упор 45 не фиксирует24. Ударник 8 под действием пружины 11 ся вообще. и центробежной силы выводится„в поло- Как указывалось, на грузы 14 центрожеиие д, затем в положении р лроизво- бежного регулятора действуют пружины дит удар по рабочему. органу 3 и отска- щ 16 и пружина 22 (через косые пазы 21 кивает. хомутов 15 и стержень 18), которая

При ударе, вследствие болыной потери - включается и работу после того, как кинетической энергии, ротор приостанав- фиксатор 43 выйдет иэ паза упора 45. ливается, грузы 14 центробежного ре- В зависимости от того, на какую велигулятора сходятся, сводя хомуты 15 K 2 чину сдвинута вправо пластина 29, эацентру вращения, косые пазы 21 подни- висит амплитуда колебаний копира 23, мают стержень 18, защелка 19 поджи- опирающегося на шток 30, и амплитуда мается пружиной 22, выходит из отверстия колебания пружины 22. При малой амплиsana 4 и фиксирует отскочивший удар- туде этих колебаний усилие пружины 22 ник 8. Копир 23 во время удара под- рр меняется незначительно. Поэтому ротору нимается в крайнее верхнее положение, необходимо набрать болыяую скорость, мая пружину,22 которая способству вРащениЯ, чтобы центРобежный РегУлиет выходу защелки 19 из отверстия вала, тор мог бы преодолеть усилие пружины

Подъем сте жня 18 во

22 и, сжав ее, расфиксировать ударник8. дъем стержня 18 во время Удара В том случае, когда пластина 29 сдви35 на оводок 20, подшипник нута в крайнее правое положение, коле27, направлиющУю 38, копир 23, выстУП ба п я пружины 22 достигают величины

36 толкатель 37 пале 41

7, I9%JIGQ 41, Рычаг 42, большей, чем необходимо защелке 19 стре уст т фиксатор 43, кото- для расфиксации ударника 8. То есть стремясь отпустить фиксат пружинь 44 двигает 4О будет наблюдаться принудительный отвод рый под действием пружины 44 двигается влево и, попав в паэ е в паэ упора 45, фик- защелки 19 От гребня 24 каждый оборот сирует его. Упор 45 при этом подни- Ротора. Частота ударов при этом будет мается пружиной 46 в к айнее ве хнее наибольшей — один удар эа один оборот р ОтОРае мя нахОдится в кОнтакте с ГО иэОнтальmPmo gs Выполнение машины ударного действия ной поверхностью копира 23.,Отскок такой конструкции позволит повысить ее

У Р . Удар о Р чий Рган надежность à TQIQKe снизить BH6pAILHH д ника 8 после а а О а о о

З амортиэируется пружиной 11. Далее цикл повторяется, Ог величины смещения пластины 29

50 вправо зависит глубина захода фикса- Формула изобретения тора 43 в паэ упора 45. Смещение пластины 29 в крайнее правое положение вызывает полную Расфиксацию упора 45, Машина ударного действия, содержаа при крайнем левом положении пластины щая корпус, Размещенный в нем приводной

29 фиксатор 43 вдвинут до конца в паз вал с ротОРными балками, шарнирно эакупора 45. Чем глубже находится фиксатор репленный на них ударник н механизм

43 в пазу упора 45, тем большую ско точного вывода ударника с подяружиненрость вращения должен развить ротор, что- ной защелкой, устаноалениой иа валу, 7 7477 14 8 отличающаяся тем, что, с подпружиненной защелкой, а цеитробежцелью повышения надежности и устра- ный регулятор связан с механизмом кения вибрации, она снабжена центробеж- включения и копиром. ным регулятором, расположенным на Источники информации, валу перпендикулярно его оси, меха5 принятые во внимание при экспертизе ннзмом включения, расположенным соос- 1. Авторское свидетельство СССР но валу, механизм точного вывода удар- М 348722, кл. В 25 D 15/02, 1970. ника выполнен с копиром, установлен- 2. Авторское свидетельство СССР ным на валу с возмжкиостью перемеше- по заявке М 2512875/28, кл. B 25D15/02, ния по его оси и взимодействующим с ð 1977 (прототип).