Устройство для укладки изделий
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (11) 61502О (61) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено31 12.74 (21)2090457/29-03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.07.78 Бюллетень №26 (45) дата опубликования описания оц )у1 то (51) М. Кл
В 65 57/18
В 65 Cj 47/00
Государственный комитет
Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий (5З) УДК 62 1.86 7 ° 7.—
-,2 2 9.6 (08 8.8 ) (72) Aвторы изобретения
В. Г. Абаимов, Л. И. Израилев и Н. Ф. Киселев! ) Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения
ВГ!Тг-; (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ ти (1).
Изобретение относится к комплексной механизации погрузочно-разгрузочных работ со штучными грузами.
Известно устройство для передачи штучных грузов с подъемника на бесконечную ленту транспортера посредством механизма перегрузки, выиолненного в виде рамы с приводным поворотным рычагом, обеспечивающим поворот рамы в вертикальной плоскосИзвестное устройство не обеспечивает многорядной укладки изделий, а предназначено лишь для перегрузки их на ленту транспортера.
Наиболее близк.!и к предлагаемому явl ляется устройство для укладки изделий, содержащее бункер с расположенной внутри него подъемно-опускной платформой, подающий конвейер, а также механизм перегрузки, состоящий из поворотной рамы с рабочей поверхностью, установлснн<зй на оси, и поворотного рычага с приводом. Изделия предварительно накапливаются на подъемно-опускной платформе после снятия их механизмом перегрузки с подаю1цего конвейера и перегружаются в бу11кер, причем сама платформа !1еремещастся внутри бункера (2).
Недостатком данного устройства являс1ся то, что укладка изделий осуществляется в стационарно установленный бункер, что !1е рец1ает вопроса межоперационной передачи деталей на расстоянии. Кроме того, в устройстве изделия перекатываются по склизам, что ограничивает возможность укладки изделий с различными диаметрами шеск.
Целью изобретения является обеспечениее мягкой укладки изделий в приемное устройство.
Это достигается тем, что рабочая повер.;— ность поворотной рамы выполнена с ячейками в виде захватов и снабжена рычагами для сбрасывания с подпружиненными собачками на концах.
В целях ограничения угла поворота рамы в момент наполнения приемного устройства при полном срабатывании привода устройство снабжено муфтой для связи рамы с приводным поворотным рычагом, выполненнои !13 тр(х,1о.1 м1 фг, дв(пз которых поди p >К и н(11ь1 11 зы кпеплепы ни раме, а третья жестко связан» с поворотным рычагом с возможностью свободного хода в сторону действия усилия пружин, взаимодействуя в крайних положениях хода с конечным
25 выключателем.
615020
На чертеже показано устройство .!ля укладки изделий в аксонометрии.
Оно содер>кит пода!оший конвейер 1 и механизм перегрузки в виде рамы 2, которая шарнирно связана с рычагом 3, осу!цествляюшим поворот рамы в вертикальной плоскости через привод 4, размещенный на торце подающего конвейера. Связь рамы с приводным поворотным рычагом осуществлена
i.pñç муфту, состоящую из трех полумуфт, дВ< КрайНИЕ 5 HB КОтОрЫХ ЗаКрЕПЛЕНЬ| На оси > рамы, а средняя 7 жестко связана с поворотным рычагом 3 и снабжена штифтами 8, входящими в торцовые прорези крайних полумуфт. На последние воздействуют пружины растяжения 9, осушествляюшис постоянный контакт шти<ртов 8 с боковыми плоскостями прорезей полумуфт 5.
Рабочая поверхность поворотной рамы 2 выполнена с транспортиру!ошими ячейками в в де 3axna10В д я удер а| я зде. и 10 20 и снабжена рычагами сбрасывания 11, шарнирно закрепленными На торцах рамы 2 и представляющими собой неравноплечис рычаги со смещенным центром тяжести с таким расчетом, чтобы их передние концы были опушены до ограничения по заднему карману 12. На передних концах рычагов сорасывания установлены оси 13, которые несут на себе собачки 14 и пружины 5
Работа устройства связана с циклом работы автоматической линии, в конце. которой о»о встроено.
Изделие l0 подастся с конвейера 1 в
;ранспортирую!цие ячейки рамы 2, замыкая при этом конечный выключатель 1б. От выключателя подается команда электромагнит>> . Во 10Tпика (Ha >1epTe>f 40 возмо>кность поворота в вертикальной плоскости, как бы повторяя траекторию д!3!!ж<— ния рычага 3, до тех пор, пока усилие пр жин через раму 2 lie замкнется o Illo тяphl 17 или pH.(у,loA По ходу движения рычага 3 посредством обратной связи происходит принудительный подьсм рамы 2 в исходное положение. При под.ьеме рамы подпружиненные собачки 14 отклоняются от своей оси, оставив изделие на дне тары 17. Описанное устройство позволит aaòîматизировать процесс снятия и укладки изделий и обеспечит мягкую поштучную укладку изделий непосредственно B стандартную тару. Фор.!ггг.ги ааоаретенггя !. Устройство для укладки изделий, включак>шее подающий конвейер и iiexaf It!:3м перегрузки, состоящий из поворотной рамы с ряоочсй поверхностью установлен|юй пя Осп, и поворотного рычага с приводом, or!«>fafo ååñ» тем, что, с целью обеспечения мягкой укладки изделий в приемное устройство, рабочая поверхность поворотной рамы выполнена с ячейками в виде захватов и снабжена рычагами для сбрасывания с подпружиненными собачками Ha Ko»iiax. 2. Устройство Но и. 1, or.гичающеесч тсм, ! То, с целью ограничения угла поворота рамы 13 момент наполнения приемного устройства при полном срабатывании привода, о Io снабжс!ю муфтой для связи рамы с npul3 0 д l | ы 3 I и О В О P 0T I |hl 31 Р ы ч а г О ъ1, f3 ы пол и e|! H О Й из трех полумуфт, две из которых подпружи иены и закреп leIH I на рамс, а трс ья жестко связана с поворотным рычагом с возмо>кностыо свободного ходя в cторону действия усилия пружин, взаимодействуя в крайних положениях:<ода с конечным вык. l юч а тел ем. Ист>Очники информг|ции, Г!рин51т!з1е Во BHII3tа1!Иc при экспертизе: 1. AB opct<0c свидетельство № 7114, кл. В б5 G 47/00, 1927. 2. Авторское свидетельство Л! 382565, кл. В 65 G 571 18, 1971.
