Биэлектрическая система управления протезом верхней конечности

 

с с"" . - Г, ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 618109

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено160776 (21) 2377983/28-13 с присоединением заявки ¹вЂ” (5l) N. Кл.

A 61 Г 1/06

Государственный комитет

Совета Министров ГССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 050878.Бюллетень ¹29 (53) УДК

61547761588 (047)(088.8) (45) Дата опубликования описания 230678 (72) Авторы Г. Д. Ройфман, Э.И. Борисов и Я.Л. Славуцкий изобретения (71) 3g5las eab Ордена Трудового Красного Знамени Центральный научноисследовательский институт протезирования и протезостроения (54) БИОЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

ПРОТЕЗОМ ВЕРХНЕЙ КОНЕЧНОСТИ цого канала. Выход сумматора соединен со входом преобразователя, а вторые выходы каждого из блоков коммутации соединены со вторыми входами другого канала.

Изобретение поясняется чертежом, где изображена блок-схема биоэлектрической системы управления протезом верхней конечности.

Изобретение относится к протезированию и протезостроению.

Известна биоэлектрическая система управления протезом верхней конечности содержащая два канала, включающих в себя последовательно соединенные электроды отведения, усилители биопотенциалов, блоки выделения управляющих сигналов, блоки коммутации и последовательно соединенные преобразователь, усилитель мощности и электроприводЯ, Однако при недостаточной величине биоэлектрического сигнала мышц инвалида возможны противопоказания к использованию протезов с пропорциональным управлением. Кроме того, такая система не обеспечивает необходимого качества пропорционального управления, а при различных положениях протезированной конечности изменяются условия отведения, что снижает надежность управления.

Целью изобретения является расширение контингента протезируемых и повышение качества управления.

Для этого в биоэлектрической системе установлен сумматор, входы которого соединены с выходами блоков выделения управляющих сигналов кажБиоэлектрическая система содержит последовательно соединенные электроды отведения 1 и 2 с усилителями 3 и 4 биопотенциалов, блоки 5 и 6 выделения управляющих сигналов и блоки 7 и 8 коммутации. Выходы блоков 4 и .б выделения управляющих сигналов соединены со входами сумматора 9, выход которого соединен со входом преобразователя 10, а вторые выходы каждого из блоков. 7 и 8 коммутации соецинены со вторыми входами, другого канала.

Биоэлектрическая система управления работает следующим образом.

БиоэЛектрический сигнал, отведенный с поверхности управляющей мыацы электродом 1, усиливается по амплитуде усилителем 3 и поступает на вход

618109

Формула изобретения

Составитель В.Головин

Техред О.Андрейко Корректор Л.Небола

Редактор И.Самедова

Заказ,4162/6 Тираж 703 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий. 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, r.Óæãoðoä, ул.Проектная,4 блока 5. С выхода блока 5 выделения управляющих сигналов сигнал поступает на вход сумматора. 9. На сумматоре 9 происходит суммирование сигналов с выходов блоков 5 и 6 выделения информации первого и второго каналов.

Сигнал с выхода блока 5 одновременно поступает на блок 7 коммутации. При достижении входным сигналом порога срабатывания блок 7 срабатывает и подготавливает контактами реле электро-i привод 12 к движению в заданном направлении. Дальнейшее увеличение сигна- 10 ла на входе системы запускает преобразователь 10 в автоколебательный режим.

Импульсы с выхода преобразователя 10 поступают на усилитель мощности 11, усиливаются и подаются на . электропри- 15 вод 12.

После того, как сработал блок 7, инвалид может подключить к управлению и вторую мышцу. Для. того, чтобы при подаче на другой канал управляю- ;щ щего сигнала не сработал блок 8 в систему введена взаимная блокировка каналов. Преобразователь 10 преобразует постоянное напряжение с выхода сумматора 9, которое пропорционально сумме величин сигналов, отведенных от одной и другой мышцы, в импульсную последовательность. Частота и длительность импульсов на выходе преобразователя 10, а, следовательно, и средний ток через электропривод 12 пропорциональны напряжению на выходе сумматора 9, Таким образом, скорость движения электропривода зависит в конечном счете от напряжения одной и другой управляющей мышцы, обработанные биоэлектрические сигналы которых суммируются.

Биоэлектрическая система управления протезом верхней конечности, содержащая два канала, включающих в себя последовательно соединенные электроды отведения, усилители биопотенциалов, блоки выделения управляющих сигналов и блоки коммутации и последовательно соединенные преобразователь, усилитель мощности и электропривод, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью расширения контингента протезируемых и повышения качества управления путем расширения динамического диапазона сигналов управления, в ней установлен сумматор, входы которого соединены с выходами блоков выделения управляющих сигналов каждого канала, а вы-. ход сумматора соединен. со входом преобразователя, и вторые выходы каждого блока коммутации соединены со вторими входами другого канала.

Источники информации, принятые во

1вниманне при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

9 467742, кл. А 61 Г 1/06, 1973.